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ABB CH H100 Sicherheitsvorschriften Seite 24

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Kapitel 2 – HDP Servomotoren
Bremsbetrieb
Permanentmagnet-
bremsen
24
Bei Servomotoren, die mit einer Bremse ausgestattet sind, müssen die
folgenden Punkte beachtet werden:
Für den ordnungsgemäßen Betrieb der Bremse sind
Anwender und Hersteller des Schaltschranks voll
verantwortlich. Die Bremse ist geschlossen (d.h. sie
bremst), wenn sie nicht mit Spannung versorgt ist.
Deshalb muss die Steuerung im Schaltschrank
unbedingt die Bremse mit Spannung versorgen
(d.h. öffnen) bevor der Motor gestartet wird, und
sicherstellen, dass die Bremse während des
Motorbetriebs ständig mit Spannung versorgt bleibt.
Nichtbeachten kann zu Schäden am Motor führen.
Hinweis: Die Stromversorgung der Bremse muss
Bei Verwendung von Permanentmagnetbremsen ist besondere
Sorgfalt erforderlich.
Bei axial an die Motorwelle anzuschließenden
Lasten, bitte an den Customer Service wenden.
Permanentmagnetbremsen sind normalerweise
Scheibenbremsen, die empfindlich auf
Axialbewegungen der Welle reagieren können.
Schläge auf das freie Wellenende sollten unbedingt
vermieden werden, weil sie zu Beschädigungen der
Lager führen können.
Dies ist noch wichtiger bei Motoren mit einer
Permanentmagnetbremse.
Der störungsfreie Betrieb einer Permanentmagnet-
bremse hängt stark von der korrekten Ausrichtung von
Bremsscheibe (Anker) und Bremsbacken ab.
Schläge auf das freie Wellenende können die korrekte
Ausrichtung von Motor und Bremse verändern, und als
Folge könnte die Bremse die Motorwelle nicht richtig
feststellen.
Unter Umständen bemerkt der Anwender dieses
Problem erst beim ersten Ein- und Ausschalten der
Bremse.
Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE
über einen separaten Stromkreis erfolgen.
Wird eine Permanentmagnetbremse
verwendet, muss die Polarität der
Stromversorgung beachtet werden.

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