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ABB FEN-11 Benutzerhandbuch
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Absolutwertgeber-schnittstellenmodul
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Inhaltszusammenfassung für ABB FEN-11

  • Seite 1 ABB Drives Benutzerhandbuch Absolutwertgeber-Schnittstellenmodul FEN-11...
  • Seite 3 Absolutwertgeber-Schnittstellenmodul FEN-11 Benutzerhandbuch 3AFE68794528 Rev C DE GÜLTIG AB: 20.04.2007 © 2007 ABB Oy. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 5: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Übersicht Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des FEN-11 Absolutwertge- ber-Schnittstellenmoduls zu befolgen sind. Lesen Sie zusätzlich zu den nachfolgend aufgeführten allgemei- nen Sicherheitsvorschriften die vollständigen Sicherheitsvorschrif- ten zu dem jeweiligen Frequenzumrichter durch, an dem Sie arbeiten.
  • Seite 6 Die Motorkabelanschlüsse des Frequenzumrichters führen unab- hängig vom Betriebszustand des Motors eine gefährlich hohe Spannung, wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet ist. Deshalb können im Innern des Frequenzumrichter von externen Steuerkreisen kommende gefährliche Spannungen vorliegen, auch wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Gehen Sie bei der Arbeit an diesem Gerät mit der erforderlichen Sorgfalt vor.

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht ........... . 11 Das FEN-11 Absolutwertgeber-Schnittstellenmodul ....11 Kompatibilität .
  • Seite 8 Inhaltverzeichnis...

  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung Angesprochener Leserkreis Das Handbuch richtet sich an alle Personen, die für die Inbetrieb- nahme und den Einsatz des FEN-11 Absolutwertgeber-Schnitt- stellenmoduls verantwortlich sind. Der Leser muss über Grundkenntnisse der Elektrotechnik, der Verdrahtungspraktiken und den Betrieb des Frequenzumrichters verfügen. Vor Beginn der Arbeiten...
  • Seite 10 Fehlersuche - In diesem Kapitel wird die Bedeutung der LED- Anzeigen auf dem FEN-11 erläutert. Technische Daten - Das Kapitel enthält detaillierte technische Informationen. Einleitung...

  • Seite 11: Übersicht

    Übersicht Übersicht Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung des FEN-11 Abso- lutwertgeber-Schnittstellenmoduls. Das FEN-11 Absolutwertgeber-Schnittstellenmodul Das Modul FEN-11 dient als Schnittstelle für einen Absolutwertge- ber mit PTC/KTY-Unterstützung und als TTL-Inkrementalgeberan- schluss sowie als Emulationsausgang für einen TTL- Inkrementalgeber. Außerdem werden zwei Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung unterstützt.

  • Seite 12: Isolationsbereiche

    Die Schirme der Anschlüsse X41 und X42 sowie Stecker X43 wer- den an das Chassis angeschlossen. Die Befestigungsschraube verbindet das Chassis mit der Erde. Kompatibilität FEN-11 ist mit den folgenden Drehgebern kompatibel. Absolutwertgeber • Der Sin/Cos-Geber, 1…65535 Impulse / Umdrehung, unter- stützt Referenz-/Null-Impuls und Sin/Cos-Kommutierungssi- gnale •...
  • Seite 13 TTL-Inkrementalgeber • TTL-Inkrementalgeber, 1…65535 Impulse / Umdrehung, unter- stützt den Referenz-/Null-Impuls. Übersicht...
  • Seite 14 Übersicht...

  • Seite 15: Installation

    Installation Warnung! Befolgen Sie die in dieser Anleitung und dem Hard- ware-Handbuch des Frequenzumrichters enthaltenen Sicherheits- vorschriften. Einstellung der Versorgungsspannung Warnung! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zu einer Beschädigung des Drehgebers führen. Für den Absolutwertgeber- und den TTL-Inkrementalgeberein- gang kann eine Versorgungsspannung gewählt werden. Eine +5,5 V- oder +24 V-Spannung für einen TTL-Inkrementalgeber und eine +5,5 V- oder +8 V-Spannung für einen Absolutwertgeber können mit den vertikal angeordneten Steckbrücken (Jumpern)

  • Seite 16: Montage

    Frequenzumrichters anliegen, abschalten. Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung der Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken. Das FEN-11 muss in den Steckplatz für Optionsmodule im Fre- quenzumrichter eingesetzt werden. Siehe hierzu das Hardware- Handbuch des Frequenzumrichters.

