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Bosch R911175205 Bedienungsanleitung
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Rexroth PSI 6xCx.181
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911175205
The Drive & Control Company
Edition 01

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Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Bosch R911175205

Inhaltszusammenfassung für Bosch R911175205

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.181 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 01 R911175205...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 3/46 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................5 1.3.3 Bezeichnungen ..............

  • Seite 4: Zu Dieser Dokumentation

    4/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 5: Darstellung Von Informationen

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 5/46 Inhalt Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    6/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 7: Anschlussplan

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 7/46 Inhalt Anschlussplan Stoppkreis: potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Abb. 4 +24V intern erzeugt Netzanschluss) Eigenversorgung, für E/A- Versorgung über Stoppkreis und für Logik Schweiß- Transformator (siehe Abb. 4 +24V Lüfter Netzanschluss) Operate Analog Eing.
  • Seite 8 8/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Anschlussplan Z1 Start E 00 Z1 Programm 2 E 01 Z1 Programm 3 E 02 Frei E 03 Z2 Programm 6 E 04 Z2 Programm 7 E 05 Frei E 06 E 07 Individuelles Fräsen...
  • Seite 9 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 9/46 Inhalt +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 10 10/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 11: Ein/Ausgangsfeld

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 11/46 Inhalt Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge (Eingangswort 0 bis Eingangswort 1) Tabelle 4: Bits Eingänge Zange1_Start Zange1_Programm_2 Zange1_Programm_3 Frei Zange2_Programm_6 Zange2_Programm_7 Frei Initiator-Fräsen Individuelles Fräsen Zündung extern ein E_10 Zange1_Temperatur extern E_11 Zange1_Überdruck...

  • Seite 12: Sonstige Ein- /Ausgänge

    12/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Ein/Ausgangsfeld Tabelle 5: Diskrete Ausgänge Bits Ausgänge Zange1_Magnetventil Bereit Steuerteil Fehler Steuerteil Schweißfehler UI-Regler aktiv Zange1_Fräsanfrage / Fräsen notwendig Zange1_Vorwarnung / Standmenge Zange1_Motorfreigabe Zange2_Fräsanfrage / Fräsen notwendig Zange2_Vorwarnung / Standmenge A_10 Zange2_Motorfreigabe A_11 Punktzähler (mit Zündung)

  • Seite 13: Eingänge Programmauswahl

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 13/46 Inhalt Eingänge Programmauswahl Eingänge Programmauswahl Tabelle 8: Start Start Prog. Prog. Prog. Prog. Initiator- Individuelles Zange Ablauf Fräsen Fräsen Programm 1 *) X **) X **) 1 ***) 1 *) X **)

  • Seite 14: Besonderheiten

    14/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Merkmale Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: • Steuerung vorzugsweise für Hängeanlagen mit 2 Starts / 2 Elektroden und je 4 Programmen • Die Schweißsteuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR vorbereitet.
  • Seite 15 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 15/46 Inhalt zurückgenommen. Die steuerungsinternen Punkt- und Fräszähler werden aktualisiert und ein normaler Ablauf ist wieder möglich. • Fräsen außerhalb des Status „Fräsanfrage“ Über den Eingang „Individuelles Fräsen“ ist ein Fräsen der Elektrode jederzeit, d.h.
  • Seite 16 16/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Merkmale • Bei aktivem Eingang „Lampentest“ werden folgende Ausgänge gesetzt: - Bereit Steuerteil - Fehler Steuerteil - Schweißfehler - UI-Regler aktiv - Zange1_Fräsanfrage / Fräsen notwendig - Zange1_Vorwarnung / Standmenge - Zange2_Fräsanfrage / Fräsen notwendig - Zange2_Vorwarnung / Standmenge •...

  • Seite 17: Ablaufdiagramme

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 17/46 Inhalt Ablaufdiagramme Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse Abb.
  • Seite 18 18/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Ablaufdiagramme Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = T_delay T = Schweißprogrammdauer T = T_delay_schedule Abb. 7: Eine Zange, normaler Ablauf...
  • Seite 19 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 19/46 Inhalt Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = Schweißprogrammdauer Kein Vorhub Abb. 9: Eine Zange, Vorhub verriegelt gegen Start Ein: Zangex_Start...
  • Seite 20 20/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Ablaufdiagramme Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = Schweißprogrammdauer T_delay_schedule Abb. 11: Eine Zange, Vorhubverzögerung durch Start (Schweißablauf) Ein: Zange1_Start...
  • Seite 21 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 21/46 Inhalt Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen T = T_delay T >= 0 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus:...

