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— OPTIONEN FÜR ABB FREQUENZUMRICHTER UND WECHSELRICHTER TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul FEN-01 Benutzerhandbuch...
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TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul FEN-01 Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis 3AFE68794561 Rev E Übersetzung des Originaldokuments 3AFE68784603 GÜLTIG AB: 2023-07-14...
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Inhalt dieses Kapitels ................Das FEN-01 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul ....... .
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6 Inhaltsverzeichnis 7 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels ................Abmessungen .
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Geräten führen. Lesen Sie dieses Kapitel durch, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Übersicht Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des FEN-01 befolgt werden müssen. Zusätzlich zu den folgenden Sicherheitsvorschriften müssen auch die Sicherheitsvorschriften des Frequenzumrichters, an dem Sie arbeiten, strikt eingehalten werden.
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8 Sicherheitsvorschriften Arbeiten Sie nicht an einem Frequenzumrichter, der an die Spannungsversorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungsversorgung stets 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen können, bevor Sie mit Arbeiten am Frequenzumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel beginnen. Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten (mit einem Spannungsmessgerät), ob der Frequenzumrichter tatsächlich spannungsfrei ist.
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Dieses Kapitel ist die Einführung in dieses Handbuch. Angesprochener Leserkreis Dieses Handbuch ist für alle Personen bestimmt, die für die Inbetriebnahme und Verwendung des FEN-01 zuständig sind. Der Leser muss über die erforderlichen Kenntnisse in Elektrotechnik, der Praxis der elektrischen Verdrahtung und des Betriebs des Frequenzumrichters verfügen.
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Hardware-Beschreibung 11 Hardware-Beschreibung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung des FEN-01 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls.
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12 Hardware-Beschreibung Das FEN-01 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul Das FEN-01 verfügt über eine Schnittstelle für zwei TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodule, eine mit Kommutierungssignalen und PTC-Unterstützung. Außerdem verfügt es über einen TTL-Inkrementalgeber Ausgang zur Emulation und zwei digitale Referenziersignaleingänge zur Positionserfassung. 2 digitale Referenziersignaleingänge (X34) Befestigungsschraube TTL-Inkrementalgebereingang (X31) Jumper für Inkrementalgeber-Spannungsauswahl (X301)
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Hardware-Beschreibung 13 Anschlüsse des FEN-01 ■ Die folgende Abbildung gibt einen Überblick über die Anschlüsse des FEN-01. ACSXXX ACSXXX FEN-01 Sensor (optional) Encoder...
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Die Schirme der Buchsen X31 und X32 sowie des Steckers X33 sind an das Chassis. angeschlossen. Über die Befestigungsschraube wird das Chassis mit dem Bezugspotenzial (Masse) verbunden. Kompatibilität FEN-01 ist mit folgenden Inkrementalgebern kompatibel. • TTL-Inkrementalgeber, 1…65535 Inkremente/Umdrehung, unterstützt einen Null-Impuls.
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Installation 15 Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur Montage des TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls. WARNUNG! Befolgen Sie die Sicherheitsvorschriften in dieser Anleitung und dem Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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16 Installation Einstellen der Versorgungsspannung WARNUNG! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zur Beschädigung des Inkrementalgebers führen. Für den TTL-Inkrementalgebereingang steht eine einstellbare Versorgungsspannung zur Verfügung. Für jeden TTL-Inkrementalgeber kann eine Spannung von +5,5 V oder +24 V mit Hilfe von Jumpern eingestellt werden (siehe folgende Abbildung). TTL Encoder (X31) TTL+ Encoder (X32) +24 V...
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Installation 17 Montage WARNUNG! Führen Sie vor Beginn der Montagearbeiten die in Abschnitt Sicherheitsvorschriften beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen durch. Hinweis: Vor der Montage des Optionsmoduls die Jumper zur Einstellung der Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken. Das Optionsmodul wird in den Optionssteckplatz des Frequenzumrichters eingesetzt. Weitere Informationen enthält das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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18 Installation TTL-Inkrementalgebereingang (X31) ■ Name Richtung Beschreibung Kanal A+ Kanal B+ Kanal Z+ COM_C Masse VCC_ENC_1 Versorgungsspannung (5,5 V oder 24 V) Kanal A- Kanal B- Kanal Z- COM_C Masse Schirm Schirm...
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Installation 19 TTL-Inkrementalgebereingang mit Unterstützung eines ■ Kommutierungssignals (X32). COM_B VCC_ENC_2 Name Richtung Beschreibung Kanal A+ Kanal B+ Temperatursensor Kanal U+ Kanal V+ Kanal A- Kanal B- Kanal Z+ Kanal U- Kanal V- VCC_ENC_2 Versorgungsspannung (5,5 V oder 24 V) COM_B 0V, allgemein Kanal Z-...
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20 Installation TTL-Inkrementalgeber-Emulationsausgang (X33) ■ Name Richtung Beschreibung EM_A+ Kanal A+ EM_B+ Kanal B+ EM_Z+ Kanal Z+ COM_B Masse COM_B Masse EM_A- Kanal A- EM_B- Kanal B- EM_Z- Kanal Z- COM_B Masse Schirm Schirm Digitaleingänge zur Positionserfassung (X34) ■ Name Richtung Beschreibung +24V_C...
