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SCHUNK TCU-P Montage- Und Betriebsanleitung

Toleranzkompensationseinheit

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Montage- und Betriebsanleitung
TCU-P 
Toleranzkompensationseinheit
Original Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK TCU-P

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung TCU-P  Toleranzkompensationseinheit Original Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389461 Auflage: 06.00 | 11.09.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
  • Seite 3 4 Montage .................... 15 4.1 Montagebeispiel ................. 15 4.2 Mechanischer Anschluss ............... 16 4.2.1 Montage am Roboter ..............16 4.2.2 Befestigung am Handhabungsgerät..........17 4.3 Pneumatischer Anschluss ..............18 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 4 6.5.1 Zusammenbau der Varianten mit Verriegelung (MV) ......26 6.5.2 Zusammenbau der Varianten ohne Verriegelung (OV) ......27 7 Einbauerklärung .................. 28 8 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........29 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 5 Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 6 Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Toleranzkompensationseinheit TCU-P in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung Beipack 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 7 TCU-P 64-MV 0324870 TCU-P 80-MV 0324872 TCU-P 100-MV 0324874 TCU-P 125-MV 0324876 TCU-P 160-MV 0324878 TCU-P 200-MV 0324880 TCU-P 240-MV 0324882 Tab.: Ident.-Nr. des Dichtsatzes Inhalt des Dichtsatzes, } 6.5 [/ 25]. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 8 Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 9 Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 10 Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 11 Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 12 Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 13 Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei Produkten, die mit Federkraft verriegeln, stehen Teile unter Federspannung. Produkt nur von geschultem Personal auseinanderbauen lassen. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 14 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 3.2 Ohne Verriegelung (OV) Baugröße Eigenmasse [kg] 0.08 0.22 0.55 Zul. Betriebstemperatur [°C] - 10 bis + 90 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 10 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 15 Für alle anderen Handhabungsgeräte (4) wird eine Adapterplatte benötigt. Luftanschlüsse und elektrische Kabel werden befestigt, gebündelt und mit Zugentlastung montiert, damit während der Anwendung eine größtmögliche Bewegungsfreiheit vorhanden ist. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 16 Die Zentrierhülsen (50) sind im Beipack enthalten. Die Befestigungsschrauben (51) sind bereits im Produkt vormontiert. Das Produkt über die vorgesehenen Bohrungen mit Hilfe der Zentrierhülsen (50) fixieren. HINWEIS Anzugsdrehmoment beachten. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 17 Anzugsdrehmoment 1.27 10.0 10.1 24.6 [Nm] Maximale Einschraubtiefe [mm] 4.2.2 Befestigung am Handhabungsgerät Tab.: Daten zur Befestigung an der Adapterplatte / am Handhabungsgerät Pos. Befestigung Gewindedurchmesser maximale Einschraubtiefe [mm] 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 18 Luftanschluss anschließen (Luftanschluss nicht im Lieferumfang) Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 19 Sensor  (1) bis zum Anschlag (2) in die Nut schieben. ODER: Ist kein Anschlag vorhanden, den Überstand des Sensors l1 oder l2 einstellen, siehe Tabelle "Einstellmaße". Sensor  (1) mit Gewindestift befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 20 58.9 66.4 HINWEIS Beim Teachen der Sensoren nur die Stellungen mit Druckluft auf den Anschlüssen A/B abfragen. Drucklos kann nicht abgefragt werden, da hier nur eine minimale Bewegung stattfindet. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 21 Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft entweicht. Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen. Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 22 } 6.3 [/ 23] Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen und Verschleißteile wechseln, Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten, } 6.5 [/ 25] Elastomer wechseln, } 6.4 [/ 24]. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 23 Bohrung am Kolben Rivolta F.L.G. GT-2 Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 24 Gehäuse-Oberteil (02) vom Flansch-Unterteil (01) trennen. Schrauben (49) herausdrehen und Zylinderdeckel (04) abnehmen. Zylinder (03) aus dem Gehäuse-Oberteil (02) nehmen. Schrauben (52) aus dem Flansch-Unterteil (01) herausdrehen und Elastomer (15) wechseln. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 25 Schrauben (52) aus dem Flansch-Unterteil (01) herausdrehen und Elastomer (15/16) wechseln. 6.5 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 26 Zusammenbau der Varianten mit Verriegelung (MV) Im Beipack enthalten. Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. *** nur bei TCU-P 64, TCU-P 100, TCU-P 160 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 27 Wartung 6.5.2 Zusammenbau der Varianten ohne Verriegelung (OV) Zusammenbau der Varianten ohne Verriegelung (OV) 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 28 Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 29 Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
  • Seite 30 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 31 06.00 | TCU-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389461...
  • Seite 32 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...