  • Seite 22: Anhang

    22/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen Ablauf Start 1 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z2_Vorhub geschlossen Ext.-Aus:...
  • Seite 23 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 23/46 Inhalt...
  • Seite 24 24/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Inhalt...
  • Seite 25 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 25/46 Contents Contents Regarding this Documentation ..............26 Validity of the documentation ............26 Required and supplementary documentation ........26 Display of information ............... 27 1.3.1 Safety instructions ............27 1.3.2 Symbols ................27 1.3.3...

  • Seite 26: Regarding This Documentation

    26/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 27: Display Of Information

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 27/46 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 28: Safety Instructions

    28/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Safety instructions Safety instructions For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 29: Connection Diagram

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 29/46 Connection diagram Connection diagram Stop circuit: Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see Fig.4 Mains 24VDC internal connection) Internal power supply for I/O - Board with Stop circuit Welding- Transformer (see Fig.4 Mains...
  • Seite 30 30/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Connection diagram G1 Start E 00 G1 Program 2 E 01 G1 Program 3 E 02 Free E 03 G2 Program6 E 04 G2 Program7 E 05 Free E 06 E 07...
  • Seite 31 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 31/46 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 32 32/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 500VAC - 400VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 33: Input/Output Array

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 33/46 Input/Output array Input/Output array Discrete 24V input/output field Discrete inputs (word 0 to word 1) Tab. 4: Bits Inputs Gun 1_Start Gun 1_Program_2 Gun 1_Program_3 Not used Gun 2_Program_6 Gun 2_Program_7 Not used...

  • Seite 34: Other Inputs/Outputs

    34/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Discrete outputs (word 0 to word 1) Tab. 5: Bits Outputs Gun 1_ Solenoid Valve Weld Timer Control Ready Weld Timer Control Fault Weld Fault UI-regulation active Gun 1_ Tip Dress Request...

  • Seite 35: Inputs Program Selection

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 35/46 Inputs Program selection Inputs Program selection Tab. 8: Start Start Prog. Prog. Prog. Prog. Initiator Tip Individual Tip Gun Expiry dress dress Program 1 *) X **) X **) 1 ***) 1 *)

  • Seite 36: Features

    36/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: E/A-DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual). Special features • Control preferable for hanging stations with 2 starts/2 electrodes and 4 programs each •...
  • Seite 37 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 37/46 Features After the acknowledge signal and after reset of the output “GunX_Motor Release” the control resets the output “GunX_ Tip Dress Request”. Now, the internal spot and tip dress counter will be actualized and the normal sequence is available again.
  • Seite 38 38/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 • The electrode assignment are as follows: - Program 1/2/3 & 4 are assigned to electrode No1, Program 5/6/7 & 8 are assigned to electrode No 2. • When Lamp test is selected, Lamp test activates the following outputs...

  • Seite 39: Timer Diagrams

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 39/46 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse T = T_pulse...
  • Seite 40 40/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = T_delay T = sequence start x T = T_delay_schedule Fig.
  • Seite 41 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 41/46 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = sequence start x no retract Fig. 9: One gun, retract locked against start...
  • Seite 42 42/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = sequence start x T_delay_schedule Fig. 11: One gun, retract delay due to start (weld sequence)
  • Seite 43 R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 43/46 Timer diagrams In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext. out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open T = T_delay T >= 0 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract...
  • Seite 44 44/46 Bosch Rexroth AG R911175205 | PSI 6xCx.181 Timer diagrams In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext.out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open sequence start 1 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract Out: Gun2_Solenoid Valve Out: Gun2_Retract Out: Gun2_Retract Impulse Ext.

  • Seite 45: Annex

    R911175205 | PSI 6xCx.181 Bosch Rexroth AG 45/46 Annex Annex Firmware Updates 9.1.1 Updates from Firmware Version –AB/102 • The error message " External Over-Temperature” is no longer selfacknowledging. It is only set if one of the inputs "Gun 1_External Temperature"...
  • Seite 46 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.181-IT01-D0-P...

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