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BETRIEBSANLEITUNG
LENKRAHMEN
EC-STEER
Kamerasteuerung
IC-Light
de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10

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Inhaltszusammenfassung für LEMKEN EC-STEER

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG LENKRAHMEN EC-STEER Kamerasteuerung IC-Light de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 2 Originalanleitung © 2023 | Die vorliegende Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Das Urheberrecht verbleibt bei der LEMKEN GmbH & Co. KG, Weseler Straße 5, D-46519 Alpen. Die Texte, Abbildungen und Zeichnungen dürfen ohne ausdrückliche Genehmigung weder vollständig noch teilweise vervielfältigt, verbreitet oder anderweitig mitgeteilt werden.
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung..............................1 1.1 Einführung................................1 1.2 Zielgruppen................................. 3 1.3 Verwendete Darstellungen..........................3 1.3.1 Signalwörter und Gefahrenabstufungen....................3 1.3.2 Symbole und Textkennzeichnungen...................... 4 1.3.3 Richtungsangaben............................4 1.4 Mitgeltende Dokumente..........................5 Sicherheit..................................6 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung......................6 2.2 Anforderungen an handelnde Personen....................8 2.3 Gefahrenbereiche..............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.3.3 Sensoren einrichten............................ 34 4.4 Maschine anbauen............................36 Straßenfahrt................................39 5.1 Hinweise zur Straßenfahrt..........................39 5.2 Straßenfahrt vorbereiten..........................39 Betrieb..................................40 6.1 Betrieb des Gerätes auf einen Blick......................40 6.2 Grundlegende Bedienung........................... 42 6.2.1 Abstellstützen absenken und anheben....................42 6.2.2 Bedienterminal bedienen.........................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Außerbetriebnahme............................. 90 8.1 Abbau vorbereiten............................90 8.2 Gerät abbauen..............................90 8.3 Kamera abbauen............................. 91 Wartung und Instandhaltung........................... 92 9.1 Maschine sicher warten..........................92 9.1.1 Vorbereitungen............................92 9.1.2 Während der Wartung und Instandhaltung..................93 9.2 Wartung................................93 9.2.1 Wartungsplan..............................93 9.2.2 Traktoranbindung............................
  • Seite 6 12.10 Umgebungsbedingungen........................112 Index..................................113 Anhang..................................117 A Typenschildvarianten............................. 118 B Anzugsmomente Schrauben........................119 C LEMKEN Betriebsstoffübersicht........................123 D Berechnung Achslast und Ballastierung für angebaute Maschinen..........125 E Menüübersicht..............................129 F Quick Start................................135 de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 7 Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Einführung Diese Betriebsanleitung ist ein wichtiges Dokument und gehört zum Lieferumfang der Maschine. Diese Betriebsanleitung muss dem Benutzer am Einsatzort vorliegen. Kapitel "Sicherheit" vor der ersten Verwendung der Maschine lesen. Kapitel "Betrieb - Grundlegende Bedienung" vor der ersten Verwen‐ dung der Maschine lesen.
  • Seite 8 Zu dieser Anleitung Gültigkeitsbereich Diese Betriebsanleitung beschreibt den Betrieb der Maschine nach der Erstinbetriebnahme durch den LEMKEN-Vertriebspartner und der Über‐ gabe an den Betreiber. Vor dem Betrieb muss eine Erstinbetriebnahme und Einweisung in Bedienung, Einstellung und Wartung erfolgt sein. In dieser Anleitung ist die Kombination der Maschine mit einem Traktor beschrieben.
  • Seite 9 Zu dieser Anleitung Zielgruppen Die Zielgruppen dieser Betriebsanleitung sind Betreiber, Benutzer und Servicepersonal der Maschine. Die Zielgruppen müssen die Anforderungen an handelnde Personen im Sinne dieser Anleitung erfüllen. HINWEIS Ä Kapitel 2.2 „Anforderungen an handelnde Personen“ auf Seite 8 Verwendete Darstellungen 1.3.1 Signalwörter und Gefahrenabstufungen Warnung vor Personenschäden...
  • Seite 10 Zu dieser Anleitung 1.3.2 Symbole und Textkennzeichnungen Symbol, Textkenn‐ Bedeutung zeichnung Vor und in Texten Markierung für periodische Wartungstätig‐ ● keiten Tätigkeiten, für die Servicepersonal erforder‐ lich ist. Aufzählung Positionsziffern [1], Beispiel: Software Element „Einstellungen“ Beispiel: [OK] Softkey, Taste, Schalter und Schaltfläche [kg] Einheit Querverweis...
  • Seite 11 Aktuellste Versionen der LEMKEN- Dokumente Die aktuellsten Versionen der LEMKEN-Dokumente sind auf dem LEMKEN Online Information System (LEONIS) zu finden. Über den QR-Code oder über die LEMKEN-Website gelangt der Benutzer zu LEONIS. Aktuellste Versionen der LEMKEN- Ersatzteillisten Aktuelle LEMKEN-Ersatzteillisten sind über agroparts verfügbar.
  • Seite 12 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Maschine dient der seitlichen Verschiebung einer Hackmaschine in der Funktion eines Parallelverschieberahmens. Die elektronische Steuerung ist Teil der Maschine. Mit der Steuerung wird die Maschine elektronisch eingestellt, gesteuert und überwacht. Der Einsatz darf nur nach den anerkannten Regeln der guten landwirt‐ schaftlichen Praxis erfolgen.
  • Seite 13 Sicherheit Kombinationsmaschine Die Maschine nur mit geeigneten Kombinationsmaschinen kombi‐ ► nieren. Siehe Betriebsanleitung der Hackmaschine, z. B. EC-Weeder. Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Teil der Maschine. Die Maschine ist aus‐ schließlich für den Einsatz gemäß dieser Betriebsanleitung bestimmt. In dieser Betriebsanleitung nicht beschriebene Anwendungen der Maschine können Verletzungen oder den Tod von Personen verursa‐...
  • Seite 14 Sicherheit Lebensdauer Die tatsächliche Lebensdauer einer Maschine ist nicht begrenzt, solange die Maschine in technisch einwandfreiem Zustand ist. Der technisch einwandfreie Zustand ist in hohem Maße von den Einsatzbe‐ dingungen und der ordnungsgemäßen Wartung gemäß der Betriebs‐ anleitung abhängig. Haftung und Gewährleistung Wenn Personenschäden und Sachschäden auf eine nicht bestim‐...
  • Seite 15 Sicherheit Servicepersonal Servicepersonal im Sinne dieser Anleitung sind alle Personen, die sicherheitsrelevante Komponenten warten und instand setzen. Servicepersonal ist aufgrund seiner Ausbildung und Erfahrung für diese Tätigkeiten qualifiziert (z. B. Landmaschinenmechaniker). Fachpersonal Fachpersonal im Sinne dieser Anleitung sind alle Personen, die auf‐ grund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung die ihnen übertra‐...
  • Seite 16 Sicherheit Mitwandernder Gefahrenbereich Der Gefahrenbereich der Maschine wandert im Betrieb mit der Maschine. Mitwandernder Gefahrenbereich Zum Gefahrenbereich gehört die in Fahrtrichtung liegende Fläche über die gesamte Breite der Maschine. NIEMALS während der Fahrt vom Traktor absteigen. ► NIEMALS andere Personen während der Fahrt zusteigen lassen. ►...
  • Seite 17 Sicherheit Gefahrenbereiche beim Einklappen und Ausklappen Gefahrenbereiche beim Klappen Bewegliche Maschinenteile Wenn die Maschine geklappt wird, werden Personen im Klappbereich von beweglichen Maschinenteilen gequetscht oder gestoßen. NIEMALS die Maschine klappen, wenn sich Personen im Klappbe‐ ► reich aufhalten. 2 m Sicherheitsabstand zum Klappbereich einhalten. ►...
  • Seite 18 Sicherheit Verhalten bei Spannungsüberschlag Spannungsüberschläge verursachen außen an der Traktormaschinen‐ von Freileitungen kombination hohe elektrische Spannungen. Am Boden um die Trak‐ tormaschinenkombination entstehen große Spannungsunterschiede. Große Schritte, Hinlegen oder Abstützen auf dem Boden können lebensgefährliche elektrische Ströme verursachen (Schrittspannung). Kabine nicht verlassen. ►...
