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Beispiel:
Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE
Berechnung der Nennlebensdauer eines Lagers am freien Wellenende (A-Seite), Typ 6310,
HDP Servomotor Typ CM3.7 , bei einer Radialkraft von
=
F
100
N
auf die Motorwelle und einer Nenndrehzahl von 4000 U/min. Die Radialkraft wirkt
A
etwa auf die Mitte des freien Wellenendes (A-Seite).
.
F
R
F
A
F
a
Zur Berechnung der dynamischen Reaktionskräfte
Wellenendes (A-Seite) müssen eventuell die Herstellerspezifikationen zur Rate gezogen
werden..
C
C
Lager
r
or
Typ
[N]
[N]
6206
19500
11300
6308
40500
24000
6309
53000
32000
6310
62000
38500
6312
82000
52000
6313
92500
60000
6314
104000
68000
6315
113000
77000
Die dynamischen Radial- und Axialkräfte auf das freie Wellenende (A-Seite) in Montagerichtung
B3-B5-B35 können wie folgt berechnet werden:
=
−
F
F
a
A
a
=
×
r F
F
R
(siehe nächste Tabelle mit Motorparametern a ,
Aus den Werten:
f
F
a
0
=
, 0
194
mit dem Minimum
C
or
F
a
=
>
und
, 0
1973
e
r F
ergeben sich die Faktoren für die radialen und axialen Lasten mit
durch lineare Interpolation aus der Formel:
=
+
.
P
XF
r
Daraus errechnet sich eine Lebensdauer von:
6
10
=
⋅
L
h
⋅
60
n
Kapitel 3 – Mechanische Installation
F
F
r
F
and
a
Dynamische Äquivalenzkraft
=
P
XF
r
f
0
f 0
F
a
C
or
13,8
13,2
0,172
13,1
0,345
13,2
0,689
13,1
1,03
13,2
1,38
13,2
2,07
13,2
3,45
5,17
6,89
=
−
F
500
N
p
+
+
b
c
=
3117
N
+
b
c
b +
c
,
F )
=
e
, 0
19
=
⋅
+
⋅
YF
, 0
56
2300
, 2
26
100
a
3
6
⎛
⎞
⎛
C
10
62000
r
⎜
⎟
⎜
=
⋅
⎝
⎠
⎝
⋅
P
60
4000
2885
=
2300
N
und einer Axialkraft
R
F
auf das Lager des freien
r
+
YF
a
F
F
a
a
≤
e
e
r F
r F
X
Y
X
0,19
1
0
0,56
0,22
1
0
0,56
0,26
1
0
0,56
0,28
1
0
0,56
0,30
1
0
0,56
0,34
1
0
0,56
0,38
1
0
0,56
0,42
1
0
0,56
0,44
1
0
0,56
p
=
=
X
0,56
and
Y
=
2885
N
3
⎞
⎟
=
41337
Stunden
⎠
>
e
Y
2,30
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
1,15
1,04
1,00
2,26
37
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