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Kapitel 4 – Elektrische Installation
Rückmeldung
Impulsgeber
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Bestelloption: Motoren können mit einem TTL-Impulsgeber ausgestattet werden. Anschlüsse wie Standard HTL
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Bestelloption: SinCos-Drehgeber mit Anschlüssen für SinCos-Drehgeber.
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Standardmäßig ist in HDP Servomotoren ein HTL Inkremental-
Impulsgeber mit 1024 Impulsen/Umdrehung eingebaut.
Der Anschluss des Impulsgebers ist ein 12-poliger Stecker für indus-
trielle Anwendungen, der auf dem Motorklemmenkasten montiert ist.
14
PIN
HTL / TTL Signal
1
Kanal B-
2
-
3
Kanal Z+
4
Kanal Z-
5
Kanal A+
6
Kanal A-
7
-
8
Kanal B+
9
-
10
0 V
11
*
12
Spannungs-
versorgung +E
* Schirmanschluss an Pin 11, sofern Schirm vorhanden, alternativ innen am Gehäuse
Das nachfolgende Diagramm zeigt die elektrische Spezifikation des
Impulsgeberkreises. HTL Impulsgeber liefern Rechteckimpuls-
signalfolgen.
Hinweis: Bei Erdung und Verkabelung des Antriebssystem ist die
Einhaltung der EMV-Normen besonders wichtig, um
leitungsgebundene Oberschwingungen zu vermeiden.
Zur elektromagnetischen Entstörung müssen die Impuls-
geberkabel rundum geschirmt und an die Erdungsklemmen
von Motor und Frequenzumrichter angeschlossen sein.
Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE
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SinCos
Technische Daten
Sin-
-
Anzahl der Impulse
Ref-
Spannungsversorgung 10-30 V
Ref+
Verpolschutz
Cos+
Kurzschlussschutz
Cos-
Stromverbrauch
-
Maximalverbrauch
Sin+
-
Max. Ausgangslast
0 V
Max.
*
Ausgangsfrequenz
Spannungs-
versorgung +E
1024
JA
JA
50 mA @ 24Vdc
75 mA
± 30 mA
300 kHz
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