  • Seite 19 Sicherheit Arbeitsplätze und mitfahrende Personen Arbeitsplätze Hauptarbeitsplatz für die Arbeit mit der Maschine ist der Fahrerplatz am Traktor. Weitere Arbeitsplätze sind in den jeweiligen Handlungsan‐ leitungen beschrieben. Wenn mehrere Personen gleichzeitig Funktionen der Maschine bedienen, können gefährliche Situationen entstehen. Gefahrenbereiche beachten. ►...
  • Seite 20 Sicherheit Technisch einwandfreier Zustand Betrieb nur nach ordnungsgemäßen Ohne ordnungsgemäße Vorbereitungen gemäß dieser Betriebsanlei‐ Vorbereitungen tung ist die Betriebssicherheit der Maschine nicht gewährleistet. Tod oder schwere Verletzungen von Personen können die Folge sein. Maschine nur nach ordnungsgemäßen Vorbereitungen nutzen. ► Ä...
  • Seite 21 Sicherheit Änderungen an der Maschine Bauliche Änderungen und Erweiterungen können die Funktionalität und Betriebssicherheit der Maschine beeinträchtigen. Tod oder schwere Verletzungen von Personen können die Folge sein. Zusatzausrüstungen und Ersatzteile, die NICHT den Herstelleranfor‐ derungen entsprechen, können die Betriebssicherheit der Maschine beeinträchtigen und Unfälle verursachen.
  • Seite 22 Sicherheit Sicherer Umgang 2.6.1 Persönliche Schutzausrüstung Das Mitführen und Tragen der Schutzausrüstung ist ein wichtiger Bau‐ stein der Sicherheit. Fehlende oder ungeeignete Schutzausrüstung erhöht das Risiko von Gesundheitsschäden und Verletzungen von Personen. Für bestimmte Arbeiten an der Maschine sind über die Arbeitskleidung hinaus folgende Schutzausrüstungen erforderlich: Schutzhandschuhe Schutzausrüstung wie folgt verwenden:...
  • Seite 23 Sicherheit Sicherheitseinrichtungen funktions‐ Vorhandene und funktionsfähige Sicherheitseinrichtungen schützen fähig halten Personen vor Tod oder schweren Verletzungen. Beschädigte Sicherheitseinrichtungen erneuern. ► Demontierte Sicherheitseinrichtungen vor Inbetriebnahme mon‐ ► tieren. Sicherheitseinrichtungen in Schutzstellung bringen. ► Bei Zweifeln, ob alle Sicherheitseinrichtungen ordnungsgemäß ► montiert und funktionsfähig sind: Fachwerkstatt beauftragen. Aufkleber lesbar halten Aufkleber an der Maschine warnen vor Gefährdungen an Gefahren‐...
  • Seite 24 Aufbau und Beschreibung Aufbau und Beschreibung Maschinenübersicht Lenkrahmen Kamera Lenker Dreipunktgestänge: Oberlenker Winkelsensor Dreipunktgestänge: Unterlenker Radsensor Rahmen Abstellstütze Bedienterminal IC-Light Ä , siehe Seite 24 Stützrad Sitz für manuelle Steuerung Ä , siehe Seite 21 Kamerahalter Typenschild Die Maschine ist mit einem Typenschild gekennzeichnet. Über das Typenschild kann der Maschinentyp eindeutig identifiziert werden.
  • Seite 25 Aufbau und Beschreibung Maschinensicherheit 3.2.1 Bedeutung der Aufkleber In diesem Abschnitt werden die an der Maschine aufgeklebten Infor‐ mationen und Warnhinweise erläutert. Betriebsanleitung lesen Fehlerhafte Verwendung oder Bedienung der Maschine kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen. Vor Inbetriebnahme: Betriebsanleitung lesen und beachten. ►...
  • Seite 26 Aufbau und Beschreibung Bereich zwischen Traktor und Maschine Ein Traktor mit laufendem Motor kann unbeabsichtigte Bewegungen ausführen oder auslösen. Tod oder schwere Verletzungen sind die Folge. Bei laufendem Traktor: NICHT im Bereich zwischen Traktor und Maschine aufhalten. ► Anschlagpunkte Anschlagpunkte für Hebevorgänge Zurrpunkte Zurrpunkte zur Fixierung bei Transporten Ansatzpunkte für Gabelstapler...
  • Seite 27 Aufbau und Beschreibung 3.2.2 Sicherheitseinrichtungen 3.2.2.1 Standsicherung Abstellstütze HINWEIS Für einen sicheren Stand sind je nach Maschine zwei Abstellstützen montiert. Abstellstütze Schraube Bolzen Öffnung zur Fixierung des Bolzens in der oberen Position Die Abstellstütze sorgt für einen sicheren Stand der abgebauten Maschine.
  • Seite 28 Aufbau und Beschreibung Lenkrahmen und Hackgerät sind fest montiert. Das Hackgerät ist mit einem Kupplungsdreieck an den Lenkrahmen angebaut. Das Hackgerät ist mit dem Dreipunktturm an den Lenkrahmen ange‐ baut. Ä Kapitel 12.9 „Verbindungseinrichtungen an der Maschine“ auf Seite 112 de-DE | Art.Nr.
  • Seite 29 Aufbau und Beschreibung Stützräder Stützräder sind am Lenkrahmen angebaut. Stützräder verhindern, dass das Hackgerät zu tief arbeitet. Stützradvarianten: Stützräder mit Gummibereifung Stützräder aus Stahl ACHTUNG Stützräder sind nicht für die Straßenfahrt ausgelegt. Das Gerät kann irreparablen Schaden erleiden. – NIEMALS Stützräder benutzen, um mit dem Gerät auf der Straße zu fahren.
  • Seite 30 Aufbau und Beschreibung 3.6.2 Bedienterminal Bedienterminal Das Bedienterminal ist ein Computer mit Touchscreen. Die Steuerung der Maschine wird über das Bedienterminal bedient. Bildschirmhelligkeit USB-Interface (Service) Kontrollleuchte Datenleitung Einschalten Steuerleitung Ausschalten Kippschalter Spannungsversorgung Spannungsversorgung Touchscreen Elektrische Sicherung HINWEIS Eine erhöhte Temperatur auf der Rückseite ist normal und KEINE Fehlfunktion des Bedienterminals.
  • Seite 31 Aufbau und Beschreibung 3.6.3 Betriebsmenü Über das Betriebsmenü wird die Steuerung eingestellt und bedient. Betriebsmenü aktueller Status von Steuerung und Einstellungsmenü Maschine Informationsmenü Manuelle Steuerung Menü Pflanzengröße Sichtfeldmaske einstellen Section Control Sichtfeldmaske aktivieren / deaktivieren Bedienterminal herunterfahren Aktive Kamera Automatische Steuerung einschalten / Kamerasicht ausschalten passive Kamera...
  • Seite 32 Aufbau und Beschreibung Pos.-Nr. Benennung Funktion Ergebnis Home Aufruf Zurück zum Betriebsmenü Einstellungen Aufruf Menü „Einstellungen“ Ä „Menü Einstellungen“ auf Seite 129 Informationen Aufruf Menü „Informationen“ Ä „Menü Informationen“ auf Seite 130 Menü „Pflanzengröße“ Einstellung Pflanzengröße (Durchmesser) Ä „Menü Pflanzengröße“ auf Seite 133 Section Control Aufruf Menü...
  • Seite 33 Aufbau und Beschreibung * Nur wenn der Softkey [Steuerung Ein/Aus] gedrückt wird, wechselt die Farbe zu Grün. Nur wenn der Softkey [Steuerung Ein/Aus] grün ist, arbeitet die Steue‐ rung. In weiteren Menüs kann der Benutzer Informationen zum Gerät ein‐ sehen und weitere Einstellungen vornehmen. 3.6.4 Manuelle Steuerung Wenn der Pflanzenbestand ungleichmäßig ist, funktioniert die Kame‐...
  • Seite 34 Anbau Anbau Eignung des Traktors prüfen WARNUNG Unfallgefahr durch ungeeigneten Traktor Wenn der Traktor nicht für die Maschine geeignet ist, können Bauteile der Maschine überlasten und die Trak‐ tormaschinenkombination nicht sicher gelenkt werden. Unfälle mit Verletzungen oder Tod von Personen oder Beschädigungen der Maschine können die Folge sein.
  • Seite 35 Anbau Checkliste Achslasten Ä Berechnung Achslast und Ballastierung für angebaute Maschinen, Seite 125 Die Achslasten und die erforderliche Ballastierung ermitteln. Traglasten der Reifen Ä Reifen und Räder, Seite 112 Tragfähigkeitsindex der Reifen ermitteln. Der Tragfähigkeitsindex muss kompatibel sein mit dem Gewicht der Maschine und der gefahrenen Geschwindigkeit.
