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Anwendungs-
richtlinien für die
elektromagnetische
Verträglichkeit
Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE
Der folgende Abschnitt bezieht sich auf die in Abschnitt Hinweis auf
Anwendungsbereiche anderer EU-Richtlinien angegebenen
Vorschriften und auf die Normen bezüglich der elektromagnetischen
Verträglichkeit von Antrieben [13-15].
Die strikte Befolgung von EMV-Richtlinien wird durch den vermehrten
Einsatz von elektronischen Antriebe erforderlich, die über einen breiten
Frequenzbereich Störungen (Emissionen) erzeugen. Gleichzeitig sind
diese Systeme aber auch empfindlich gegenüber Störungen anderer
Antriebe und müssen deshalb über eine angemessene Störfestigkeit
verfügen.
Generell wird zwischen niederfrequenten (0 = < f < 9 kHz) und
hochfrequenten (f > 9 kHz) Störungen unterschieden.
Im Bereich von niederfrequenten Störungen ist die Problematik der
Oberschwingungsfrequenzen der netzfrequenten Spannungs-
versorgung von besonderer Bedeutung.
Darüber hinaus gibt es ein breites Spektrum von Störstrahlungen
durch elektrostatische Entladung in der Luft oder bei Berührung.
Störungen können sowohl leitungsgebunden (<leitungsgebundene
Störungen>; leitungsgebundene Emissionen: 0,15 MHz ÷ 30 MHz) als
auch durch Abstrahlung (<Störstrahlung>; abgestrahlte Emissionen:
30 MHz ÷ 1000 MHz) auftreten. Felderfahrungen zeigen, dass
mangelnde elektromagnetische Verträglichkeit hauptsächlich auf
Störstrahlungen zurückzuführen ist.
Die Installation des Servomotors muss strikt nach den Anweisungen
dieses Handbuches, insbesondere Kapitel 3 und 4 erfolgen.
Bei der Installation sind die Anweisungen zur elektromagnetischen
Verträglichkeit zu beachten.
Die Motorbaugruppe, einschließlich HDP Servomotor,
Winkelpositionsgeber, Thermoschalter und Bremse sind in
ausreichendem Abstand zum Schaltschrank zu montieren.
Es wird zwischen zwei verschiedenen Installationen unterschieden:
Schaltschrank- und Vor-Ort-Installation, die vom Endanwender am
Einsatzort ausgeführt wird. Dieses Handbuch liefert nur Anweisungen
zum Anschluss des Motors vor Ort.
Anhang A – Normen und Sicherheit
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