Fronius Robacta Drive CMT W Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fronius Robacta Drive CMT W
Inhaltszusammenfassung für Fronius Robacta Drive CMT W
- Seite 1 Operating instructions Robacta Drive CMT W Robacta Drive CMT W Pro Robacta Drive CMT PAP W Robacta Drive CMT PAP W Pro RA Drive CMT PAP W FL Bedienungsanleitung Operating instructions Návod k obsluze Návod na obsluhu 操作说明书 42,0410,1384 016-30052022...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheit Sicherheit Installation und Inbetriebnahme Gerätekonzept Erstausrüstung und Werkzeug Grundausstattung Robacta Drive CMT Pro Rohrbogen-Empfehlung Draht-Führungseinsatz montieren Verschleißteile an der Antriebseinheit montieren Schlauchpaket montieren und anschließen PAP Schlauchpaket montieren und anschließen Drahtpuffer anschließen RA Drive CMT-PAP W FL anschließen Schweißbrenner anschließen Externen Draht-Förderschlauch anschließen Richtige Verlegung des Roboter-Schlauchpaketes... -
Seite 4: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶... - Seite 5 Wassergekühlte Geräte nie ohne Kühlmittel in Betrieb nehmen. ▶ Während des Schweißens sicherstellen, dass ein ordnungsgemäßer Kühlmit- tel-Durchfluss gegeben ist - bei Verwendung von Fronius-Kühlgeräten ist dies der Fall, wenn im Kühlmittel-Behälter des Kühlgerätes ein ordnungs- gemäßer Kühlmittel-Rückfluss ersichtlich ist.
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Seite 6: Installation Und Inbetriebnahme
Installation und Inbetriebnahme Gerätekonzept Der CMT Roboter-Schweißbrenner Robacta Drive CMT besteht aus Rohrbogen, Antriebseinheit mit Haltewinkel und Schlauchpaket. In Kombination mit dem Drahtpuffer am Schlauchpaket sorgt der integrierte Draht-Antriebsmotor für eine schnelle, reversierende Bewegung der Drahtelek- trode. Die externe Drahtführung ermöglicht einen raschen Wechsel aller Draht- Förderkomponenten. -
Seite 7: Grundausstattung Robacta Drive Cmt Pro
CrNi inch .032 .035 .039 .047 "CB" "CB" i n . ( 1 . Werkzeug: Gabelschlüssel SW 10/12 Arretierschlüssel SW 13 Ablängrohr (zum Ablängen des Draht-Führungseinsatzes) Innensechskant-Schlüssel SW 3 * „Schlüssel für Überwurfmutter“ (Option) Grundausstat- * Flachstecker am Gehäuse tung Robacta ** Gasdüsen-Positionsset Drive CMT Pro inkl. -
Seite 8: Rohrbogen-Empfehlung
Rohrbogen- Robacta 280 : 22° Empfehlung Robacta 300 : 22°, 36° Robacta 400 : 22°, 36° Robacta 500 : 22°, 36° Robacta 700 : 22°, 36° Robacta 5000 : 22°, 36° Erforderliche Kontaktrohre: Kontaktrohr M8 CB (mit Zentrierbohrung) Kontaktrohr M10 CB (mit Zentrierbohrung) Nachfolgende Montageschritte sind am Beispiel eines Robacta 300 / 500 erläutert. -
Seite 9: Draht-Führungseinsatz Montieren
Draht-Führungs- WICHTIG! Ausschließlich Kontaktrohre mit Zentrierbohrung verwenden! einsatz montie- * Der Draht-Führungseinsatz 44,0350,1806 kann bei einem Robacta 280 45°- Brennerkörper nur von vorne montiert und demontiert werden. WICHTIG! Beim Ablängen des Draht-Führungseinsatzes darauf achten, dass das Kontaktrohr im Rohrbogen fest montiert ist der Draht-Führungseinsatz satt am Kontaktrohr anliegt Grate auf der Innenseite des Draht-Führungseinsatzes entfernen. -
Seite 10: Verschleißteile An Der Antriebseinheit Montieren
"CB" i n c Verschleißteile WICHTIG! Beim Aufsetzen des Rohrbogens auf die Robacta Drive CMT Kuppel- an der Antriebs- stelle folgendes beachten: der Draht-Führungseinsatz muss knickfrei in das Aus- einheit montie- laufstück an der Robacta Drive CMT Kuppelstelle gleiten. VORSICHT! Gefahr von Kühlmittel-Austritt. -
Seite 12: Schlauchpaket Montieren Und Anschließen