  • Seite 36 Anbau Checkliste Bei Arbeiten am Hang Zwillingsreifen oder Spurscheiben einsetzen. Traktor gegen Abwärtsdrift sichern. Bei Traktoren mit mehreren Anbaupositionen: Oberlenker Oberlenker parallel zum Boden oder nur leicht Anbauposition des Oberlenkers prüfen. ansteigend zum Gerät anbauen. ACHTUNG Schäden an der Traktorkabine Wenn der Oberlenker zum Gerät hin stark ansteigt, kann das Hackgerät in geklapptem Zustand die Traktorkabine beschädigen.
  • Seite 37 Anbau 3. Gewindestange und Vierkantmutter von oben in das Aluprofil schieben. 4. Klemmhebel an der gewünschten Position anziehen. 5. Stromleitung anschließen. Vierkantmutter 6. Um die Neigung der Arbeitsscheinwerfer einzustellen: Gewindestange Mutter lösen. Neigung einstellen. Mutter anziehen. Mutter Einschalten und ausschalten 1.
  • Seite 38 Anbau HINWEIS Sichtfeld der Kamera freihalten. Teile des Gerätes, wie z. B. Rahmen oder Leitungen, dürfen das Kamerabild nicht stören. Generelle Vorgehensweise Voraussetzungen: √ Gerät ist am Traktor angebaut. √ Traktor ist ausgeschaltet. Zündschlüssel ist gezogen. √ Traktorgerätekombination ist gegen Wegrollen gesichert. √...
  • Seite 39 Anbau Befestigungsplatte vorbereiten An der Befestigungsplatte ist eine Gewindestange vormontiert. 1. Gewinde des Klemmhebels durch die Bohrung in der Befesti‐ gungsplatte stecken. 2. Vierkantmutter auf das Gewinde des Klemmhebels mon‐ tieren. Platz für das Aluprofil lassen. Vierkantmutter Gewindestange Befestigungsplatte Befestigungsplatte anbauen Klemmhebel 1.
  • Seite 40 Anbau 3. Sterngriff auf der Gewindestange montieren. ð Die Kamera ist am Kamerahalter angebaut. Leitungen anschließen Die Kamera wird mit 2 Leitungen angeschlossen: Datenleitung Steuerleitung Datenleitung Steuerleitung Eine Verwechslungsgefahr besteht nicht: Der Datenanschluss ist 8-polig. Der Steueranschluss ist 4-polig. Leitungen an der Kamera anschließen. ►...
  • Seite 41 Anbau Hebesensor ausrichten Der Hebesensor ist in einer Parkposition vormontiert. Um den Hebsensor in die Arbeitsposition auszurichten: ► Innensechskantschrauben M6 demontieren. Innensechskantschrauben 1. Befestigungswinkel um 90° drehen. 2. Befestigungswinkel mit den Innensechskantschrauben lose montieren. 3. Befestigungswinkel in den Langlöchern zur richtigen Position schieben.
  • Seite 42 Anbau Maschine anbauen WARNUNG Unfallgefahr durch ungeeigneten Traktor Wenn der Traktor nicht für die Maschine geeignet ist, können Bauteile der Maschine überlasten und die Trak‐ tormaschinenkombination nicht sicher gelenkt werden. Unfälle mit Verletzungen oder Tod von Personen oder Beschädigungen der Maschine können die Folge sein. –...
  • Seite 43 Anbau 1. Hydraulik des Dreipunkt-Krafthebers für den Anbau auf Lagerege‐ lung schalten. 2. Oberlenkerkugeln auf den Bolzen der Oberlenkertasche an die Maschine montieren (Innendurchmesser der Kat. 2). 3. Unterlenkerkugeln auf die Bolzen der Unterlenkertaschen an die Maschine montieren (Innendurchmesser der Kat. 2). 4.
  • Seite 44 Anbau 16. Anbauposition für den Oberlenker wählen. Oberlenker parallel zum Boden bis leicht ansteigend zur Maschine anbauen. Hackmaschine gemäß Anleitung der Hackmaschine aus‐ richten. 17. Oberlenker auf passende Länge einstellen. 18. Oberlenker mit dem Oberlenkerbolzen verbinden. 19. Oberlenkerbolzen mit dem Klappstecker sichern. Oberlenker 20.
  • Seite 45 Straßenfahrt Straßenfahrt Hinweise zur Straßenfahrt HINWEIS Gesetze zum Fahren auf öffentlichen Straßen sind in vielen Ländern unterschiedlich. Landesübliche Gesetze und Vorschriften zu folgenden Punkten ► besonders beachten: Fahren auf öffentlichen Straßen Maximal zulässige Transporthöhe Maximal zulässige Transportbreite Maximal zulässiges Transportgewicht Beleuchtungsanlagen Kenntlichmachungen NIEMALS die maximale Transportgeschwindigkeit der Maschine...
  • Seite 46 Betrieb Betrieb Betrieb des Gerätes auf einen Blick Vorbereitungen 1. Gerät anbauen. Ä Kapitel 4.4 „Maschine anbauen“ auf Seite 36 2. Hebesensor ausrichten. Ä „Hebesensor ausrichten“ auf Seite 35 3. Gerät vorbereiten. Ä Kapitel 4.3 „Maschine vorbereiten“ auf Seite 30 4.
  • Seite 47 Betrieb 7. Im Menü „Pflanzengröße“ den durchschnittlichen Durchmesser der Kulturpflanzen eingeben. Einstellungsergebnis prüfen und anpassen 1. Dreipunkt-Kraftheber in Schwimmstellung schalten. 2. Über die Reihen fahren. 3. Im Bedienterminal: Im Anzeigebereich mit dem Digitalbild prüfen, ob die Kulturpflanzen erkannt werden: Ist die blaue Linie auf der Reihe der Kulturpflanzen? Sind die Kulturpflanzen klar in Grün erkennbar? Ist das Unkraut klar in Rot erkennbar? 4.
  • Seite 48 Betrieb 7. Wenn das Digitalbild in Ordnung ist, Softkey drücken. ð Der Softkey ist jetzt grün und nicht durchgestrichen. Die Steuerung arbeitet. 8. Probebetrieb durchführen. Ä Kapitel 6.5 „Probebetrieb“ auf Seite 81 Arbeiten 1. Mit dem Gerät arbeiten. Ä Kapitel 6.6 „Arbeiten mit der Maschine“ auf Seite 82 2.
  • Seite 49 Betrieb Um die Abstellstütze anzuheben: 1. Bolzen demontieren. 2. Abstellstützen anheben. 3. Abstellstützen in der oberen Position mit Bolzen und Schrauben sichern. 6.2.2 Bedienterminal bedienen Bildschirmhelligkeit USB-Anschluss Kontroll-Leuchte Datenleitung Einschalten Steuerleitung Ausschalten Kippschalter Spannungsversorgung Stromleitung Bedienterminal Touchscreen Sicherung de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 50 Betrieb Bedienterminal in Betrieb nehmen Um mit dem Bedienterminal zu arbeiten: 1. Bedienterminal in der Traktorkabine anbauen. 2. Stromleitung Bedienterminal (12 V, 3-Polstecker) an die Span‐ nungsversorgung des Traktors anschließen. Sicherstellen, dass die Leitungen beim Arbeiten NICHT zwi‐ schen Traktor und Maschine einklemmen. 3.
  • Seite 51 Betrieb 2. Softkey drücken. ð Der Computer fährt herunter. HINWEIS: – Damit alle Daten gespeichert sind, das Bedienterminal immer mit dem Softkey herunterfahren. – Um das Herunterfahren vorzeitig abzubrechen, Softkey drücken. 3. Schalter drücken. Bestätigen ð Der Schalter leuchtet nicht mehr. Abbrechen Die Kontroll-Leuchte erlischt.
  • Seite 52 Betrieb 4. Menü „Informationen“ aufrufen. ð In der Fehlercode-Liste wird die Meldung dargestellt. 5. Softkey drücken. ð Die Meldung ist aus der Liste gelöscht. Reset 6. Softkey drücken. Meldung ð Das Betriebsmenü wird dargestellt. Die Statusanzeige zeigt an, dass die Steuerung betriebsbereit ist.
