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IC-KP-B5-V23
Befehle
7
Befehle
7.1
Allgemeines zum INTERBUS
Der INTERBUS ist ein genormter Feldbus, der den Datenaustausch zwischen
speicherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und
Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht.
Eine umfangreiche Einführung in den INTERBUS würde den Rahmen dieser
Betriebsanleitung sprengen. Für eine umfassende Information wird auf die
INTERBUS-Norm DIN 19258 und die einschlägige Literatur verwiesen.
Hinweis!
Der INTERBUS-Club veröffentlicht Informationsbroschüren und einen
INTERBUS-Produktkatalog.
7.1.1
Abbildung der Befehle und Daten auf den INTERBUS
Die IDENTControl IC-KP-B5-V23 belegt im Rahmenprotokoll des INTERBUS in
beiden Kommunikationsrichtungen 5 Worte à 16 Bit (10 Byte).
Es beschränkt sich dabei auf den zyklisch übertragenen Prozessdatenkanal. Das
heißt:
Auch die Befehle für die Einstellung des Gerätes werden bei jedem Zyklus
■
aktualisiert.
Der Parameterkanal des INTERBUS wird nicht verwendet.
■
Die IDENTControl ist als Fernbusteilnehmer konzipiert. Der ID-Code ist 03.
■
7.2
Allgemeines zu den Befehlen
7.2.1
Software-Informationen
Ein Befehl besteht aus dem Befehlscode, einer bestimmten Anzahl von
Parametern, dem Toggleflag und den zum Befehl gehörenden Daten. Der Befehl
wird in das Ausgangsdatenfeld eingetragen.
Eine Antwort wird aus dem Eingangsdatenfeld gelesen und besteht aus dem
Echo des Befehlscodes, einem Parameter, dem Toggleflag, dem Status, einem
Antwortzähler sowie den Lesedaten.
Einige Befehle nutzen nicht alle Parameter- und Datenfelder, diese ungenutzten
Datenfelder werden vom Gerät dann ignoriert. Ein- und Ausgangsfeld sind wie
folgt aufgebaut:
Ausgangsdatenfeld:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
...
Byte N (definiert durch Modulauswahl)
Befehlscode
Parameter/Toggleflag
Parameter
Parameter
Schreibdaten
...
Schreibdaten
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