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2.1.1
KL2502-0010
Impuls-Richtungsvorgabe zur Ansteuerung eines Schrittmotor-Leistungsteils mit aktiver Interpolation.
Funktionsbeschreibung
Die Ausgangsklemme KL2502-0010 besitzt als Werkseinstellung den Frq-Cnt-Impuls-Modus mit aktiver
Interpolation. Sie unterscheidet sich von der KL2502-0000 durch einen um den Faktor vier schnelleren
Prozessor, so dass alle Frequenzen, die vorgeben werden mit demselben Faktor versehen sind. Das heißt:
PWML-Modus:
PWMH-Modus:
Cnt-Cnt-PWM-Modus:
Register R2 [} 43] und R35 [} 43]:
Register R37 [} 43]:
Darüber hinaus wurde der Leistungsbereich für die Ansteuerung eines Schrittmotors erweitert:
Frq-Cnt-PWM-Modus:
Frq-Cnt-Impuls-Modus:
Interpolation
Bei der Interpolation wird eine Startfrequenz F_start (R39 [} 44]) festgelegt, ab der diese einsetzt. Oberhalb
von F_start werden von der Steuerung vorgegebene Frequenzsprünge mit der über die maximale Frequenz-
Schrittweite F_delta (R38 [} 44]) und die Zeitbasis T_delta (R40 [} 44]) angegebenen Steigung interpoliert.
F_delta und T_delta legen die maximale Beschleunigung des Antriebs fest.
Eckdaten für die Schrittmotor-Betriebsart
Maximalfrequenz:
Auflösung:
Impulsbreite:
Prozessdaten
DOUT der Klemme:
Anzahl der ausgegebenen Impulse. Ist die Frequenzvorgabe positiv, so wird vorwärts gezählt, ist sie negativ
so wird rückwärts gezählt.
DIN der Klemme:
Frequenzvorgabe mit 8 Hz/Digit und Vorzeichen als Richtungsvorgabe.
KL2502/KS2502, KL2512/KS2512
von 8 Hz bis 1 kHz
von 1 kHz bis 80 kHz
von 1 kHz bis 32 kHz
Periodendauer 1 Digit entspricht 250 ns
Impulsdauer für 1 Digit entspricht 2 μs
von 8 Hz bis 32,7 kHz
von 8 Hz bis 32,7 kHz
32,7 kHz
8 Hz / Digit
R37 x 2 μs
Version: 4.4.0
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