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Installation 21 Allgemeine Verdrahtungsanweisungen für Geber Die Geber müssen mit einem geschirmten Instrumentenkabel, vorzugsweise verdrillten Leiterpaaren, an das Geberschnittstellenmodul angeschlossen werden. Zusätzliche Anforderungen siehe das Geberhandbuch. Um eine Störung der Gebereingänge zu verhindern, muss der Kabelschirm an das Chassis angeschlossen werden. Die Verbindung wird automatisch durch die Metallkappe des Steckers hergestellt, wenn die Kabel mit der Kabelschelle des Steckers befestigt werden.
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22 Installation TTL-Inkrementalgebereingang (X31) ■ Das Kabel muss über mindestens 4 Leiterpaare verfügen. Das fünfte, von den Pins Vcc und 0V gemeinsam genutzte Leiterpaar ermöglicht die Verwendung eines längeren Kabels. VCC_ENC_1 COM_C VCC_ENC_1 OPTIONAL COM_C Pin-Nummern des Anschluss- Nummern des Signalname steckers Hinweise...
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Installation 23 TTL-Inkrementalgebereingang mit Unterstützung eines ■ Kommutierungssignals (X32). Das Kabel muss über mindestens 8 Leiterpaare verfügen. Ein zusätzliches Leiterpaar, das von den Pins Vcc und 0 V gemeinsam genutzt wird, ermöglicht die Verwendung eines längeren Kabels. VCC_ENC_2 COM_B COM_B SENSOR Signalname Pin-Nummern des Anschluss-...
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24 Installation COM_B 1) Zwei an denselben Pin angelötete Leiter. WARNUNG! An das Inkrementalgebermodul kann nur dann ein Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn zwischen den spannungsführenden Teilen des Motors und dem Sensor eine doppelte oder verstärkte Isolierung vorhanden ist. Das Modul ermöglicht keine sichere Trennung vom Frequenzumrichter. Weitere Informationen finden Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern.
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Installation 25 TTL-Emulationsausgang (X33) ■ Das Kabel muss über 4 Leiterpaare verfügen. EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B COM B - 5 Nummern des Signalname Pin-Nummern der Anschlussbuchse Hinweise Leiterpaars (9 Pins) EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B...
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26 Installation Digitaleingänge zur Positionserfassung (X34) ■ DI1+ DI1- DI2+ DI2- COM_C Signalname Pin-Nummern der Anschluss- Hinweise Nummern des leiste Leiterpaars (6 Pins) +24V_C COM_C DI_1+ DI_1- DI_2+ DI_2- Hinweis: Die Geberkabel dürfen nicht parallel zu Leistungskabeln (z. B. Motorkabeln) verlegt werden.
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Z- or Z or 0 Den Ausgangskanal des Gebers, der bei Betrieb des Frequenzumrichters in Vorwärtsrichtung vorauseilt, an Eingang A des FEN-01 anschließen. Den nacheilenden Ausgangskanal an Eingang B des FEN-01 anschließen. Der Nullreferenz-Ausgangskanal (normalerweise mit 0, N oder Z gekennzeichnet) muss...
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Inbetriebnahme 29 Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur Inbetriebnahme des Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls. Programmierung Das FEN-01 wird über die Frequenzumrichter-Parameter programmiert. Diese Parameter müssen geprüft und entsprechend dem Geberdatenblatt eingestellt werden. Weitere Informationen enthält das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters.
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Dieses Kapitel beschreibt die Störungserkennung mit Hilfe der Status-LEDs auf dem TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul. Diagnose-LEDs Das FEN-01 verfügt über zwei Diagnose-LEDs. Die STATUS-LED zeigt den Status des FEN-01 und die ENC ST-LED den Status der Inkrementalgeber an. Die LED-Signale werden nachfolgend beschrieben.
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32 Störungssuche Hinweis: Bei Verwendung des FEN-01 zusammen mit dem ACS880 wird der Status der ENC ST-LED nach erfolgter Quittierung der Geberstörung aktualisiert.
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Technische Daten 33 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die technischen Daten des TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmoduls.
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34 Technische Daten Abmessungen 31 mm 1.22 in 63 mm 26 mm 2.48 in 1.02 in Allgemeines Max. Leistungsaufnahme 350 mA bei 24 V (max. kombinierte Leistungsaufnahme der Inkremental- geber, Verriegelungen und der Verkabelung 5W) Schutzart IP20 Umgebungsbedingungen Es gelten die im Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters angege- benen Umgebungsbedingungen.
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Technische Daten 35 TTL-Inkrementalgebereingang (X31) +5,5 V DC -5%, -8%, 180 mA Ausgangsspannun- +24 V DC ±15%, 150 mA zusammen mit den Digitaleingängen Die kombinierte maximale Leistung für +5,5 V und +24 V beträgt 3,6 W CH A, CH B, CH Z RS-422/485, differenzial, 500 kHz (max) 30 m bei einem Geber mit 5 V (0,5 mm Kabel für die Spannungsversorgung)
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36 Technische Daten Digitaleingänge zur Positionsgenauigkeit (X34) Ausgangsspannung +24 V DC ± 15%, kurzschlussfest Signalpegel: < 5 V = 0, > 15 V = 1 Isolation Zusammen mit dem TTL-Inkrementalgebereingang potenzialgetrennt...
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Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennummer des Geräts an Ihre ABB-Vertretung. Eine Liste der ABB Verkaufs-, Support- und Service-Adressen finden Sie auf der Internetseite unter www.abb.com/searchchannels.