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Generalidades
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Anticolisión /i con sistema de abrazaderas de sujeción
montado en el brazo de robot
Diseño de los
El anticolisión /i ha sido concebido especialmente para el montaje en el brazo de robot y
equipos
configurado para juegos de cables de robot y unidades de impulsión de robot refrigeradas
por gas y por agua. El juego de cables de la antorcha de soldadura pasa a lo largo del
brazo de robot y está fijado en la abrazadera de sujeción. El acoplamiento magnético per-
mite en caso de una colisión la desviación con un mínimo de fuerza y un largo trayecto de
desviación.
Campos de apli-
El sistema de abrazaderas de sujeción puede utilizarse para los siguientes juegos de ca-
cación
bles de robot push:
-
-
Volumen de sumi-
nistro anticoli-
sión /i
TPS /i juegos de cables MHP / MHP i G / MHP i W
TransSteel juegos de cables MTG / MTW
(1)
(2)
(3) (2) (4)
El anticolisión /i es un dispositivo de segu-
ridad para el cuello antorcha, la unidad de
impulsión, el freno de hilo y el acoplamiento
del cuello antorcha. En caso de colisión, el
anticolisión emite una señal al control del
robot, por lo que el control del robot detiene
el robot de inmediato. Gracias al alojamien-
to de la antorcha de soldadura del anticoli-
sión, se protegen los componentes del
sistema montados y la antorcha en caso de
colisión frente a daños.
El sistema de abrazaderas de sujeción sir-
ve para alojar las antorchas de robot refri-
geradas por gas y por agua. En caso de
dobladuras de codo de tubo de 22°, 36° y
45°, el sistema de abrazaderas de sujeción
posiciona la antorcha de soldadura de tal
modo que el TCP se encuentra en función
del disco graduado en el 6.º eje o 45° con
respecto al 6.º eje.
(1)
Alojamiento del anticolisión /i
(2)
Anillo de bloqueo montado en (3)
durante la entrega
(3)
Fuelle
(4)
Anillo magnético con 3 tornillos
cilíndricos M4x16
No montar el alojamiento del anticolisión /i
(1) y el anillo magnético (4) antes del mon-
taje en el robot. Debido al intenso magne-
tismo resulta muy difícil separar los
componentes.
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