Beckhoff KM4602 Dokumentation
Zweikanaliges analoges ausgangsmodul mit hand- und automatikbetrieb
Verwandte Anleitungen für Beckhoff KM4602
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KM4602
- Seite 1 Dokumentation | DE KM4602 Zweikanaliges analoges Ausgangsmodul mit Hand- und Automatikbetrieb 13.02.2023 | Version: 2.3.0...
- Seite 3 Registerübersicht .......................... 19 Registerbeschreibung ........................ 20 Beispiele für die Register-Kommunikation .................. 23 4.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 23 4.6.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 23 5 Anhang .............................. 27 Support und Service........................ 27 KM4602 Version: 2.3.0...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
- Seite 6 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
- Seite 7 Aufbau der Seriennummer: WW YY FF HH Beispiel mit Seriennummer 35 05 00 01: WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 35 - Produktionswoche 35 YY - Produktionsjahr 05 - Produktionsjahr 2005 FF - Firmware-Stand 00 - Firmware-Stand 00 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 KM4602 Version: 2.3.0...
- Seite 8 Produktübersicht Produktübersicht Einführung Abb. 1: KM4602 Die analoge Ausgangsklemme KM4602 besitzt zwei potenzialfreie analoge Ausgänge (0 bis 10 V ). Beide Ausgänge sind intern mit einer gemeinsamen Masse verbunden. Für jeden Kanal ermöglicht ein Schalter die Auswahl zwischen Automatik- und Handbetrieb: • Im Automatikbetrieb wird ein analoger Wert in Abhängigkeit von den Prozessdaten ausgegeben.
- Seite 9 über den K-Bus Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 175 mA Breite eines Busklemmenblocks maximal 64 Standard-Busklemmen oder 80 cm (ein KM4602-0000 entspricht hierbei 2 Standard- Busklemmen) Datenbreite im Eingangsprozessabbild 8 Bit Status, 16 Bit Daten Datenbreite im Ausgangsprozessabbild 8 Bit Control, 16 Bit Daten...
- Seite 10 • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 2: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Empfohlene Tragschienen Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx können Sie auf folgende Tragschienen aufrasten:...
- Seite 11 • Schließen Sie die Leitungen an. Demontage • Entfernen Sie alle Leitungen. • Ziehen Sie mit Daumen und Zeigefinger die orange Entriegelungslasche (3) zurück. Dabei ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück. KM4602 Version: 2.3.0...
- Seite 12 Montage und Verdrahtung • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Vermeiden Sie ein Verkanten; stabilisieren Sie das Modul ggf. mit der freien Hand Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 13 Montage und Verdrahtung Abmessungen Abb. 3: Abmessungen KM4602 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten.
- Seite 14 Abb. 4: Anschluss KM4602 Klemmstelle Beschreibung Channel 1 Signalanschluss für Kanal 1 Ground Masseanschluss für Kanal 1 Shield Schirmanschluss für Kanal 1 Channel 2 Signalanschluss für Kanal 2 Ground Masseanschluss für Kanal 3 Shield Schirmanschluss für Kanal 2 Interne Beschaltung des KM4602 Abb. 5: Interne Beschaltung des KM4602 Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 15 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Das Klemmenmodul KM4602 stellt sich im Prozessabbild mit maximal 6 Byte Ein- und 6 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 17] CB1 [} 17] Wort DataIN1 DataOUT1...
- Seite 16 BXxxxx) Adresse Eingangsdaten Ausgangsdaten Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: ja reserviert reserviert Motorola-Format: nein Ch1 D1 Ch1 D0 Ch1 D1 Ch1 D0 Word-Alignment: ja reserviert reserviert Ch2 D1 Ch2 D0 Ch2 D1 Ch2 D0 Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 17 (Prozessdatenbetrieb) CB1.6 bis CB1.1 reserviert CB1.0 reserviert Status-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb) Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird vom Klemmenmodul zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess - OperationMode KM4602 Version: 2.3.0...
- Seite 18 Quittung für Registerzugriff SB1.6 Lesezugriff SB1.5 bis SB1.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. Kanal 2 Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 [} 17] aufgebaut. Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 19 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerübersicht Die folgenden Register dienen zur Parametrierung der KM4602. Sind für jeden Signalkanal der Analogklemme einmal vorhanden und können mit Hilfe von Control- [} 18], Status- [} 18] und Daten-Bytes [} 15] über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.
- Seite 20 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerbeschreibung Die folgenden Register dienen zur Parametrierung des KM4602. Sie sind für jeden Signalkanal der Analogklemme einmal vorhanden und können mit Hilfe von Control- [} 18], Status- [} 18] und Daten-Bytes [} 15] über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.
- Seite 21 Die Hersteller-Skalierung kann durch Bit R32.1 [} 22] des Feature-Registers aktiviert werden. R21: Hersteller-Einschaltwert Die Klemme legt den Hersteller-Einschaltwert nach einem System-Reset oder einem Watchdog-timer- Overflow (Klemme hat 100 ms lang keine Prozessdaten erhalten) an ihren Ausgang. Registerwert (16 Bit signed Integer). KM4602 Version: 2.3.0...
- Seite 22 Die Anwender-Skalierung kann im Feature-Register durch Bit R32.0 [} 22] aktiviert werden. R34: Anwender-Skalierung - Gain (A Dieses Register beinhaltet das Gain der Anwender-Skalierung. Default: 0x0100 (256 Die Anwender-Skalierung kann im Feature-Register durch Bit R32.0 [} 22] aktiviert werden. Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 23 Schreibschutz aufzuheben, müssen Sie das Code-Wort (0x1235) in Register 31 schreiben. Das Schreiben eines Wertes ungleich 0x1235 in Register 31 aktiviert den Schreibschutz wieder. Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst nach einem Neustart (Power-Off/Power- ON) der Klemme übernommen werden. KM4602 Version: 2.3.0...
- Seite 24 • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Code-Wort- Registers zurück. III. Schreiben des Register 32 (Inhalt des Feature-Registers ändern) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xE0 (1110 0000 0x00 0x02 Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 25 • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Feature- Registers zurück. V. Schreiben des Register 31 (Code-Wort zurücksetzen) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 KM4602 Version: 2.3.0...
- Seite 26 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 27 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
- Seite 28 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KM4602............................Abb. 2 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 3 Abmessungen KM4602........................ Abb. 4 Anschluss KM4602 ........................Abb. 5 Interne Beschaltung des KM4602 ....................Version: 2.3.0 KM4602...
- Seite 30 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KM4602 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...