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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT
5.4
Safety Integrated
In diesem Kapitel sind die für das System Safety Integrated wichtigen Hinweise aufgeführt.
Diagnose Hardwarefehler
Im Falle eines intern diagnostizierten Hardwarefehlers können Sie die Baugruppe nur durch
einen Neustart zurücksetzen. Dessen ungeachtet wird der Tausch des F-TM ServoDrive dringend
empfohlen. Die ungewollte Aktivierung der Sicherheitsfunktion kann ein Indiz für einen
Hardwarefehler sein.
Anschließen des TM Drive
Wie Sie die elektrische Beschaltung für TM Drive ausführen, finden Sie im Kapitel Anschließen
(Seite 37)
Eingänge STO
Die Eingänge STO sind beschrieben im Kapitel Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO)
anschließen (Seite 50).
5.5
NOT-AUS und NOT-HALT
Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
NOT-AUS und NOT-HALT sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder Anlage
mindern.
NOT-AUS
Gefahr eines elektrischen Schlags
74
NOT-HALT
Gefahr einer unerwarteten Bewegung
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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