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Sollwertvorgabe
Verfügt die Robotersteuerung über mindestens 5 analoge Leitspannungen (0 - 10 V), kön-
Stromquelle für
nen sämtliche für das Impulslichtbogen-Schweißen notwendigen Parameter über die Ro-
Impulslichtbo-
botersteuerung vorgegeben werden.
gen-Schweißen
Stromquelle TransTig ... 5 analoge Leitspannungen
Stromquelle MagicWave ... 6 analoge Leitspannungen
An den DIP-Schaltern „Remote Control" die Simulation der Fernbedienung TR 55 r aus-
wählen (siehe Kapitel „Anschlussbox WIG-KD").
Anschlussbox WIG-KD:
Stecker X3 / Pin 1
Stecker X3 / Pin 4
Stecker X3 / Pin 9
Stecker X3 / Pin 10
WICHTIG! Die Frequenzbereichs-Umschaltung erfolgt in 0,8 V - Schritten.
Stecker X3 / Pin11
Stecker X3 / Pin 12
Stecker X3 / Pin 6
Anschlussmöglichkeit direkt am KD 7000:
Stecker X2 / Pin 17
Stecker X2 / Pin 27
Die Sollwerte für die angeführten Parameter werden mit einer Spannung von 0 - 10 V vor-
gegeben.
0 V ........ Minimaler Parameter-Sollwert
10 V ...... Maximaler Parameter-Sollwert
40
Hauptstrom oder Pulsstrom (+ 0 bis + 10 V)
AC-Balance (nur MagicWave) (+ 0 bis + 10 V)
Grundstrom (+ 0 bis + 10 V)
Frequenzbereichs-Umschaltung (+ 0 bis +10 V)
Pulsfrequenz (+ 0 bis + 10 V)
Pulsweite (+ 0 bis + 10 V)
GND
24 V
GND
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