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IFM Electronic Ecomat300 AC1353 Ergänzungs-Gerätehandbuch Seite 100

As-i controllere mit ethernet-programmierschnittstelle

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Betrieb
Der Modbus-Kommandokanal
Der Kommando-Status zeigt den Zustand des Kommandokanals an:
16#65
Kommando-Anforderung durch den Host
16#6A
Kommando wird zur Zeit bearbeitet
16#6B
Kommando wurde durch einen Fehler abgebrochen
16#6C
Abbruch nach Zeitüberschreitung bei der Kommandobearbeitung
16#6D
Kommando abgeschlossen, aber Antwortdaten sind noch nicht konsistent
16#6E
unbekanntes Kommando
16#6F
Kommando abgearbeitet, Antwort-Puffer ist gültig
6.1.1
Übersicht der Kommandos im Modbus-Kommandokanal
Kommandonummer
Dezimal
Hexadezimal
0
16#00
1
16#01
3
16#03
4
16#04
5
16#05
6
16#06
7
16#07
9
16#09
10...20
16#0A...16#14
28
16#1C
31
16#1F
21
16#15
33
16#21
34
16#22
35
16#23
36
16#24
37
16#25
38
16#26
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Beschreibung
Kein Kommando ausführen
Parameter an einen angeschlossenen AS-i Slave schreiben
Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration über-
nehmen und speichern
Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern
Betriebsmodus des AS-i Masters setzen
Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren
Autoadressmodus des AS-i Masters einstellen
Extended ID-Code 1 im angeschlossenen AS-i Slave ändern
Analogdatenübertragung direkt zu/von jeweils 3 AS-i Slaves
forcieren
Deaktivierung des Slave-Reset beim Übergang in den ge-
schützten Betrieb
Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety Monitor-
Protokolls" im „Safety at work"-Monitor
ID-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
Diagnose-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 schrei-
ben
Azyklischer Standard-Leseaufruf eines AS-i Slaves mit
CTT2 Profil (S-7.5.5, S-7.A.5 oder S-B.A.5)
– verfügbar ab Masterprofil M4 –
Azyklischer Standard Schreibaufruf eines AS-i Slaves mit
CTT2 Profil (S-7.5.5, S-7.A.5 oder S-B.A.5)
– verfügbar ab Masterprofil M4 –
Azyklischer Herstellerspezifischer Leseaufruf eines AS-i
Slaves mit CTT2 Profil (S-7.5.5, S-7.A.5 oder S-B.A.5)
– verfügbar ab Masterprofil M4 –
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