Endress+Hauser ORIA15 Betriebsanleitung Seite 40

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HART Kommunikation
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Die Stromsignale werden am Innenwiderstand des Empfängers (Bürde) in Spannungssig-
nale umgesetzt.
Um einen zuverlässigen Empfang zu garantieren spezifiziert das HART
Gesamtbürde der Stromschleife – einschließlich Kabelwiderstand – zwischen minimal
230 Ω und maximal 600 Ω liegen muss. Wenn der Widerstand kleiner als 230 Ω ist, wird
das digitale Signal stark gedämpft bzw. kurzgeschlossen. Somit ist bei einer niederohmi-
gen Versorgung ein HART
erforderlich.
14.1 Kommandoklassen im HART
Jedes Kommando ist einer der folgenden drei Klassen zugeordnet:
• Universelle Kommandos (Universal commands)
werden von allen Geräten unterstützt, die mit dem HART
tebezeichnung, Firmware-Nr., etc. )
• Standard Kommandos (Common practice commands)
bieten Funktionen, die von vielen, aber nicht von allen HART
den (z.B. Wert auslesen, Parameter setzen, etc.)
• Gerätespezifische Kommandos (Device specific commands)
erlauben den Zugriff auf Gerätedaten, welche nicht HART
nur auf ein individuelles Gerätemodell beschränkt sind (z.B. Linearisierung, erweiterte
Diagnosefunktionen)
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Da das HART -Protokoll ein offenes Kommunikationsprotokoll zwischen dem Leitgerät
und dem Feldgerät ist, kann es von jedem Hersteller implementiert und vom Anwender
frei genutzt werden. Die notwendige technische Unterstützung leistet dabei die HART
Communication Foundation (HCF).
14.2 Verwendete HART
Der Prozessanzeiger verwendet die folgenden HART
Universal Command Nummer
0
Eindeutige Geräteidentifzierung
2
Primäre Prozessgröße als Strom in mA
sowie den prozentualen Wert bezogen
auf den Strombereich lesen
3
Primäre Prozessgröße als Strom in mA
und vier dynamische Prozessgrößen
lesen
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-Kommunikationswiderstand in der 4 ... 20 mA-Leitung immer
® -Kommandos
Verwendete Antwortdaten
Die Geräteidentifizierung liefert Informationen über Gerät und Her-
steller; sie ist nicht veränderbar.
Die Antwort besteht aus einer 12-Byte-Gerätekennung.
Folgende Bytes werden vom Prozessanzeiger verwendet:
• Byte 0: fester Wert 254
• Byte 2: Kennung Gerätetyp, zur Slave Adressierung mit langem
Adressformat
• Byte 3: Anzahl der Präambeln
• Byte 9-11: Geräteindentifikation; zur Slave Adressierung mit lan-
gem Adressformat
Als Antwort folgen 8 Byte:
• Byte 0-3: Strom in mA
• Byte 4-7: Prozentualer Wert
Als Antwort folgen 24 Byte:
Folgende Bytes werden vom Prozessanzeiger verwendet:
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• Byte 4: HART -Einheitenkennung der primären Prozessgröße
• Byte 5-8: Primäre Prozessgröße
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• Byte 9: HART -Einheitenkennung der sekundären Prozessgröße
• Byte 10-13: Sekundäre Prozessgröße
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• Byte 14: HART -Einheitenkennung der dritten Prozessgröße
• Byte 15-18: Dritte Prozessgröße
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• Byte 19: HART -Einheitenkennung der vierten Prozessgröße
• Byte 20-23: Vierte Prozessgröße
Schleifengespeister Anzeiger
® -Protokoll, dass die
® -Protokoll
® Protokoll arbeiten (z.B. Gerä-
® -Geräten, unterstützt wer-
® -standardisiert sind, sondern
® Universellen Kommandos:
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