  • Seite 53 Betrieb 2. Das Menü „Informationen“ aufrufen. ð In der Fehlercode-Liste werden die Meldungen darge‐ stellt. 3. Softkey drücken. ð Die Fehlercodes sind aus der Liste gelöscht. Reset 4. Softkey drücken. Meldungen ð Das Betriebsmenü wird dargestellt. Die Statusanzeige zeigt an, dass die Steuerung betriebsbereit ist.
  • Seite 54 Betrieb Um vom Livebild auf das Digitalbild umzuschalten: Auf den Anzeigebereich tippen. ► ð Das Digitalbild wird dargestellt. Bedeutung der Linien und Farben Blaue Linie Reihe der Kulturpflanzen, die erkannt werden. Im Livebild ist diese Linie rot. Weiße Linie Die weißen Linien sind nur dann zu sehen, wenn der Benutzer im Erkennungsmenü...
  • Seite 55 Betrieb Um von Kamera A auf Kamera B umzuschalten: Auf das verkleinerte Fenster tippen. ► ð Das Sichtfeld von Kamera B wird im Anzeigebereich darge‐ stellt. Um von Kamera B wieder auf Kamera A umzuschalten: Auf das verkleinerte Fenster tippen. ►...
  • Seite 56 Betrieb Um die automatische Umschaltung zu deaktivieren:: ► Auf das grüne Symbol AUTO tippen. ð Das Symbol wird grau und durchgestrichen, die Kameras werden nicht mehr automatisch umgeschaltet. Schaltfläche AUTO grau Combicam-Funktion Wenn zwei Kameras installiert sind, kann die Kombination beider Kamerabilder eingestellt werden.
  • Seite 57 Betrieb 6.2.4 Statusanzeige Die Statusanzeige hat zwei Funktionen: Anzeige: Zustand des Gerätes Softkey: Drücken ruft das Menü „Informationen“ auf. Anzeige Beschreibung Bedeutung Anzeige in Grau Das Gerät ist bereit zum Einsatz. Bereit Anzeige in Grün Das Gerät ist in Betrieb. Die Steuerung arbeitet.
  • Seite 58 Betrieb 1. Das Zahlenfeld drücken. ð Das Zahlenfeld erscheint weiß hinterlegt. 2. Wenn der Cursor hinter dem Komma steht, die Softkeys [+] oder [-] drücken. ð Der Wert wird in 0,1-cm-Schritten vergrößert oder verklei‐ nert. Wenn der Cursor vor dem Wert steht, die Softkeys [+] oder [-] ►...
  • Seite 59 Betrieb Meldungen im Menü „Informationen“ 1. Das Menü „Informationen“ aufrufen. ð Die Fehlercodes werden mit Uhrzeit und Text aufgelistet. 2. Um den Grund für die Störung zu ermitteln, die Nr. des Fehlercodes in der Tabelle Störungen finden. Ä Kapitel 10.2 „Fehler - Ursache - Maßnahmen auf einen Blick“ auf Seite 99 3.
  • Seite 60 Betrieb Fernwartung Wenn die Behebung einer Ursache nicht möglich ist, kann sich das Servicepersonal per Fernwartung auf die Steuerung des Gerätes schalten. Dabei übernimmt das Servicepersonal die Kontrolle über die Steuerung. ACHTUNG Ggf. unerlaubte Übernahme der Steuerung Eine NICHT autorisierte Übernahme der Steuerung per Fernwartung kann zu Fehleinstellungen während der Arbeit führen.
  • Seite 61 Betrieb Um eine neue Kulturpflanze anzulegen: 1. Ä Namen vergeben. 2. Ä Reihenbreite und Reihenanzahl einstellen. 3. Ä Kamerahöhe und Kamerawinkel einstellen. 4. Ä Positionskorrektur einstellen. 5. Ä Abstand zum Messer eingeben. Namen vergeben Im Menü „Einstellungen“ steht ein Auswahlfeld für verschiedene Kulturpflanzen zur Verfügung.
  • Seite 62 Betrieb Reihenbreite und Reihenanzahl ein‐ stellen Um die Anzahl der Reihen zu ermitteln: √ Position der Kamera prüfen: – Kamera ist über einer Reihe montiert: Anzahl = 1, 3 oder 5 – Kamera ist zwischen zwei Reihen montiert: Anzahl = 2 oder 4 √...
  • Seite 63 Betrieb 2. Anzahl der Reihen im Eingabefeld der Kamera B eingeben. 3. Reihenbreite im Eingabefeld der Kamera B eingeben. 4. Softkey drücken. ð Das Menü „Kamerahöhe und Kamerawinkel“ öffnet sich. Reihenanzahl Um das Anlegen abzubrechen: Abbrechen Speichern ► Softkey drücken. Weiter Reihenbreite Um die Eingaben zu speichern:...
  • Seite 64 Betrieb Kamerahöhe und Kamerawinkel ein‐ stellen Die Kamerahöhe ist der Abstand von der Oberkante der Pflanze bis zur Unterkante der Befestigungsplatte. Der Kamerawinkel ist der Winkel zwischen Kamerahalter und Blickrich‐ tung der Kamera nach vorn. Der Winkel wird mit dem Sterngriff an der Skala der Befestigungsplatte eingestellt.
  • Seite 65 Betrieb Mindestbreite Kamerasichtfeld in cm ermitteln In Tabelle A einen Wert anhand von Reihenabstand und Anzahl der ► Reihen ermitteln. Beispiel: Bei einem Reihenabstand von 45 cm und 2 Reihen beträgt der Wert 85 cm. Tabelle A Mindestbreite Kamerasichtfeld in cm zur Erkennung der Reihenanzahl Reihenabstand 1 Reihe 2 Reihen...
  • Seite 66 Betrieb Kamerawinkel und Kamerahöhe ablesen Mit dem Wert aus Tabelle A die Kamerahöhe und den Kamera‐ ► winkel in Tabelle B ermitteln. Beispiel: Mindestbreite = 85 cm. Wert suchen: – Der größer ist als 85 cm. – Der nur wenig von 85 cm abweicht. 2 Werte werden gefunden: Der 1.
  • Seite 67 Betrieb Pflanzenbestand Kamerahöhe Kamerawinkel Wenig Pflanzen Großer Winkel Großer Pflanzenabstand Große Pflanzen Hoch Kleiner Winkel Kurz vor Reihenschluss Kamera einstellen 1. Kamerahöhe einstellen. 2. Kamerawinkel einstellen. 3. Softkey drücken. HINWEIS: Wenn statt dem Softkey der Softkey gedrückt wird, werden die Einstellungen gespeichert und der Vorgang beendet. Bei der Neuanlage fehlen die Einstellungen Positionskorrektur und Abstand zum Werkzeug.
  • Seite 68 Betrieb Positionskorrektur einstellen Bei der Neuanlage ist dieser Wert 0. Wenn das Gerät permanent zu weit rechts oder links arbeitet, wird das in diesem Menü ausgeglichen, siehe Ä Kapitel 6.6.3 „Positionskorrektur einstellen“ auf Seite 85. Softkey drücken. ► ð Das Menü „Abstand zum Messer“ öffnet sich. de-DE | Art.Nr.
  • Seite 69 Betrieb Abstand zum Messer eingeben Damit die seitliche Verschiebung zum richtigen Zeitpunkt einsetzt, benötigt die Steuerung das Maß zwischen Hackwerkzeug und Kamera. Das Maß ist abhängig davon, ob die Hackwerkzeuge symmetrisch oder asymmetrisch angeordnet sind. Bei symmetrischer Anordnung messen: ► vom Kamerahalter (Aluprofil) bis zur Hinterkante des Hackwerkzeug, das der Reihe am nächsten ist...
  • Seite 70 Betrieb – Der Kulturpflanze, die der Benutzer zuletzt angelegt hat. 6.3.2 Lenkempfindlichkeit einstellen Die Lenkempfindlichkeit beschreibt, wie das Gerät auf die Steuerung reagiert. Beispiel: Voraussetzung: Ein Wert von1,5 cm ist eingestellt. Wenn die Reihe mehr als 1,5 cm abweicht, korrigiert der Lenkrahmen die Position.
  • Seite 71 Betrieb 3. Den Wert einstellen. 4. Das Menü mit dem Softkey verlassen. ð Das Menü „Einstellungen“ wird wieder eingeblendet. Lenkempfindlichkeit einstellen. 6.3.3 Geschwindigkeitssignal kalibrieren Impuls Die Steuerung benötigt die Information über die Fahrgeschwindigkeit. Das Stützrad ist mit einem Radsensor versehen, der auf die Radbolzen ausgerichtet ist.
