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ABB FEN-01 Benutzerhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für ABB FEN-01

  • Seite 1 ABB Drives Benutzerhandbuch TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul FEN-01...
  • Seite 3 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul FEN-01 Benutzerhandbuch 3AFE68794561 Rev C DE GÜLTIG AB: 20.04.2007 © 2007 ABB Oy. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 5: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Übersicht Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des FEN-01 TTL-Inkremental- geber-Schnittstellenmoduls zu befolgen sind. Lesen Sie zusätzlich zu den nachfolgend aufgeführten allgemei- nen Sicherheitsvorschriften die vollständigen Sicherheitsvorschrif- ten zu dem jeweiligen Frequenzumrichter durch, an dem Sie arbeiten.
  • Seite 6 Die Motorkabelanschlüsse des Frequenzumrichters führen unab- hängig vom Betriebszustand des Motors eine gefährlich hohe Spannung, wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet ist. Deshalb können im Innern des Frequenzumrichter von externen Steuerkreisen kommende gefährliche Spannungen vorliegen, auch wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Gehen Sie bei der Arbeit an diesem Gerät mit der entsprechenden Sorgfalt vor.

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht ........... 11 Das FEN-01 TTL-Impulsgeber-Schnittstellenmodul ....11 Kompatibilität .
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis...

  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung Angesprochener Leserkreis Das Handbuch richtet sich an die Personen, die für die Inbetrieb- nahme und den Einsatz des FEN-01 TTL-Inkrementalgeber- Schnittstellenmoduls verantwortlich sind. Der Leser muss über Grundkenntnisse der Elektrotechnik, der Verdrahtungspraktiken und den Betrieb des Frequenzumrichters verfügen. Vor Beginn der Arbeiten...
  • Seite 10 Fehlersuche - in diesem Kapitel wird die Bedeutung der LED- Anzeigen auf dem FEN-01 erläutert. Technische Daten - das Kapitel enthält detaillierte technische Informationen. Einleitung...

  • Seite 11: Übersicht

    Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung des FEN-01 TTL- Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls. Das FEN-01 TTL-Impulsgeber-Schnittstellenmodul Das FEN-01 ist eine Schnittstelle für den Anschluss von zwei TTL- Inkrementalgebern, bei einem Anschluss unterstützt es Kommutierungssignale und PTC. Das Modul besitzt auch einen TTL-Inkrementalgeberausgang zur Emulation und zwei digitale Referenziersignaleingänge für die Positionsreferenzierung.

  • Seite 12: Isolationsbereiche

    Die Schirme der Anschlüsse X31 und X32 sowie Stecker X33 wer- den an das Chassis angeschlossen. Die Befestigungsschraube verbindet das Chassis mit der Erde. Kompatibilität Das Modul FEN-01 ist mit den folgenden Inkrementalgebern kompatibel. • TTL-Inkrementalgeber, 1…65535 Impulse / Umdrehung, unterstützt den Referenz-/Null-Impuls.

  • Seite 13: Installation

    Installation Warnung! Befolgen Sie die in dieser Anleitung und dem Hard- ware-Handbuch des Frequenzumrichters enthaltenen Sicherheits- vorschriften. Einstellung der Versorgungsspannung Warnung! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zu einer Beschädigung des Inkrementalgebers führen. Für die Auswahl der Versorgungsspannung des TTL-Inkremen- talgebers müssen Brücken (Jumper) gesteckt werden. Eine +5,5 V- oder +24 V-Spannung kann für den TTL-Inkrementalgeber mit den vertikal angeordneten Steckbrücken (Jumpern) eingestellt werden (siehe folgende Abbildung).

  • Seite 14: Montage

    Frequenzumrichters anliegen, abschalten. Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung der Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, stecken. Das Modul FEN-01 muss in den Steckplatz für Optionsmodule im Frequenzumrichter eingesetzt werden. Siehe hierzu das Hard- ware-Handbuch des Frequenzumrichters.
  • Seite 15 • Ziehen Sie die (mitgelieferte) Schraube fest. Hinweis: Die korrekte Befestigung der Schraube ist entscheidend für die Erfüllung der EMV-Anforderungen und für den störungs- freien Betrieb des Moduls. Installation...

