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Datenblatt | R-IB IL SGI 2/F-PAC
15
Eingangsprozessdatenworte IN
15.1
Eingangswort IN0 (Statuswort)
Das Eingangswort IN0 dient als Statuswort.
Bit
15
14 ... 8
Belegung SB
SP
SB: Störungsbit
SB = 0
Es ist kein Fehler aufgetreten.
SB = 1
Es ist ein Fehler aufgetreten.
Das Störungsbit zeigt an, ob ein Kommando fehlerfrei
ausgeführt wurde oder nicht.
Beim Kommandocode 4000
weist ein gesetztes Störungsbit auf eine ungültige Pa-
rametrierung hin. Folgende Ursachen sind möglich:
•
Mindestens ein Bit der reservierten Bits ist ge-
setzt.
•
Die Parametrierung über Prozessdaten wurde mit
der Parametrierung über PCP über das Objekt
"Config Table" gesperrt (Systembit „Parametrie-
rung über Prozessdaten" = 0).
Abhilfe: Parametrierung über Prozessdaten zulas-
sen (Systembit „Parametrierung über Prozessda-
ten" = 1, siehe "Objekt Config Table")
Wenn der Kanal parametriert werden
soll, die Brückenspannung aber noch
nicht anliegt, gibt es keine Fehlermel-
dung für das Kommando zur Parametrie-
rung. Das Parametrierungswort wird
intern flüchtig gespeichert. Die Prozess-
daten enthalten den Fehlercode 8002
für Drahtbruch.
Sobald die Brückenspannung in einem
gültigen Bereich liegt, wird die ge-
wünschte Parametrierung vorgenom-
men. Die Prozessdaten wechseln von
8002
auf einen gültigen Messwert.
hex
Beachten Sie, dass in diesem Fall die
Kombination von Nennkennwert Code 5
oder 7 mit der Brückenspannung 5 V
nicht geprüft und somit bei Vorliegen die-
ser Kombination keine Fehlermeldung
erzeugt wird.
SP: Spiegelung des Kommandocodes
Aus dem Steuerwort gespiegelter Kommandocode.
Das MSB wird dabei unterdrückt.
IN0
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
(Gerät parametrieren)
hex
hex
Electric Drives | Bosch Rexroth AG 16/21
and Controls
15.2
Eingangsworte IN1 und IN2
Die Messwerte, die Parametrierung oder die Firm-
ware-Version werden entsprechend der Parametrie-
rung über die Prozessdaten-Eingangsworte IN1 und
IN2 zur Anschaltbaugruppe oder zum Rechner über-
tragen.
Beim Steuerwort 3C00
hex
Firmware-Version und die Modulkennung.
Die Modulkennung für die Klemme ist 1
Beispiel: Firmware-Version 1.23
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bele-
1
gung
(hex)
Bedeu
Firmware-Version 1.23
tung
Messwerte
Die Messwerte stehen im Format IB IL zur Verfügung.
Der Messwert wird in den Bits 14 bis 0 dargestellt. Ein
zusätzliches Bit (Bit 15) steht als Vorzeichenbit zur
Verfügung.
15 14 13 12 11 10
V
Analogwert
Bit 15
Höchstwertiges Bit (MSB = most significant bit)
Bit 0
Niederwertigstes Bit (LSB = least significant bit)
V
Vorzeichen
Aufgrund der schnellen Messwerterfas-
sung kann es in den niederwertigen vier
Bits zu Messwertschwankungen kom-
men.
liefert das Wort IN1 die
.
hex
IN1
2
3
1
Modul-
kennung
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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