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Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC
17
Beschreibung der PCP-Objekte
17.1
Objekt "Config Table"
Mit diesem Objekt parametrieren Sie die Klemme.
Wenn Sie die Klemme über PCP para-
metrieren und im Element "Systembit"
das Bit "Parametrieren über Prozessda-
ten" gleich 0 ist, dann ist das Parametrie-
ren über Prozessdaten gesperrt.
Um die Parametrierung über Prozessda-
ten neben der Parametrierung über PCP
zuzulassen, setzen Sie das Bit auf 1.
Objektbeschreibung:
Objekt
Config Table
Zugriff
Read, Write
Datentyp
Array of Unsigned 16
Index
0080
hex
Subindex
00
hex
01
hex
02
hex
03
hex
04
hex
Length (Byte) 08
hex
02
hex
Data
Parametrierung der Klemme
4 x 2 Byte
Alle Elemente schreiben
Parametrierung Kanal 1
Parametrierung Kanal 2
Systembit
Reserviert
Subindex 00
hex
Subindex 01
bis 05
hex
hex
Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/21
and Controls
Wertebereich der Elemente
Parametrierung Kanal x
Die Elemente "Parametrierung Kanal x" sind jeweils
wie folgt aufgebaut:
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bele-
1
0
0
0
0
gung
Dabei sind:
M
Mittelwert
N
Nennkennwert
Wertebereiche und Default-Werte finden Sie im Kapi-
tel "Ausgangsworte OUT1 und OUT2 (Parameter-
worte)".
Wenn Sie ungültige Parameter angeben, dann wird
eine negative Confirmation mit der Fehlermeldung
08
, 00
oder xx30
hex
hex
hex
Byte des Additional_Error_Codes ist 30
reich verlassen), das höherwertige Byte enthält die
Nummer des betroffenen Elements.
Beispiel: Config Table wird komplett beschrieben
(Subindex 00) und der Eintrag für Kanal 2 ist ungültig.
In diesem Fall ist Additional_Error_Code gleich
0230
.
hex
Systembit
Das Element "Systembit" ist wie folgt aufgebaut:
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bele-
0
0
0
0
0
gung
P: Parametrierung über Prozessdaten
Bit 0 = 0
Wenn die Klemme über PCP parametriert
wird, ist das Parametrieren über Prozessdaten
gesperrt (Default).
= 1
Die Klemme kann immer über Prozessdaten
parametriert werden.
0 0 M 0 0 0 0
N
erzeugt. Das niederwertige
(Wertebe-
hex
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 P
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