  • Seite 16: Anschlussbezeichnungen (Pin-Belegung)

    Anschlussbezeichnungen (Pin-Belegung) Abkürzungen Analogeingang Digitaleingang Digitalausgang Spannungsausgang TTL-Inkrementalgebereingang (X31) Name Richtung Beschreibung Kanal A+ Kanal B+ Kanal Z+ COM_C gemeinsames Bezugspotenzial VCC_ENC_1 Versorgungsspannung (5,5 V oder 24 V) Kanal A- Kanal B- Kanal Z- COM_C gemeinsames Bezugspotenzial Schirm Schirm VCC_ENC_1 COM_C COM_C TTL-Inkrementalgebereingang (X31) Pin-Belegung...
  • Seite 17 TTL-Inkrementalgebereingang mit Kommutierungssignal-Unter- stützung (X32) Name Richtung Beschreibung Kanal A+ Kanal B+ Temperatursensor Kanal U+ Kanal V+ Kanal A- Kanal B- Kanal Z+ Kanal U- Kanal V- VCC_ENC_2 PO Versorgungsspannung (5,5 V oder 24 V) COM_B 0V, gemeinsames Bezugspotenzial Kanal Z- Kanal W+ Kanal W- Shield...
  • Seite 18 Emulationsausgang des TTL-Inkrementalgebers (X33) Name Richtung Beschreibung EM_A+ Kanal A+ EM_B+ Kanal B+ EM_Z+ Kanal Z+ COM_B gemeinsames Bezugspotenzial COM_B gemeinsames Bezugspotenzial EM_A- Kanal A- EM_B- Kanal B- EM_Z- Kanal Z- COM_B gemeinsames Bezugspotenzial Shield Schirm EM_A+ EM_B+ EM_Z+ COM_B COM_B EM_A- EM_B-...

  • Seite 19: Verdrahtung Des Inkrementalgebers

    Referenziersignal 2 Rückführung Verdrahtung des Inkrementalgebers Die Inkrementalgeber müssen mit einem geschirmten Geräteka- bel, vorzugsweise mit verdrillten Adernpaaren, an FEN-01 ange- schlossen werden. Zusätzliche Anforderungen siehe auch das Inkrementalgeber-Handbuch. Um eine Störung der Inkremental- gebereingänge zu verhindern, muss der Kabelschirm an das Chassis angeschlossen werden.
  • Seite 20 Hinweis: Die Inkrementalgeberkabel dürfen nicht parallel zu Lei- stungskabeln (z.B. Motorkabeln) verlegt werden. Das Anzugsmoment beträgt 0,3 Nm (2.7 lbf·in.) für die Stecker. Die Zuordnung von Adernpaaren ist für die einzelnen Stecker in den folgenden Tabellen angegeben. TTL-Inkrementalgebereingang (X31) Das Kabel sollte aus mindestens 4 Adernpaaren bestehen. Das fünfte Adernpaar für die Pins Vcc und 0V ermöglicht eine größere Länge.
  • Seite 21 FEN-01 VCC_ENC_1 COM_C VCC_ENC_1 Optional COM_C TTL-Inkrementalgebereingang (X31) Installation...
  • Seite 22 TTL-Inkrementalgebereingang mit Kommutierungssignal-Unter- stützung (X32) Das Kabel sollte aus mindestens 8 Adernpaaren bestehen. Ein zusätzliches Adernpaar, das an die Vcc Versorgungsspan- nungs- und 0V-Pins angelötet ist, ermöglicht die Verwendung eines längeren Kabels. Adernpaar- Signalname X32 Anschluss- Anmerkung Stecker Pin-Nr. (15 Pins) VCC_ENC_2 COM_B COM_B...
  • Seite 23 FEN-01 VCC_ENC_2 COM_B COM_B SENSOR TTL-Inkrementalgebereingang mit Kommutierungssignal- Unterstützung (X32 Installation...
  • Seite 24 Adernpaar für 0V-Pins kann ebenfalls angeschlossen werden. Adernpaar- Signalname X33 Anschluss-Stek- Anmerkung ker Pin-Nr. (9 Pins) EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B EM_A+ EM_A- FEN-01 EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B COM B - 5 TTL-Emulationsausgang (X33) Installation...
  • Seite 25 Signalname X34 Anschluss- Anmer- Klemmenblock, kung Pin-Nr. (6 Pins) +24V_C COM_C DI_1+ DI_1- DI_2+ DI_2- DI1+ DI1- FEN-01 DI2+ DI2- COM_C Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung (X34) Hinweis: Die Inkrementalgeberkabel dürfen nicht parallel zu Lei- stungskabeln (z.B. Motorkabeln) verlegt werden. Installation...