Schlauchpaket WICHTIG! Bei Montage des Schlauchpaketes Anschlusskabel in Ausnehmung montieren und verlegen (Abb.5). Auf richtigen Anschluss der Steckanschlüsse achten. anschließen * Drehmoment: 3,0 Nm ** Drehmoment: 1,5 Nm max. -
Seite 13: Pap Schlauchpaket Montieren Und Anschließen
WICHTIG! Bei Montage des Schlauchpaketes Anschlusskabel in Ausnehmung paket montieren verlegen (Abb.5). Auf richtigen Anschluss der Steckanschlüsse achten. und anschließen * Drehmoment: 3,0 Nm ** Drehmoment: 3,0 Nm WICHTIG! Der Draht-Förderschlauch darf nicht aus dem Schlauchpaket gezo- gen werden. Der Wiedereinbau ist nur durch Fronius möglich. -
Seite 14: Drahtpuffer Anschließen
Drahtpuffer an- WICHTIG! Draht-Förderschlauch zwischen Drahtpuffer und Robacta Drive CMT schließen keiner Zugspannung aussetzen. -
Seite 15: Ra Drive Cmt-Pap W Fl Anschließen
RA Drive CMT- * Detaillierte Daten zur Montage an den jeweiligen Robotertypen entnehmen Sie PAP W FL an- dem Beiblatt „Schlauchpaket CMT mit Drahtpuffer am Roboter montieren“ schließen (42,0410,1518). - Seite 17 WICHTIG! Draht-Förderschlauch zwi- schen Drahtpuffer und Robacta Drive CMT-PAP W keiner Zugspannung aus- setzen.
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Seite 18: Schweißbrenner Anschließen
Schweißbrenner WICHTIG! Beim Anschließen des Schweißbrenners kontrollieren ob anschließen sämtliche Anschlüsse fest angeschlossen sind sämtliche Kabel, Leitungen, und Schlauchpakete unbeschädigt und korrekt isoliert sind. * Steuerleitung Drahtpuffer ** Option Brenner ausblasen WICHTIG! Bei Nichtverwendung der Option Brenner ausblasen auf dichten Ver- schluss der Ausblasleitung achten. -
Seite 19: Richtige Verlegung Des Roboter-Schlauchpaketes
"click" Richtige Verle- Um eine optimale Drahtförderung zu erreichen, bei der Verlegung des Schlauch- gung des Robo- paketes folgendes beachten: ter-Schlauchpa- Schlauchpakt nicht knicken ketes Schlauchpaket nicht überstrecken Biegeradien im Schlauchpaket so groß wie möglich halten Drahtpuffer nach Möglichkeit mittels Balancer zentral über dem Roboterarm positionieren... -
Seite 20: Maximale Achsrotation Pap
Um eine optimale Drahtförderung zu erreichen, bei der Verlegung des Schlauch- paketes folgendes beachten: Bei fix montiertem Drahtpuffer den vorderen Teil des Schlauchpaketes mit- tels Balancer aufhängen Schlauchpaket-Halterungen verwenden (z.B.: Schlauchpaket-Halterung Uni- versal) Je nach Platzangebot Knickschutz-Feder verwenden Maximale Achs- rotation PAP... -
Seite 21: Bedienelemente Und Funktionen
Bedienelemente WARNUNG! und Funktionen Gefahr durch austretende Drahtelektrode. Schwere Personenschäden können die Folge sein. ▶ Schweißbrenner so halten, dass die Schweißbrenner-Spitze von Gesicht und Körper weg zeigt. WICHTIG! Drahtelektrode vor dem Einfädeln entgraten! Beim Einfädeln von wei- chen Drahtelektroden (AlSi 5, Al, und AlMg) Spannhebel öffnen. * LED leuchtet - grün: Betriebsbereit - rot: keine Steuersignal-Verbindung... -
Seite 22: Anpressdruck Einstellen
(m/min) (ipm) t (s) Anpressdruck VORSICHT! einstellen Verletzungsgefahr durch rotierende Vorschubrollen. Schwere Personenschäden können die Folge sein. ▶ Nicht in die Vorschubrollen greifen. WICHTIG! Das Justieren der Einstellschraube ist nur bei eingefädelter Draht- elektrode zulässig. Angegebene Werte gelten im geschlossenem Zustand. Al- AlSi 80-120N... -
Seite 23: Haltewinkel Wechseln
AlMg 100-150N Fe, CrNi, CuSi 150-200N Haltewinkel WICHTIG! Beim Montieren des Haltewinkels Robacta Drive CMT flex (22° / 36°) wechseln darauf achten, dass die Montagemarke der gewünschten Neigung mit der Monta- gemarke an Robacta Drive CMT übereinstimmt (TCP in 6. Roboterachse). * Drehmoment: 2,4 Nm °... -
