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Omron C200H-TC Serie Technisches Handbuch Seite 56

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Programmierung
Zeitverhalten bei einem Lesevorgang
1, 2, 3...
4-3-5 E/A–Auffrischung
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Ausgeführte Datenbanken von Kanal 1 und 2 (Wd n+2) spezifizieren Daten
direkt. Die Daten werden in das RAM der Temperaturregler–Baugruppe ge-
schrieben. Wird der Wert ausserhalb dieses Bereiches spezifiziert, so wird
die Datenbank auf den vorhergehenden Wert zurückgesetzt (Standardwert
= 1).
Befehl (n)
Lesen fertig
EIN
(Wd n+6)
AUS
Bit 00
Daten lesen
(Wd n+5)
1. Die gelesenen Daten werden ca. 140 ms nach der Ausführung des Lesebe-
fehls an Wd (n+5) ausgegeben.
2. Die gelesenen Daten werden jede 100 ms aktualisiert.
3. Wird der Lesebefehl modifiziert, muß der Lesen fertig–Merker deaktiviert
werden, damit der nächste Lesevorgang ausgeführt werden kann.
Die Temperaturregelung kann nicht ordnungsgemäß ausgeführt werden, wenn
das E/A–Auffrischungsintervall nicht mindestens 8 ms beträgt. Erstellen Sie
deshalb Programme, die alle folgenden Bedingungen erfüllen.
Stellen Sie die Zykluszeit auf 8 ms min. ein.
Ist die Programmabarbeitungszeit zu kurz, wird empfohlen, den Zykluszeit–
Befehl SCAN (18) zu verwenden.
Wird der E/A–Auffrischungsbefehl IORF (97) mit der Baugruppe verwendet,
so stellen Sie sicher, daß ein Abstand von mindestens 8 ms zwischen den
Endeauffrischungen besteht.
Stellen Sie einen Abstand von mindestens 8 ms zwischen den E/A–
Auffrischungsbefehlen sicher.
Normale E/A–
Auffrischung
Normale E/A–
Auffrischung
IORF (97)
E/A–Auffrischungsbefehl
IORF (97)
E/A–Auffrischungsbefehl
Normale E/A–
Auffrischung
Befehl (A)
ca. 140 ms
Daten lesen (A)
Endeauffrischung
8 ms Min. (Zykluszeit)
Endeauffrischung
8 ms Min.
8 ms Min.
8 ms Min.
Endeauffrischung
Kapitel 4-3
Befehl (B)
Daten lesen (B)

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