Messmodule
6.4.3 CAN FD (DSUB-9)
Das CAN FD Interface ist ein klickbares Modul für den modularen imc ARGUSfit System-Baukasten. Zusammen
mit den analogen ARGUSfit Messverstärkern können mehrere dieser Interfaces an eine imc ARGUSfit Basis
angedockt werden
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Form eines Prozessors. Dadurch wird die ARGUSfit Basiseinheit entlastet und das Gesamtsystem ist auch bei
mehreren Schnittstellen in seiner Gesamtleistung leicht skalierbar.
Power-via-CAN "PvCAN"
Die Versorgungsspannung der
kann für den CAN-Knoten 1 "CAN 1" eines Moduls für die angeschlossenen imc CANSAS Module zugeschaltet
werden. Dazu wird im CAN-Editor auf der Seite "Node definitions" der Schalter "Power-via-CAN" aktiviert. Der
maximale Strom ist auf 1 A begrenzt und ergibt sich aus der Summe der Leistungen der angeschlossenen
imc CANSAS Module geteilt durch die Versorgungsspannung.
DSUB-PIN
CAN 1
1
+CAN_SUPPLY
2
3
CAN_GND
4
5
-CAN_SUPPLY
6
CAN_GND
7
8
9
Hinweise
·
Der maximale Strom von 1 A darf am CAN Knoten 1 nicht überschritten werden. Der geringe Verbrauch
der CANSAS Module sollte nicht unterschätzt werden, da bei einer geringen Versorgungsspannung die
Leistung über die Stromstärke erreicht wird. Schon zwei UNI8 mit einer Leistung von ca. 30 W (mit
angeschlossenen Sensoren) überschreiten die Grenze mit einer Stromstärke von 2 A bei 15 V. Hinzu
kommt der Spannungsabfall bei langen Leitungen und kleinen Querschnitten. Es ist in jedem Fall
erforderlich zunächst die Leistungsaufnahme und die zu erwarteten Ströme zu berechnen.
·
Die Stromflußrichtung ist unidirektional, über Dioden abgesichert:
Das ARGFT CAN FD Modul versorgt Teilnehmer am CAN-Bus.
·
Wird das ARGFT System ausgeschaltet, schaltet sich auch die Versorgung "PvCAN" ab.
·
Die PvCAN Versorgung ist mit einem elektronischen Überlast und Kurzschlussschutz ausgestattet. Dieser
muss nach einem Fehlerfall zurückgesetzt werden (Aus- und Einschalten der ARGFT/CAN-FD).
·
Es darf immer nur eine Versorgung verwendet werden. Falls am CAN-Bus eine externe Versorgung
eingespeist wird und außerdem das Netzteil des ARGFT angeschlossen ist, muss am ARGUS-Gerät Power-
via-CAN per Software deaktiviert sein.
·
Die Verwendung von -CAN_SUPPLY ersetzt nicht den CAN_GND Anschluss! CAN_GND ist unabhängig von
der herausgeführten Versorgung zu verwenden, damit die Pegel von CAN_H und CAN_L sicher erkannt
werden (-CAN_SUPPLY ist Versorgungsanschluss, CAN_GND ist Signalanschluss).
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
. Für die logische Dekodierung der Kanäle verfügt das Modul über eine lokale Intelligenz in
Basiseinheit
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Signal
Beschreibung
CAN 2
nc
Versorgung nur an CAN 1, PvCAN, I < 1 A
CAN_L
dominant low bus line
CAN Ground
nc
reserviert
nc
Versorgung nur an CAN 1, PvCAN
optional CAN Ground
CAN_H
dominant high bus line
nc
reserviert
nc
reserviert
, des
Fiber-Converters
oder auch des
UPS-NiMH-Moduls
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Nutzung im Gerät
CAN 1
angeschlossen nicht beschalten
angeschlossen
angeschlossen
nicht beschalten
angeschlossen nicht beschalten
angeschlossen
angeschlossen
nicht beschalten
nicht beschalten
imc ARGUSfit - Erste Schritte, Edition 3 - 06.12.2023
Kapitel 6
21
CAN 2
Seite 39