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SCHNITTSTELLEN
Beispiel: Positionsanfrage
Anfrage
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
1
0
1
Antwort für Position 10335mm (0x00285F)
Byte
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
3
0
0
1
4
Checksumme, XOR-Verknüpfung Byte 0 ... 3
5
0
0
0
6
0
0
0
7
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Bit 1
Bit 0
0
0
Bit 1
Bit 0 Wert
Beschreibung
0
0
0x00
Statusbyte
0
0
0x00
Datenbyte 1
0
0
0x28
Datenbyte 2
1
1
0x5F
Datenbyte 3
XOR-Verknüpfung
0
0
0x00
Wdh. Datenbyte 1
0
0
0x28
Wdh. Datenbyte 2
1
1
0x5F
Wdh. Datenbyte 3
42
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