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DC 102
S-DIAS DRIVE MODUL
3.2
Spezifikation Inkrementalgeber
Anzahl
(1)
Eingangssignale
Eingangsfrequenz
Zählerfrequenz
Signalauswertung
Zählerauflösung
Geberversorgung
(1)
Die softwareseitige Umschaltung von RS422 auf TTL Inkrementalgebersignale erfolgt über das Bit 5 im Motorpara-
meter A-ACME (Bit 5 = 0 -> RS422 [Default]; Bit 5 = 1 -> TTL)
Kommutierungssuche
Das DC 102 mit Inkrementalgeber führt beim Enable-Vorgang eine Kom-
mutierungssuche durch, die mehrere Sekunden dauern kann. Besitzt der
Motor eine Bremse, so kann dies zu Problemen führen, wenn diese nicht
ausreichend Spiel, für die bei der Kommutierungssuche benötigte Inkre-
menten-Änderung, erlaubt.
3.3
Spezifikation Enable Eingänge
Anzahl
Eingangsspannung
Eingangsspannungsbereich
Signalpegel
Schaltschwelle
Eingangsstrom
Eingangsverzögerung
Ausgangstestimpuls
Ansteuerung
Seite 10
Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R)
RS422-Pegel (120 Abschluss, im Modul integriert)
Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R)
TTL-Pegel (1200 Pull-Up, im Modul integriert)
maximal 125 kHz
maximal 500 kHz
+5 V/0,2 A kurzschlussfest
low: < 5 V
typisch 11 V
3 mA bei 24 V
typisch 0,5 ms
maximal 1,5 ms
1
4-fach
16 Bit
2
24 V
+18-30 V
high: > 15 V
17.09.2021
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