  • Seite 72 Betrieb 5. Den Wert einstellen. 6. Das Menü mit dem Softkey verlassen. ð Das Menü „Einstellungen“ wird wieder eingeblendet. Impulswert einstellen. Wenn der Impulswert nicht berechnet werden kann: Umschalten Impuls 1. Softkey drücken. 2. Fahrgeschwindigkeit eingeben. Vorbereitungen vor dem Betrieb 6.4.1 Überblick über die Vorbereitungen Um die veränderten Bedingungen auf dem Feld zu berücksichtigen,...
  • Seite 73 Betrieb 6.4.2 Sitz anbauen, abbauen und einstellen Übersicht Joystickhalter Joystick Sitz Sicherheitsgurt Fußstütze Klemmbefestigung Sitz anbauen und abbauen Voraussetzungen: √ Gerät ist am Traktor angebaut. √ Traktor ist ausgeschaltet. Zündschlüssel ist gezogen. √ Traktorgerätekombination ist gegen Wegrollen gesichert. Um den Sitz anzubauen: ►...
  • Seite 74 Betrieb Sitz einstellen Um die Sitzfederung einzustellen: Hebel in die entsprechende Stellung laut Abbildung ► umlegen. Hebel Um die Fußstütze einzustellen: Abbildung 1. Sechskantschraube lösen. 2. Fußstütze in die gewünschte Position schieben. 3. Sechskantschraube anziehen. Fußstütze Um den Joystickhalter in der Höhe zu verstellen: Sechskantschraube 1.
  • Seite 75 Betrieb Joystick 6.4.3 Geschwindigkeit der seitlichen Verschiebung einstellen Sechskantschraube Die Geschwindigkeit der seitlichen Verschiebung wird vor jedem Arbeitseinsatz eingestellt. ACHTUNG Wenn die Lenkung zu schnell oder zu langsam ist: – Das Gerät arbeitet unruhig oder träge. – In beiden Fällen werden Kulturpflanzen beschädigt oder zerstört.
  • Seite 76 Betrieb 2. Den Lenkrahmen mit der manuellen Steuerung bewegen. Ä Kapitel 3.6.4 „Manuelle Steuerung“ auf Seite 27 Wenn der Lenkrahmen nicht arbeitet: Den Geschwindigkeitsregler im Uhrzeigersinn drehen, bis der Lenkrahmen arbeitet. Für die komplette Bewegung von rechts nach links die Zeit stoppen.
  • Seite 77 Betrieb Die Höheneinstellung der Stützräder erfolgt über eine Bolzenverstel‐ Inneres Montagerohr lung. Äußeres Montagerohr Bolzen Das Stützrad hat ein äußeres und ein inneres Montagerohr Stützrad Lochreihen. Die Höhe wird durch einen Bolzen gehalten, der durch Sechskantschraube die Bohrungen geführt und mit einem Klappsplint gesichert ist.
  • Seite 78 Betrieb 3. Auf das Auswahlfeld drücken. Kulturpflanze auswählen. 4. Softkey drücken. ð Das Menü „Reihenbreite und Reihenanzahl“ öffnet sich. 5. Reihenbreite eingeben. 6. Softkey drücken. Reihenbreite 7. Softkey drücken. Speichern ð Das Betriebsmenü wird wieder angezeigt. de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 79 Betrieb 6.4.6 Kamera einstellen Generelle Vorgehensweise Voraussetzung: √ Durch das Wachstum der Kulturpflanzen haben sich die Bedin‐ gungen auf dem Feld geändert. 1. Größe der Kulturpflanze messen. 2. Regelmäßigkeit des Bewuchses prüfen. 3. Werte mit den Tabellen A, B und C ermitteln. Ä...
  • Seite 80 Betrieb Kamerawinkel einstellen 1. Sterngriff lösen. 2. Kamera drehen, bis der gewünschten Winkel auf der Skala mit der Einkerbung übereinstimmt. 3. Sterngriff anziehen. Kamera 6.4.7 Pflanzengröße einstellen Skala Einkerbung Die Steuerung lernt, Kulturpflanzen von Unkraut zu unterscheiden. Ein Sterngriff Parameter für diesen Prozess ist die Größe der Kulturpflanze. Kulturpflanzen ab einer Größe von ca.
  • Seite 81 Betrieb Beispiele des Anzeigebereichs bei falsch oder richtig Falsche Einstellung Richtige Einstellung Die Kulturpflanze (z. B. Mais) ist zu groß eingestellt. Die Kulturpflanze (z. B. Mais) ist richtig eingestellt. Die Kulturpflanzen werden rot dargestellt. Die Kulturpflanzen werden grün dargestellt. Die Kulturpflanze (z. B. Rüben) ist zu klein eingestellt. Die Kulturpflanze (z.
  • Seite 82 Betrieb Das Menü anwenden: Bei Kulturpflanzen, die nicht grün sind. Bei grünen Kulturpflanzen in erheblichem Unkrautbewuchs – Voraussetzung: Die Grüntöne von Kulturpflanze und Unkraut unterscheiden sich gut voneinander. Bei sehr unregelmäßiger Bepflanzung Das Erkennungsmenü ist in zwei Bereiche aufgeteilt: Umschalten Lernen Umschalten zwischen Grün-Modus und Farb-Modus Lernen einschalten und ausschalten...
  • Seite 83 Betrieb Um das Lernen zu starten: 1. Softkey drücken. ð Softkey wird grün. Im digitalen Anzeigebereich erscheinen weiße und blaue Linien. – Die weißen Linien stellen den erkannten Bereich der RGB-Farben dar. – Die blaue Linie wird auf die Pflanzenreihe gelegt, sobald die Kulturpflanzen erkannt werden.
  • Seite 84 Betrieb Für jede Kamera kann eine eigene Sichtfeldmaske festgelegt werden. Sichtfeldmasken können bei veränderten Bedingungen angepasst oder deaktiviert werden. Sichtfeldfunktion ggf. durch Servicepersonal aktivieren lassen. ► 1. Um die Funktion der Sichtfeldmaske zu aktivieren, das Sichtfeld‐ symbol drücken. ð Sichtfeldsymbol wird dunkelgrau. de-DE | Art.Nr.
  • Seite 85 Betrieb 2. Um die Sichtfeldmaske zu verändern, das Stiftsymbol drücken. 3. Sichtfeld über die vier beweglichen Eckpunkte der Maske festlegen. de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 86 Betrieb 4. Um die Einstellungen zu übernehmen, Pfeilsymbol drücken. ð Bereiche außerhalb des festgelegten Sichtfeldes werden schwarz überdeckt und NICHT von der Steuerung berück‐ sichtigt. Wenn zwei Kameras installiert sind 1. Sichtfeldmaske im Kamerabild einstellen. 2. Auf Kamerabild tippen. ð Die Kamerabilder wechseln. 3.
  • Seite 87 Betrieb Probebetrieb Ein Probebetrieb ist erforderlich: Hintergrund Zum Kennenlernen der einzelnen Bedienfunktionen Um sicherzustellen, dass die Kamerasteuerung korrekt arbeitet. Um sicherzustellen, dass das Hackgerät richtig eingestellt ist. Probebetrieb durchführen Voraussetzungen: √ Das Gerät ist mit einem Hackgerät am Traktor angebaut. √...
  • Seite 88 Betrieb 9. Wenn das Gerät insgesamt zu weit rechts oder zu weit links arbeitet, am Bedienterminal die Positionskorrektur einstellen: Zu weit rechts: Wert mit dem Softkey [-] verkleinern. Zu weit links: Wert mit dem Softkey [+] vergrößern. Generell gilt: Mit kleinen Werten beginnen. Einstellung testen. Wert nach und nach immer genauer einstellen.
  • Seite 89 Betrieb 3. Wenn der Sitz an die Maschine angebaut ist: WARNUNG: Mitfahrende Personen können von der Maschine fallen und sich schwer verletzen. Fahrer des Traktors: Fahrerplatz in der Traktorkabine ein‐ nehmen. Fahrer des Traktors: Warten, bis der Mitfahrer sicher sitzt und angeschnallt ist.
  • Seite 90 Betrieb 6.6.2 Kamerasteuerung manuell übersteuern Mit dem Joystick übersteuern Um die Kamerasteuerung bei ungleichmäßigem Pflanzenbestand zu übersteuern: Steuerhebel in die gewünschte Richtung drücken. ► ð Im Menü „Manuelle Steuerung“ leuchtet die LED links oder die LED rechts auf. Die Kamerasteuerung wird in dieser Zeit unterbrochen. Wenn der Steuerhebel nicht mehr betätigt wird, setzt die Kamerasteuerung sofort wieder ein.
