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3.3 Kontrolle
PLOC2D_Locate(<ComPort>, <JobNumber>, <Matches>, <CamPos>)
■ Funktion
Triggert die Kamera und schreibt die X, Y Koordinaten und die Drehung um die Z-Achse C auf die
übergebene Pose.
■ Übergabeparameter
-
<ComPort>:
-
<JobNumber>:
-
<Matches>:
-
<CamPos>:
■ Rückgabewert
-
1, wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde
-
≤ 0, wenn es einen Fehler gab, der Betrag des Wertes entspricht dem Statuscode
PLOC2D_LocateNext(<ComPort>, <JobNumber>, <Match>, <CamPos>)
■ Funktion
Liefert das ausgewählte Match, die Kamera wird nicht getriggert, sondern die letzte Aufnahme
verwendet.
■ Übergabeparameter
-
<ComPort>:
-
<JobNumber>:
-
<Match>:
-
<CamPos>:
■ Rückgabewert
-
1, wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde
-
≤ 0, wenn es einen Fehler gab, der Betrag des Wertes entspricht dem Statuscode
■ Zusatz
-
Die Matches sind absteigend nach Score sortiert.
_________________________________________________________________________
Document: ROB_DE_WP_CR800_PLOC2DLIB
Rev: 100
Date: 25/11/2021
ComPort an dem die Kamera angeschlossen ist
Der auszuführende Job auf der Kamera als String
Anzahl der erkannten Objekte
Erkannte Pose mit dem höchsten Score
ComPort an dem die Kamera angeschlossen ist
Der auszuführende Job auf der Kamera als String
Nummer des Matches welches abgerufen wird
Pose zum passenden Match
Mitsubishi Electric Europe B.V.
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