  • Seite 26: Phaseneinstellung

    Der Null-Impuls-Ausgangskanal (normalerweise mit 0, N oder Z) bezeichnet, braucht nur bei Positionierungsanwendungen ange- schlossen zu werden. Programmierung FEN-01 wird über die Antriebsparameter programmiert. Diese Parameter müssen überprüft und entsprechend der Inkremental- geber-Datenblätter eingestellt werden. Siehe hierzu das Firm- ware-Handbuch des Frequenzumrichters.

  • Seite 27: Fehlersuche

    Fehlersuche Diagnose-LEDs FEN-01 verfügt über zwei Diagnose-LEDs. Die STATUS-LED zeigt den Status von FEN-01 und die ENC1 ST LED den Status der Inkrementalgeber an. Die LED-Signale werden nachfolgend beschrieben. Farbe Beschreibung Grün Orange Nicht initialisiert oder Kommunikation mit der Regelungseinheit gestört Nicht verwendet Grün...
  • Seite 28 Fehlersuche...

  • Seite 29: Technische Daten

    Technische Daten Abmessungen: 31 mm 1,22 in 26 mm 63 mm 1,02 in 2,48 in Allgemeines • Max. Leistungsaufnahme: 350 mA bei 24 V (der max. Stromverbrauch der Inkrementalgeber, Referenzierungen und Kabel beträgt 5 W) • Schutzart: IP20 • Umgebungsbedingungen: Es gelten die im Hardware- Handbuch des Frequenzumrichters angegebenen Umgebungsbedingungen.
  • Seite 30 • 6-Pin Klemmenblock TTL-Inkrementalgebereingang (X31) • Ausgangsspannungen: - +5,5 V DC -5%, -8%, 180 mA - +24 V DC ±15%, 150 mA zusammen mit Digitaleingängen - +5,5 V und +24 V kombinierte max. Gesamtleistung 3,6 W • CH A, CH B, CH Z: RS-422/485, differenzial, 500 kHz (max:) •...
  • Seite 31 • Performance: - Drehzahlbereich: -32768…32767 U/min - Drehzahlauflösung: 0,04 U/min (24 Bit) - Positionsauflösung: 16 M / Umdrehung (24 Bit) - Positionsgenauigkeit: 4x Impulszählung / Umdrehung • Mit dem Emulationsausgang des TTL-Inkrementalgebers potenzialgetrennt Emulationsausgang für einen TTL-Inkrementalgeber (X33) • Unterstützt die Emulation eines TTL-Inkrementalgebers, 1…65535 Impulse / Umdrehung, Referenz-/Null-Impuls •...
  • Seite 32 Technische Daten...
  • Seite 34 ABB Automation Products GmbH ABB AG ABB Schweiz AG Motors & Drives Drives & Motors Normelec Wallstadter Straße 59 Clemens-Holzmeister-Straße 4 Badenerstrasse 790 D-68526 Ladenburg A-1109 Wien CH-8048 Zürich DEUTSCHLAND ÖSTERREICH SCHWEIZ Telefon +49 (0)6203 717 717 Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)58-586 00 00...

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