  • Seite 17: Anschlussbezeichnungen (Pin-Belegung)

    • Ziehen Sie die (mitgelieferte) Schraube fest. Hinweis: Die korrekte Befestigung der Schraube ist entscheidend für die Erfüllung der EMV-Anforderungen und für den störungs- freien Betrieb des Moduls. Anschlussbezeichnungen (Pin-Belegung) Abkürzungen Analogeingang Digitaleingang Digitaleingang und -ausgang Digitalausgang Spannungsausgang TTL-Inkrementalgebereingang (X41) Name Richtung Beschreibung...
  • Seite 18 VCC_ENC_1 COM_C COM_C TTL-Inkrementalgebereingang (X41) Pin-Belegung Installation...
  • Seite 19 Absolutwertgebereingang (X42) Name Optionale Richtung Beschreibung Funktion SIN- Sinus-Ref. COS- Cosinus-Ref. PTC/KTY Temperatursensor PTC/KTY_0V Gemeinsames Bezugspotenzial, 0V, für Temperatursen- sor reserviert CLOCK SIN_CM+ DO/AI Takt- oder Sinus- Kommutierungs- signal SIN+ Sinus-Signal COS+ Cosinus-Signal COM_B gemeinsames Bezugspotenzial, 0V COS_CM+ AI Cosinus-Kommutie- rungssignal \CLOCK SIN_CM-...
  • Seite 20 Name Optionale Richtung Beschreibung Funktion DATA DIO/DI Datenleitung oder Referenz-/Null- Impuls \DATA DIO/DI Invertierte Datenleitung oder Referenz-/Null- Impuls, invertiert Schirm Schirm * NC = nicht angeschlossen Installation...
  • Seite 21 CLOCK PTC/KTY_0V PTC/KTY COS- SIN- SIN_CM+ \CLOCK COM_B COS+ SIN+ SIN_CM- COS_CM+ \DATA DATA COM_B VCC_ENC_2 COS_CM- X = Primärfunktion Y = optionale Funktion Absolutwertgebereingang (X42) allgemeine Pin-Belegung CLOCK PTC/KTY_0V PTC/KTY COS- SIN- \CLOCK COM_B COS+ SIN+ COM_B \DATA DATA VCC_ENC_2 Pin-Belegung bei Endat 2.1 und 2.2 Absolutwertgebern PTC/KTY_0V PTC/KTY...
  • Seite 22 SIN_CM+ PTC/KTY_0V PTC/KTY COS- SIN- SIN_CM- COS_CM+ COM_B COS+ SIN+ COS_CM- COM_B VCC_ENC_2 Pin-Belegung bei SIN/COS-Gebern mit/ohne Sin/Cos-Kommutie- rungssignal und Null-Impuls CLOCK PTC/KTY_0V PTC/KTY COS- SIN- \CLOCK COM_B COS+ SIN+ \DATA DATA COM_B VCC_ENC_2 Pin-Belegung bei SSI-Absolutwertgebern Installation...
  • Seite 23 Emulationsausgang des TTL-Inkrementalgebers (X43) Name Richtung Beschreibung EM_A+ Kanal A+ EM_B+ Kanal B+ EM_Z+ Kanal Z+ COM_B gemeinsames Bezugspotenzial COM_B gemeinsames Bezugspotenzial EM_A- Kanal A- EM_B- Kanal B- EM_Z- Kanal Z- COM_B gemeinsames Bezugspotenzial Shield Schirm EM_A+ EM_B+ EM_Z+ COM_B COM_B EM_A- EM_B-...

  • Seite 24: Digitaleingänge

    Referenziersignal 2 Rückführung Verdrahtung der Drehgeber Die Drehgeber müssen mit einem geschirmten Gerätekabel, vor- zugsweise mit verdrillten Adernpaaren, an FEN-11 angeschlossen werden. Zusätzliche Anforderungen siehe auch das Drehgeber- Handbuch. Um eine Störung der Drehgebereingänge zu verhin- dern, muss der Kabelschirm an das Chassis angeschlossen wer- den.
  • Seite 25 Adernpaar für die Pins Vcc und 0V ermöglicht eine größere Länge. Adernpaar- Signalname X41 Anschluss-Stek- Anmerkung ker Pin-Nr. (9 Pins) VCC_ENC_1 COM_C VCC_ENC1* OPTIONAL COM_C OPTIONAL * Zwei auf denselben Pin verlötete Leiter FEN-11 VCC_ENC_1 COM_C VCC_ENC_1 Optional COM_C TTL-Inkrementalgebereingang (X41) Installation...
  • Seite 26 Absolutwertgebereingang (X42) Das Kabel sollte aus mindestens 7 Adernpaaren bestehen. Ein zusätzliches Paar sollte auf die Pins für die Versorgungsspannung Vcc und 0 V gelötet werden. Adern- Signalname Anmerkung paar-Nr. Anschluss- Stecker Pin-Nr. (15 Pins) SIN+ SIN- COS+ COS- CLOCK SIN_CM+ \CLOCK SIN_CM-...
  • Seite 27 SIN+ SIN- FEN-11 COS+ COS- CLOCK CLOCK \CLOCK CLOCK DATA DATA \DATA DATA PTC/KTY-84 SENSOR PTC/KTY_0V VCC_ENC_2 COM_B VCC_ENC_2 OPTIONAL COM_B Endat 2.1 und Endat 2.2 Absolutwertgeber SIN+ SIN- FEN-11 COS+ COS- DATA DATA \DATA DATA PTC/KTY-84 SENSOR PTC/KTY_0V VCC_ENC_2...
  • Seite 28 SIN+ SIN- FEN-11 COS+ COS- SIN_CM+ SIN_CM- COS_CM+ COS_CM- PTC/KTY-84 SENSOR PT/KTY_0V VCC_ENC_2 COM_B VCC_ENC_2 OPTIONAL COM_B SIN/COS-Geber mit/ohne Sin/Cos-Kommutierungssignal und Re- ferenz-/Null-Impuls SIN+ SIN- FEN-11 COS+ COS- CLOCK CLOCK \CLOCK CLOCK DATA DATA \DATA DATA PTC/KTY-84 SENSOR PTC/KTY_0V VCC_ENC_2...
  • Seite 29 Das Kabel sollte aus 4 Adernpaaren bestehen. Adernpaar- Signalname X43 Anschluss- Anmerkung buchse Pin-Nr. (9 Pins) EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B EM_A+ EM_A- FEN-11 EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B COM B - 5 Emulationsausgang für einen TTL-Inkrementalgeber (X43) Installation...
  • Seite 30 Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung (X44) Adernpaar- Signalname X44 Anschluss-Klem- Anmer- menblock Pin-Nr. (6 Pins) kung +24V_C COM_C DI_1+ DI_1- DI_2+ DI_2- DI1+ DI1- FEN-11 DI2+ DI2- COM_C Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung (X44) Installation...

