Auma SAR 07.2 Bedienungsanleitung Seite 91

SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP
Allgemeine Daten Modbus TCP/IP
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk Topologie
Übertragungsmedium
Übertragungsrate/Leitungslänge
Unterstützte Modbus Funktionen
(Dienste)
Befehle und Meldungen der Modbus TCP/IP Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteuer-
befehle)
Prozessabbild Eingang (Rückmel-
dungen)
Prozessabbild Eingang (Fehlermel-
dungen)
Verhalten bei Kommunikationsaus-
fall
Einsatzbedingungen
Verwendung
Einbaulage
Aufstellungshöhe
Umgebungstemperatur
Luftfeuchte
SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG)
Modbus TCP/IP gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Stern-Struktur/ Punkt-zu-Punkt Verdrahtung
IEC IEEE 802.3, Leitungsempfehlung: Cat. 6
Baudrate 10/100 MBits/s
Maximale Leitungslänge: 100 m
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock
AUF/ZU
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Drehmomentistwert, erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Verwendung in Innenräumen und Außenbereich zulässig
Beliebig
≤ 2 000 m über NN
> 2 000 m über NN, auf Anfrage
Siehe Typenschild Stellantriebs-Steuerung
Bis 100 % relative Luftfeuchte über den gesamten zulässigen Temperaturbereich
A
Technische Daten
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