Seite 24: Robacta Drive Cmt Pro Gasdüsen-Positionsset Wechseln
i n c Robacta Drive VORSICHT! CMT Pro Gasdüsen-Posi- Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen. tionsset wech- Schwere Personenschäden können die Folge sein. ▶ seln Vor dem Wechseln des Gasdüsen-Positionsset Rohrbogen abkühlen lassen. ▶ Netzschalter an der Stromquelle in Stellung -O- schalten. - Seite 25 WICHTIG! Vor der Montage des Gasdüsen-Positionsset muss die Überwurfmut- ter (*) am Rohrbogen sein. * Überwurfmutter Kabel richtig positionieren: ** Gasdüsen-seitig *** Antriebseinheit-seitig...
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Seite 26: Pflege, Wartung Und Entsorgung
Pflege, Wartung und Entsorgung Allgemeines Regelmäßige und vorbeugende Wartung des CMT Roboter-Schweißbrenners sind wesentliche Faktoren für einen störungsfreien Betrieb. Der Schweißbrenner ist hohen Temperaturen und starker Verunreinigung ausgesetzt. Daher benötigt der Schweißbrenner eine häufigere Wartung als andere Komponenten des Schweißsystems. WICHTIG! Vermeiden Sie beim Entfernen von Schweißspritzern Riefen und Krat- zer. -
Seite 27: Bei Jeder Inbetriebnahme
Bei jeder Inbe- Kontaktrohr kontrollieren triebnahme Ausgeschliffenes Kontaktrohr austauschen Gasdüse von Schweißspritzern befreien (z.B. manuell, durch Ausblasen oder automatisiert mit Robacta Reamer oder Robacta TC 1000) Bei nicht entfernbaren Verunreinigungen im Steckbereich Gasdüse austau- schen Wasseranschlüsse auf Dichtheit prüfen Wasserrückfluss-Menge im Kühlmittel-Behälter überwachen, ggf. Kühlgerät entlüften * Spritzerschutz oder Isolationen auf Beschädigung prüfen... -
Seite 28: Bei Jedem Austausch Der Draht-Spule
Bei jedem Aus- Draht-Führungsseelen mit reduzierter Druckluft ausblasen tausch der Empfohlen: Draht-Führungsseele austauschen (mind. alle 4 Monate) Draht-Spule Vorschubrollen kontrollieren und gegebenenfalls austauschen Draht-Förderschlauch und Antriebseinheit mit reduzierter Druckluft reinigen Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß Europäischer Richtlinie und na- tionalem Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwer-... -
Seite 29: Gewährleistung
Der CMT Roboter-Schweißbrenner Robacta Drive CMT ist ausgelegt für automa- tisierte Anwendungen in Verbindung mit einer Kollisionsbox und üblichen Schweißgeschwindigkeiten. Für andere Anwendungen übernimmt Fronius International GmbH keine Gewähr- leistung. HINWEIS! Das Öffnen versiegelter Schrauben kann zur Beschädigung der Antriebseinheit führen. -
Seite 30: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Fehlerdiagnose, kein Schweißstrom Fehlerbehebung Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten, Schutzgas vorhanden Ursache: Masseanschluss falsch Behebung: Masseanschluss und Klemme auf Polarität überprüfen Ursache: Stromkabel im Robacta Drive CMT Schlauchpaket unterbrochen Behebung: Service-Dienst verständigen Ursache: Loser Anschluss des Schlauchpaketes Behebung: Anschluss des Schlauchpaketes auf festen Sitz überprüfen Robacta Drive CMT arbeitet nicht... - Seite 31 schlechte Schweißeigenschaften Ursache: falsche Schweißparameter Behebung: Einstellungen überprüfen Ursache: Masseverbindung schlecht Behebung: guten Kontakt zum Werkstück herstellen Ursache: kein oder zu wenig Schutzgas Behebung: Druckminderer, Gasschlauch, Gas-Magnetventil und Brenner-Gasan- schluss überprüfen. Bei gasgekühlten Schweißbrennern Gasabdich- tung überprüfen, geeignete Draht-Führungsseele verwenden. Ursache: Anschlüsse undicht Behebung:...
