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Abnahmetest
Der Abnahmetest besteht aus 2 Teilen:
• Sie prüfen, ob die Sicherheitsfunktionen im Antrieb korrekt eingestellt sind:
– Vermindert die projektierte Sicherheitsfunktion das Restrisiko an der Maschine/Anlage
– Passen die eingestellten Schnittstellen, Zeiten und Überwachungen zur Projektierung der
• Sie prüfen, ob die sicherheitsrelevanten Funktionen in der Maschine oder Anlage richtig
funktionieren.
Dieser Teil des Abnahmetests geht über den Abnahmetest des Antriebs hinaus:
– Sind alle Sicherheitseinrichtungen, z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken oder
– Passen die Einstellungen des Antriebs zur projektierten sicherheitsrelevanten Funktion in
Dokumentation
Die Dokumentation besteht aus den folgenden Teilen:
• Sicherheitsrelevante Komponenten und Funktionen der Maschine oder Anlage inklusive der
Versionsstände der Programme beschreiben.
• Ergebnisse des Abnahmetests protokollieren.
• Beschaltung der Sicherheitsfunktion protokollieren.
• Die Dokumentation muss von der Person, die den Abnahmetest durchgeführt hat,
abgezeichnet werden.
Berechtigte Personen
Zur Abnahme berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen, die mit ihrer
fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in
angemessener Weise durchführen können.
Ungewollte Bewegung aufgrund fehlerhafter Beschaltung
Fehlerhafte Beschaltungen bei den Safety Integrated-Funktionen können zu ungewollten
Bewegungen mit schweren Verletzungen oder Tod führen.
• Führen Sie bei Safety Integrated-Funktionen nach einer Änderung der Beschaltung
• Erfassen Sie die im Abnahmetest ermittelten Ergebnisse in einem Abnahmeprotokoll.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
hinreichend?
Maschine?
Not-Endschalter, angeschlossen und betriebsbereit?
der Maschine?
WARNUNG
grundsätzlich einen Abnahmetest für die betroffene Funktion durch.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
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