  • Seite 91 Betrieb Wenn die Softkeys im Menü „Manuelle Steuerung“ nicht mehr betätigt werden, setzt die Kamerasteuerung sofort wieder ein. 6.6.3 Positionskorrektur einstellen Wenn das Gerät permanent zu weit rechts oder links arbeitet, kann der Benutzer die Abweichungen im Menü „Positionskorrektur“ ausgleichen. Voraussetzung: √...
  • Seite 92 Betrieb 6. Wenn das Gerät zu weit rechts arbeitet, Wert mit dem Softkey [-] verkleinern. Wenn das Gerät zu weit links arbeitet, Wert mit dem Softkey [+] vergrößern. Generell gilt: Wert kleiner einstellen als gemessen. ACHTUNG: Wenn die Einstellung der Messer oder die Bepflanzung kleine Unregelmäßigkeiten aufweist, kann eine genaue Einstellung zur Beschädigung der Kulturpflanze führen.
  • Seite 93 Betrieb 1. Prüfen, ob der rote Minimalwert auf 0 % eingestellt ist. 2. Wenn der rote Minimalwert nicht auf 0 % eingestellt ist, Softkey drücken. 3. Roten Minimalwert auf 0 % einstellen. 4. Um zum Betriebsmenü zurückzukehren, Softkey drücken. 5. Während der Arbeit im Betriebsmenü die Anzeige Qualität beobachten.
  • Seite 94 Reinigung und Pflege Reinigung und Pflege Nach der Arbeit auf dem Feld 1. Maschine von Erdanhaftungen befreien. 2. Maschine von Applikationsresten befreien, z. B. Flüssigdünger. Nach der Verwendung von aggres‐ ACHTUNG siven Applikationsmitteln Sachschäden durch Korrosion Aggressive Applikationsmittel (z. B. Flüssigdünger) können an der Applikationstechnik zu Korrosions‐...
  • Seite 95 Reinigung und Pflege Reinigung mit Hochdruckreiniger Der Benutzer kann die Maschine mit dem Hochdruckreiniger reinigen. Bei der Reinigung muss der Benutzer Folgendes beachten: ACHTUNG Sachschaden durch Reinigen mit Hochdruckreiniger Reinigen mit einem Hochdruckreiniger kann Bauteile beschädigen. Beim Reinigen mit einem Hochdruckreiniger: –...
  • Seite 96 Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme Abbau vorbereiten 1. Maschine zu einem Abstellplatz mit tragfähigem und ebenem Untergrund bringen. WARNUNG: Eine eingeklappte Maschine kann nach dem Abstellen auf einem NICHT geeigneten Untergrund kippen. 2. Abstellstützen absenken. Ä Siehe Seite 42 3. Maschine komplett absenken. 4.
  • Seite 97 Außerbetriebnahme Kamera abbauen 1. Stecker am Kameragehäuse lösen: Stecker der Datenleitung Stecker der Steuerleitung 2. Stecker am Bedienterminal lösen. 3. Stecker am Jobrechner lösen. 4. Leitungen einlagern. 5. Sterngriff demontieren. 6. Kamera von der Befestigungsplatte abnehmen. 7. Kamera in dem Metallkoffer einlagern. 8.
  • Seite 98 Mit dem Symbol gekennzeichnet Im Wartungsplan in der Spalte SERVICEPERSONAL markiert Aktuellste Versionen der LEMKEN- Ersatzteillisten Aktuelle LEMKEN-Ersatzteillisten sind über agroparts verfügbar. Über den QR-Code gelangt der Benutzer direkt zu agroparts. Für die Nutzung ist eine kostenlose Registrierung erforderlich. 9.1.1 Vorbereitungen HINWEIS Erforderliche Abweichungen von der folgenden Vorge‐...
  • Seite 99 Wartung und Instandhaltung 9.1.2 Während der Wartung und Instandhaltung Um Unfällen und Verletzungen vorzubeugen: Schutzausrüstung tragen. ► Hilfsmittel verwenden, z. B.: ► Geeignetes Werkzeug Aufstiegshilfen Abstützelemente Um schwere Bauteile abzubauen und anzubauen: ► Hebezeuge verwenden. Muttern und Schraubenköpfe etc. auf Verschleiß prüfen. Wenn ►...
  • Seite 100 Wartung und Instandhaltung Kap. Auszuführende Arbeiten 9.2.5 Hydraulikschläuche tauschen ● ● 9.2.5 Hydraulikkupplungen prüfen ● 9.2.6 Anschlussstecker und Leitungen prüfen ● ● 9.2.2 Traktoranbindung Oberlenkerbolzen und Unterlenker‐ bolzen am Dreipunktturm prüfen 1. Sichtkontrolle des Oberlenkerbolzens und der Unterlenkerbolzen am Dreipunktturm auf: Beschädigungen Verschleiß...
  • Seite 101 Wartung und Instandhaltung Luftdruck prüfen WARNUNG Unfallgefahr durch falschen Luftdruck Zu hoher Luftdruck in den Reifen kann zum Platzen der Reifen führen. Zu niedriger Luftdruck kann zur Über‐ lastung der Reifen führen. Dadurch wird der spurtreue Nachlauf der Maschine negativ beeinflusst. Unfälle mit Verletzungen oder Tod von Personen oder Beschädi‐...
  • Seite 102 Wartung und Instandhaltung Schrauben in den Achsen 9.2.4 Sicherheitseinrichtungen prüfen Nutmuttern Sicherheitsaufkleber prüfen Sichtbarkeit und Unversehrtheit sicherstellen. ► 9.2.5 Hydraulik Hydraulikschläuche prüfen 1. Hydraulikschläuche auf Beschädigungen und Undichtigkeiten prüfen. Beschädigte oder defekte Hydraulikschläuche sofort tau‐ ð schen. 2. Herstelldatum der Hydraulikschläuche prüfen. ð...
  • Seite 103 Wartung und Instandhaltung 9.2.6 Elektrik Anschlussstecker und Leitungen prüfen Sichtkontrolle der Anschlussstecker und Leitungen durchführen. ► Auf verbogene oder abgebrochene Kontaktstifte in den Ste‐ ckern achten. Auf offen liegende Kabelstellen achten. ð Defekte Anschlussstecker oder Leitungen sofort instand setzen oder tauschen lassen. Schmieren 9.3.1 Schmierplan...
  • Seite 104 Wartung und Instandhaltung 9.3.2 Bauteile über Schmiernippel schmieren Lenker am Lenkrahmen schmieren ► 2 Schmierstellen an jedem Lenker des Lenkrahmens schmieren. Schmiernippel 9.3.3 Bauteile fetten Bolzen fetten Bolzen demontieren, fetten und wieder montieren. ► Kolbenstangen fetten Kolbenstangen mit einem säurefreien Fett fetten. ►...
  • Seite 105 Störungssuche und Fehlerbeseitigung 10 Störungssuche und Fehlerbeseitigung 10.1 Fehler sicher finden und beseitigen HINWEIS Erforderliche Abweichungen von dieser Vorgehensweise sind in den jeweiligen Kapiteln zur Störungsbeseitigung beschrieben. 1. Traktormaschinenkombination abstellen. 2. Traktormaschinenkombination gegen Wegrollen sichern. 3. Für Arbeiten an der klappbaren Maschine: Klappbare Teile der Maschine ausklappen oder gegen Ausklappen sichern.
  • Seite 106 Störungssuche und Fehlerbeseitigung Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe 5000 Meldung: "ImageTime queue over‐ Softwarefehler Im Menü „Informationen“ Softkey flow." [Reset] drücken. Übersetzung: Überlauf der Warte‐ Wenn der Fehler weiterhin besteht: schlange für Bilder. Computer neu starten. Wenn der Fehler weiterhin besteht: Zu viele Kamerabilder Fehler von Servicepersonal Die Reihenerkennung ist gestört.
  • Seite 107 Störungssuche und Fehlerbeseitigung Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe 5004 Meldung: "Camera not initialised." Initialisierung ist fehlge‐ Im Menü „Informationen“ Softkey Übersetzung: Kamera nicht initial‐ schlagen. Die Kamera [Reset] drücken. isiert wird nicht erkannt. Wenn der Fehler weiterhin besteht: Computer neu starten. Kamera liefert kein Bild an das Wenn der Fehler weiterhin besteht: Bedienterminal.