- Seite 32 schlechte Drahtförderung Ursache: Drahteinlauf passt nicht Behebung: Position der Draht-Einlaufdüse zu den Vorschubrollen überprüfen und korrigieren Ursache: Bremse am CMT-Drahtvorschub zu fest eingestellt Behebung: Bremse am CMT-Drahtvorschub lockerer einstellen Ursache: Bohrung des Kontaktrohres auf Grund von Ablagerungen verkleinert Behebung: Kontaktrohr austauschen Ursache: Draht-Förderseele oder Draht-Führungseinsatz defekt Behebung:...
- Seite 33 Kurze Lebensdauer des Kontaktrohres Ursache: Abrieb der Drahtelektrode infolge von zu starkem Anpressdruck an den Vorschubrollen Behebung: Anpressdruck an den Vorschubrollen reduzieren Ursache: Falsche Dimension des Kontaktrohres Behebung: Kontaktrohr korrekt dimensionieren Ursache: Zu lange Einschaltdauer des Schweißbrenners Behebung: Einschaltdauer herabsetzen oder leistungsfähigeren Schweißbrenner verwenden Ursache: Kontaktrohr überhitzt.
- Seite 34 Porosität der Schweißnaht Ursache: Verunreinigte Gasdüse, dadurch unzureichender Gasschutz der Schweißnaht Behebung: Schweißspritzer entfernen Ursache: Löcher im Schutzgas-Schlauch oder ungenaue Anbindung des Schutzgas-Schlauches Behebung: Schutzgas-Schlauch austauschen, für exakte Anbindung des Schutz- gas-Schlauches sorgen Ursache: O-Ringe an den Anschlüssen sind defekt Behebung: O-Ringe austauschen Ursache:...
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Seite 35: Technische Daten
Technische Daten Symbolerklärung Wasserkühlung Schlauchpaket-Länge Einschaltdauer in % max. Schweißstrom in A Elektrodendurchmesser Ø geringste Kühlleistung laut Norm IEC 60974-2, abhängig von der Schlauchpaket-Länge Spannungsbemessung (V-Peak): für maschinellgeführte Schweißbrenner: 141 V Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7. Robacta 300 Robacta 500 Robacta 700... - Seite 36 Robacta Drive CMT/PAP Robacta Drive CMT Twin X / I (10 min / [%] / [A] 40 / 500 [%] / [A] 60 / 450 40°C) [%] / [A] 100 / 360 100 / 720 (2 x 360) M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A]...
- Seite 69 Robacta Drive CMT/PAP Robacta Drive CMT Twin X / I (10 min / [%] / [A] 40 / 500 [%] / [A] 60 / 450 40°C) [%] / [A] 100 / 360 100 / 720 (2 x 360) M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A]...
- Seite 104 Robacta Drive CMT/PAP Robacta Drive CMT Twin X / I (10 min / [%] / [A] 40 / 500 [%] / [A] 60 / 450 40°C) [%] / [A] 100 / 360 100 / 720 (2 x 360) M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A]...
- Seite 138 Robacta Drive CMT/PAP Robacta Drive CMT Twin X / I (10 min / [%] / [A] 40 / 500 [%] / [A] 60 / 450 40°C) [%] / [A] 100 / 360 100 / 720 (2 x 360) M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A]...
- Seite 171 Robacta Drive CMT/PAP Robacta Drive CMT Twin X / I (10 min / [%] / [A] 40 / 500 最大值 [%] / [A] 60 / 450 40°C) [%] / [A] 100 / 360 100 / 720 (2 x 360) M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A]...