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Inbetriebnehmen
7.8 AUS-Reaktionen
Stromregler
Sie können den Stromregler entweder manuell einstellen oder die Reglereinstellungen von
STEP 7 berechnen lassen.
Reglereinstellungen berechnen lassen
Um die Reglereinstellungen von STEP 7 berechnen zu lassen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Bereich Reglereinstellungen auf die Schaltfläche "Stromreglereinstellungen
berechnen". Das Fenster "Reglerberechnung" öffnet sich. Das Fenster zeigt Ihnen passende
Reglerparameter an.
2. Übernehmen Sie die Reglereinstellungen durch Klicken auf die Schaltfläche "Übernehmen".
Die berechneten Reglereinstellungen können Sie im Anschluss weiterhin manuell verändern.
Reglereinstellungen manuell einstellen
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Stromregler" geben Sie die Einstellungen für den
Stromregler ein.
• Proportionalverstärkung
• Nachstellzeit
Hinweis
Wenn Sie die Reglerparameter manuell auf unpassende Werte einstellen, kann das
Antriebssystem beschädigt werden.
Führen Sie Änderungen an den Reglereinstellungen in kleinen Schritten durch. Überprüfen Sie
immer wieder das Verhalten des Antriebssystems, bis Sie eine zufriedenstellende Einstellung
gefunden haben.
7.8
AUS-Reaktionen
AUS1 (Ausschalten)
Mit dem Zurücknehmen des Bit 0 im STW1 (On) aktivieren Sie AUS1 und der Antrieb wird an der
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1120, p1121) drehzahlgeregelt auf 0 abgebremst.
Wenn die Istdrehzahl unter den Wert des Parameters "Stillstandserkennung"
(p1226) fällt oder eine Zeitüberschreitung erkannt wird, werden nach Ablauf der
Motorbremsenschließzeit p1217 die Impulse gesperrt. Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Zeitüberschreitung
Es wird bei AUS1 die Zeit berechnet, in der der Antrieb von der zweifachen Bezugsdrehzahl
im Normalfall stoppen soll. Wenn der Antrieb in der 2-fachen dieser Zeit nicht stoppt, dann
wird der Antrieb energielos (deenergized) geschaltet und trudelt aus.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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