  • Seite 108 Störungssuche und Fehlerbeseitigung Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe 5009 Kamera liefert kein Bild an das Die Kamera gehört Originalkamera anbauen und Bedienterminal. nicht zum System. Die anschließen. zum System gehörende Wenn der Fehler weiterhin besteht: Kamera wurde ersetzt. Fehler von Servicepersonal beheben lassen. 5010 Meldung: "Camera-Ethernet is at a Die Datenleitung ist nicht Prüfen, ob die Datenleitung richtig...
  • Seite 109 Störungssuche und Fehlerbeseitigung Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe 6002 Meldung: "No plant row found. Falsche Einstellungen Das Erkennungsmenü nutzen. Change color settings to detect the Wenn der Fehler weiterhin besteht, plants." folgende Einstellungen prüfen und Übersetzung: "Keine Pflanzenreihe ggf. ändern: gefunden. Ändere die Farbeinstel‐ –...
  • Seite 110 Störungssuche und Fehlerbeseitigung Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe 7002 Meldung: "RS232 time out." Softwarefehler Im Menü „Informationen“ Softkey Übersetzung: Serielle Schnittstelle [Reset] drücken. RS-232 Zeitüberschreitung Wenn der Fehler weiterhin besteht: Computer neu starten. Steuerung funktioniert nicht. Wenn der Fehler weiterhin besteht: Datenaustausch zwischen Steue‐ Fehler von Servicepersonal rung und Computer ist nicht mög‐...
  • Seite 111 Störungssuche und Fehlerbeseitigung Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe 7005 Das Gerät lenkt nicht nach links. Hydraulikfunktionsstö‐ Prüfen, ob das Öl in die richtige Rich‐ rung tung fließt. Ggf. umstellen. Ölmenge l/min auf den zulässigen Wert einstellen. Wert: Ä S. Prüfen, ob der Schlauch für den Rückfluss des Öls zum Traktor frei und eingesteckt ist.
  • Seite 112 Störungssuche und Fehlerbeseitigung 10.2.2 Störungen am Gerät Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe Kein Kamerabild Datenleitung oder Steuerleitung Datenleitung oder Steuerleitung anschließen. ist nicht angeschlossen. Datenleitung oder Steuerleitung Datenleitung oder Steuerleitung austauschen. ist defekt. Computer hat sich aufgehängt. Computer neu starten. Nicht alle vorgesehenen Alle Kameras anbauen und anschließen.
  • Seite 113 Störungssuche und Fehlerbeseitigung Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe Geschwindigkeit der seitlichen Lenkbewe‐ Der hydraulische Lenkzy‐ Hydraulische Störung gung einstellen. linder bewegt sich nicht. Fehler von Servicepersonal beheben lassen. Mindestspannung wird nicht Fehler von Servicepersonal beheben lassen. erreicht. Der hydraulische Lenkzy‐ Softkey [Steuerung Ein/Aus] ist Softkey [Steuerung Ein/Aus] einschalten.
  • Seite 114 Stilllegung und Entsorgung 11 Stilllegung und Entsorgung 11.1 Stilllegung Wenn die Maschine nicht mehr genutzt werden kann, wird die Maschine auseinander gebaut und in ihre Bestandteile zerlegt. Um die Maschine auseinander zu bauen, sind besondere Kenntnisse erforder‐ lich. VORSICHT Unfallgefahr durch Entladung gespeicherter Energie Federn stehen unter Spannung.
  • Seite 115 Technische Daten 12 Technische Daten 12.1 Zu den Technischen Daten Maschinenvarianten Maschinenvarianten können unterschiedliche Technische Daten haben. Unterschiedliche Maschinenvarianten werden in den Technischen Daten ggf. durch verkürzte Produktbezeichnungen unterschieden, z. B. die Typbezeichnung vom Typenschild: Ä Anhang A „Typenschildvarianten“ auf Seite 118 12.2 Abmessungen Angabe...
  • Seite 116 Technische Daten EC Steer 9 Angabe Wert Einheit Gesamtmasse, maximal 1250 kg Gesamtmasse, minimal 750 kg Zur Ermittlung der tatsächlichen Masse: Maschine wiegen. 12.4 Leistungsdaten Anforderung an die Leistung des Angabe Wert Einheit Traktors Zulässige Traktorleistung, min. 40 PS Zulässige Traktorleistung, min. 30 kW Zulässige Traktorleistung, max.
  • Seite 117 Technische Daten 12.5 Anschlussdaten 12.5.1 Elektrische Anschlüsse Stromquellen Verbraucher Spannung Anschluss direkt Stromsteckdose [Volt] an die Traktorbatterie ISOBUS-Steckdose Nach DIN 11783 ● Bedienterminal Nach DIN 11783 ● Toleranzbereich für Spannung: 10 V bis 15 V 12.5.2 Hydraulische Anschlüsse Hydraulische Anschlüsse und Steuergeräte Verbraucher Farbe Code...
  • Seite 118 Technische Daten 12.8 Reifen und Räder Luftbereifte Stützradvarianten Reifengröße Ply-rating [PR] Load-Index Luftdruck 200/60-145-10R15 3,5 bar 511x239 3,5 bar Die PR-Zahl, der Load und Speed Index und die Profilbezeichnung sind in den Reifen einvulkanisiert. 12.9 Verbindungseinrichtungen an der Maschine Zugelassene Kategorien für Zug‐ Angabe Wert schienen und Oberlenkerbolzen...
  • Seite 119 Index Index Abbau Ballastierung Gerät ....... 90 Berechnung ......125 Bedienterminal Maschine von Traktor .
  • Seite 120 Index Fehler in der Software einstellen ....58 Bedeutung der Fehlercodes ....53 Übersicht .
  • Seite 121 Index Maße Reifen siehe "Abmessungen" ....109 prüfen ......94 Meldungen Reifen/Räder .
  • Seite 122 Index Signalwörter ......3 Übersicht Sitz ........67 Maschine .
  • Seite 123 Anhang Anhang de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 124 19 Typ / Variante / Version des Typenschildes in den Rahmen eingraviert. 20 Technische Bedingungen Zulässige Gesamtmasse [kg]* 21 QR-Code zum Aufruf von LEONIS (LEMKEN Online 10 Zulässige Stützlast [kg] (Achse 0) Information System) *Bei Maschinen mit EU-Typgenehmigungsnummer entspricht die zulässige Gesamtmasse der Summe der zulässigen Achslasten, ohne...
  • Seite 125 Anzugsmomente Schrauben Anzugsmomente Schrauben Schraubverbindungen, allgemeine Grundsätze Die folgend aufgeführten Anzugsmomente beziehen sich auf die in dieser Montageanleitung nicht speziell erwähnten Verschraubungen. Spezielle Anzugsmomente werden im Text angegeben. Schraube identifizieren: – Kennzeichnung auf dem Schraubenkopf – Stückliste des Montagesatzes – Ersatzteilliste Verschraubungen mit einem Drehmomentschlüssel anziehen.
  • Seite 126 Schraubengewinde aufgetragen werden. Der Reibwert von 0,14 ... 0,15 muss eingehalten werden. Nie mit einem Schlagschrauber anziehen. Anzugsmomente Schraubverbindungen Für alle bei LEMKEN eingesetzten Verschraubungen gelten, so lange nicht gesondert angegeben, die folgenden Anzugsmomente: Schrauben und Muttern aus Stahl Durchmesser Festigkeitsklasse 8.8 [Nm*]...
  • Seite 127 Anzugsmomente Schrauben Durchmesser Festigkeitsklasse 8.8 [Nm*] 10.9 [Nm*] 12.9 [Nm*] M12 x 1,25 79,0 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M24 x 1,5 1106 M24 x 2 1083 M30 x 1,5 1295 1820 2185 M30 x 2 1275 1792 2151 M36 x 1,5 2254 3170...
  • Seite 128 Die Anzugsmomente sind für die unter den Tabellen angegebenen Reibwerte µ berechnet. Das erforderliche Anzugsmoment weicht ab: – Wenn andere als die LEMKEN Originalschrauben ver‐ wendet werden. – Wenn Schrauben wiederverwendet werden. Nur LEMKEN Originalschrauben verwenden! de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 129 LEMKEN Betriebsstoffübersicht LEMKEN Betriebsstoffübersicht F - Fließfett LEMKEN Bezeichnung Gebindegröße Referenz Spezifikation / Norm Artikelnummer LEMKEN Vorgabe Schmierstoff-Code: Castrol Tribol GR 100-00 PD 877 1595 5 kg – Castrol Tribol GR 00 PD: Shell Gadus S2 V220 00 DIN 51502 GP00N-35 –...
