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Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet:
-
-
Umrechnungsbeispiele:
-
-
Eingangssignale
vom Roboter zur Stromquelle
gültig ab Firmware V4.1.0
HEX
Adresse
Signal
F000
Control Flag Group 1
Bit 0-7
Bit 8-15
UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
Process active timeout
Reserved
= 04CE
dez
hex
hex
Data type
Activity
Einheit / Bereich
Byte
Faktor
ms
10
17
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