  • Seite 31: Phaseneinstellung

    Sinus-/Cosinus-Gebertyps, wenn der Antrieb vorwärts dreht. • EnDat/SSI/Inkrementalgeber: Der Ausgangskanal der führt, wenn der Antrieb in Drehrichtung vorwärts dreht, sollte an den COS-Eingang des FEN-11 angeschlossen werden, der nachlaufende Ausgangskanal an den Eingang SIN des FEN-11. Siehe auch den folgenden Hinweis. Installation...
  • Seite 32 Serielle Hiperface-Verbindung • Hiperface-Drehgeber: Der Ausgangskanal der führt, wenn der Antrieb in Drehrichtung vorwärts dreht, sollte an den SIN- Eingang des FEN-11 angeschlossen werden, der nachlaufende Ausgangskanal an den Eingang COS des FEN-11. Hinweis: Wenn ein SSI-Drehgeber Inkrementalsignale liefert, die...

  • Seite 33: Programmierung

    Drehgeber-Kommutierungssignale Drehgeber-Kommutierungssignale (eine Sinus-/Cosinus-Periode pro Umdrehung) sollten (wenn diese Signale verfügbar sind) an die Eingänge SIN_CM und COS_CM des FEN-11 -Moduls, wie oben gezeigt, angeschlossen werden. Der Ausgangskanal des Null-Impuls-/Referenzierpunkts (normalerweise mit 0, N oder Z gekennzeichnet) muss nur bei Positionierungsapplikationen angeschlossen werden.
  • Seite 34 Installation...

  • Seite 35: Fehlersuche

    Fehlersuche Diagnose-LEDs Das Modul FEN-11 verfügt über zwei Diagnose-LEDs. Die STATUS-LED zeigt den Status des FEN-11 und die ENC ST LED den Status der Drehgeber an. Die LED-Signale werden nachfolgend beschrieben. Farbe Beschreibung Grün Orange Nicht initialisiert oder Kommunikation mit der Regelungseinheit gestört...
  • Seite 36 Fehlersuche...

  • Seite 37: Technische Daten

    Technische Daten Abmessungen: 31 mm 1,22 in 26 mm 63 mm 1,02 in 2,48 in Allgemeines • Max. Leistungsaufnahme: 350 mA bei 24 V • Schutzart: IP20 • Umgebungsbedingungen: Es gelten die im Hardware-Hand- buch des Frequenzumrichters angegebenen Umgebungsbedin- gungen. Anschlüsse: •...
  • Seite 38 TTL-Inkrementalgebereingang (X41) • Ausgangsspannungen: - +5,5 V DC -5%, -8%, 180 mA - +24 V DC ±15%, 150 mA zusammen mit Digitaleingängen - +5,5 V und +24 V kombinierte max. Gesamtleistung 3,6 W • CH A, CH B, CH Z: RS-422/485, differenziert, 500 kHz (max.) •...
  • Seite 39 • Performance: - Drehzahlbereich: -32768…32767 U/min - Drehzahlauflösung: 0,04 U/min (24 Bit) - Positionsauflösung: 16 M / Umdrehung (24 Bit) • Zusammen mit dem Emulationsausgang des TTL-Inkremental- gebers potenzialgetrennt Emulationsausgang für einen TTL-Inkrementalgeber (X43) • Unterstützt die Emulation des TTL-Inkrementalgebers, 1…65535 Impulse / Umdrehung, Referenz-/Null-Impuls •...
  • Seite 40 Technische Daten...
  • Seite 42 ABB Automation Products GmbH ABB AG ABB Schweiz AG Motors & Drives Drives & Motors Normelec Wallstadter Straße 59 Clemens-Holzmeister-Straße 4 Badenerstrasse 790 D-68526 Ladenburg A-1109 Wien CH-8048 Zürich DEUTSCHLAND ÖSTERREICH SCHWEIZ Telefon +49 (0)6203 717 717 Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)58-586 00 00...

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