  • Seite 130 Stand: 2023-05-02 - Die Betriebsstoffübersicht wird regelmäßig aktualisiert und auf den neusten Stand gebracht. Die aktuellsten Versionen der Dokumente sind auf dem LEMKEN Online Information System (LEONIS) zu finden. Über den QR-Code oder über die LEMKEN Website gelangt der Benutzer direkt zu LEONIS. Dort kann der Benutzer die aktuellsten Versionen der Dokumente finden.
  • Seite 131 Berechnung Achslast und Ballastierung für angebaute Maschinen Berechnung Achslast und Ballastierung für angebaute Maschinen Grundlage für die Berechnung der Achslasten und der erforderlichen Ballastierung sind Daten aus den Betriebsanleitungen des Traktors und der Maschine. Das Ergebnis der Berechnung ist ein Anhaltswert für eine erste Beurteilung der Achslasten und der erforderlichen Ballastie‐...
  • Seite 132 Berechnung Achslast und Ballastierung für angebaute Maschinen Datenerfassung zur Achslastberechnung Kürzel Beschreibung Wert Einheit Daten des Traktors aus der Betriebsanleitung oder durch Wiegen ermittelt Zulässiges Gesamtgewicht des Traktors [kg] G_zul Zulässige Vorderachslast [kg] V_zul Zulässige Hinterachslast [kg] H_zul Leergewicht des Traktors [kg] Vorderachslast des leeren Traktors [kg]...
  • Seite 133 Berechnung Achslast und Ballastierung für angebaute Maschinen Mindestballastierung FrontG Vmin Heckanbaugerät Berechneten Wert in die Ergebnistabelle eintragen. Mindestballastierung HeckG Hmin Frontgerät Berechneten Wert in die Ergebnistabelle eintragen. Tatsächliches Gesamtgewicht G Berechneten Wert in die Ergebnistabelle eintragen. Zulässiges Gesamt‐ gewicht (siehe Betriebsanleitung des Traktors) in die Ergebnistabelle eintragen.
  • Seite 134 Berechnung Achslast und Ballastierung für angebaute Maschinen Ergebnisse für Traktorgerätekombination Für jeden eingesetzten Traktor eine Ergebnistabelle erstellen: Tatsächlicher Wert Zulässiger Wert Doppelte zuläs‐ lt. Berechnung oder lt. Betriebsanleitung sige Reifentrag‐ Messung des Traktors fähigkeit (2 Reifen) Mindestballastierung Front Vmin Mindestballastierung Heck Hmin £...
  • Seite 135 Menüübersicht Menüübersicht Menü Einstellungen Kamera Qualität Auswahlfeld Pos.-Nr. Benennung Funktion Ergebnis Bearbeiten Kamera Einstellung Höhe und Winkel Löschen Qualität Einstellung Qualität Impuls Auswahlfeld Aufruf Speicherstände der Kulturpflanzen Bearbeiten Aufruf Menü „Angelegte Kulturpflanze bearbeiten“ . Ä „Einstellungen“ auf Seite 40 Menü „Neue Kulturpflanze anlegen“ . Aufruf Löschen Aufruf...
  • Seite 136 Menüübersicht Menü Informationen Machine number S01234 Fehlercodes Reset Seriennummer der Maschine Pos.-Nr. Benennung Funktion Ergebnis Informationsfeld Fehlercodes Anzeige Fehlercodes werden aufgelistet. Arbeitsscheinwerfer einschalten und ausschalten Schlüssel Reset Aktion Liste der Fehlercodes wird gelöscht. Fernwartung Mashine number Anzeige Seriennummer der Maschine wird angezeigt Lautstärkeregler Informationsfeld Anzeige...
  • Seite 137 Menüübersicht Informationsfeld Spannung des Gerätes Anzahl der Bilder pro Sek., die von der Kamera aktuell verarbeitet werden. Betriebsstundenzähler (h = Std.) Streckenzähler in km Flächenzähler in ha Zu Spannung des Gerätes: Die Spannung muss mindestens 10 V betragen. Wenn der Wert niedriger ist, arbeitet die Steuerung nicht einwandfrei. Dies ist eine Information, die ggf.
  • Seite 138 Menüübersicht Menü Reihenbreite und Reihenanzahl Reihenbreite einstellen. Anzahl der Reihen einstellen. Weiter Abbrechen Speichern Menü Kamerahöhe und Kamera‐ winkel Kamerahöhe einstellen. Kamerawinkel einstellen. Weiter Speichern Menü Positionskorrektur Zurück Weiter Wert eingeben. Speichern Abbrechen de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 139 Menüübersicht Menü Abstand zum Messer Zurück Wert eingeben. Speichern Abbrechen Erkennungsmenü Umschalten Lernen Menü Pflanzengröße Anzeige und Eingabefeld Softkey [+] und [-] Menü Pflanzenneigung Umschalten zwischen Neigung nach rechts und Neigung nach links Wert eingeben. de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 140 Menüübersicht Menü Manuelle Steuerung Manuell nach links steuern. LED-Anzeige bei manueller Steuerung nach links LED-Anzeige bei manueller Steuerung nach rechts Manuell nach rechts steuern. Menü Qualität Anzeige der Pflanzenerkennung in % Minimalwert (rote Linie) Wert eingeben. de-DE | Art.Nr. 17517567 | BA 00/2023-10...
  • Seite 141 Quick Start Quick Start 1. Funktionen auf dem Feld mit manuell ausgelöster Bewegung des Lenkrahmens prüfen. Empfohlene Geschwindigkeit für Bewegung von äußerst linker Position in äußerst rechte Position: – Dauer 10...15 Sekunden. 2. Kamera in korrekter Position montieren und einstellen. Bestand Kamerahöhe Kamera‐...
  • Seite 142 8. Rotes Plus [+] und Minus [-]: Anzahl der Doppelreihen. Eine Doppelreihe besteht dann, wenn zwei Reihen sehr nah anei‐ nander stehen und es einen größeren Abstand zu weiteren Reihen gibt, z. B. LEMKEN DeltaRow. Abstand zwischen den Doppelreihen eingeben. –...
  • Seite 143 Quick Start HINWEIS Grundeinstellung ist die grüne Pflanzenerkennung. – Wenn die grüne Pflanzenerkennung kein ausrei‐ chendes Ergebnis liefert, die mehrfarbige Pflanzener‐ kennung auswählen. 16. Optimalen Modus zur Pflanzenerkennung auswählen: Wenn erforderlich, die mehrfarbige Pflanzenerkennung über das Farbsymbol aktivieren. Pflanzenerkennung durch Aktivieren der "Learn"-Taste starten. Die aktivierte Pflanzenerkennung wird durch eine grüne "Learn"-Taste angezeigt.
  • Seite 144 Quick Start blaue Linie neben der Reihenmitte 19. Wenn die blauen Linien nicht auf der Reihenmitte liegen, die blaue Linie auf der Reihenmitte Kamerahöhe in der Steuerung so lange ändern, bis die Linien auf der Reihenmitte liegen. HINWEIS: – Nur die Angaben zur Kamerahöhe in der Steuerung verändern. –...
  • Seite 145 Quick Start Fehlerbeschreibung Ursache Maßnahme Die Maschine lenkt immer Die Pflanzen stehen nicht Neigung der Pflanzen zu stark in eine Richtung, gerade, z. B. durch Wind, einstellen: abhängig von der Fahrt‐ Hanglage oder Neigung Pflanzen neigen sich richtung der Traktorma‐ zur Sonne.
  • Seite 146 Quick Start Pflanzenerkennung durchführen 1. Traktor und Gerät auf dem Feld ausrichten. 2. Im „Erkennungsmenü“ ist der Grün-Modus voreingestellt. Wenn die Kulturpflanzen im Grün-Modus nicht erkannt werden: Zum Farb-Modus wechseln (auf die schwarzen Pfeile drücken). 3. Softkey drücken. ð Im Anzeigebereich grenzen weiße Linien den Pflanzenbe‐ reich ein.
  • Seite 148 LEMKEN GmbH & Co. KG Weseler Straße 5 D-46519 Alpen Telefon: +49 2802 81-0 Telefax: +49 2802 81-220 E-Mail: info@lemken.com Internet: www.lemken.com...

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