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Funktion
Bezeichnung
Ausschubkraft* [N]
Backengewicht (Roh) [kg]
* Die angegebenen Ausschubkräfte dienen der Auswahl des passenden Roboters und sind
abhängig von den Umgebungs- und Einsatzbedingungen und der Wartungshäufigkeit des
eingesetzten Spannmittels.
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werden diese arretiert und ausgerichtet. Der Wechselvorgang
erfolgt in geöffneter Stellung durch Ein- oder Ausschub der
Wechselbacke in die Wechselschnittstellen. Der Ausschub der
Wechselbacke erfordert eine Kraft um die Arretierung zu lösen.
WTR-A
100
40
0,47
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Annäherung des Robotergreifers beim
positionsversetzten Greifen und Wechseln der
Schnellwechselbacken
Passende SCHUNK Greiferfinger mit Positionsausgleich und
l
Kollisionsentlastung verwenden
Langsame Fahrbewegungen am Roboterhandling beim Rüsten
l
der Wechselbacken im Bereich des Produktes
Schutzhandschuhe tragen
l
Visuelle Markierungen zu Wechsel- und Teachpositionen
l
beachten
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch mechanische Kollision bei
Positionsabweichung während dem automatisierten
Wechselbetrieb der Wechselbacken am Kraftspannblock
Passende SCHUNK Greiferfinger mit Positionsausgleich und
l
Kollisionsentlastung verwenden
Langsame Fahrbewegungen am Roboterhandling beim Rüsten
l
der Wechselbacken im Bereich des Produktes
Visuelle Markierungen zu Wechsel- und Teachpositionen
l
beachten
HINWEIS
Ein Schnellwechselbackensatz besteht aus zwei bzw. drei
Einzelbacken. Diese sind mit Nummern markiert. Die
Wechselbacken müssen immer auf die Wechselschnittstelle des
01.00 | KRH3/KRP3/KSH3/KSP3 | TANDEM Kraftspannblock mit Backenschnellwechsel | de | 1563851
WTR-A
WTR-A
WTR-A
140
160
105
105
1,18
2,03
WTR-A
WTR-A
160/3
250
250/3
165
0,98
6,64
2,87
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