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PLOC2D_ComClose(<ComPort>)
■ Funktion
Schließt die Verbindung zwischen Kamera und Robotersteuerung
■ Übergabeparameter
-
<ComPort>: ComPort an dem die Kamera angeschlossen ist
■ Rückgabewert
-
1, wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde
-
0, wenn es einen Fehler gab
■ Zusatz
-
Wirft "Error 9200", wenn es Probleme beim Schließen gab.
PLOC2D_Terminal(<ComPort>, <SendChar>, <ReturnChar[]>)
■ Funktion
Allgemeine Funktion zum Senden und Empfangen von Befehlen. Die Antwort der Kamera wird auf
die übergebene Variable geschrieben (Call-By-Ref)
■ Übergabeparameter
-
<ComPort>:
-
<SendChar>:
-
<ReturnChar[]>:
■ Rückgabewert
-
Kein Rückgabewert
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Document: ROB_DE_WP_CR800_PLOC2DLIB
Rev: 100
Date: 25/11/2021
ComPort an dem die Kamera angeschlossen ist
String welcher an die Kamera gesendet wird
String-Array auf dem die Antwort der Kamera geschrieben wird
Mitsubishi Electric Europe B.V.
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