Généralités - Fronius CrashBox/i Montageanleitung

Généralités
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CrashBox /i montée sur le bras du robot avec système
de collier de maintien
Concept d'appa- La CrashBox /i est spécialement conçue pour le montage sur le bras du robot et prévue
reil pour recevoir des faisceau de liaison robots et des unités d'entraînement de robot à refroi-
dissement par gaz et par eau. Le faisceau de liaison de torche de soudage passe le long
du bras du robot et est fixé au collier de maintien. L'accouplement magnétique permet, en
cas de crash, de dévier largement la trajectoire en utilisant peu de force.
Domaines d'appli- Le système de collier de maintien peut être utilisé pour les faisceaux de liaison robots Push
cation suivants :
-
-
Contenu de la li-
vraison CrashBox
/i
Faisceaux de liaison TPS /i MHP / MHP i G / MHP i W
Faisceaux de liaison TransSteel MTG / MTW
(1) (2) (3) (2) (4)
La CrashBox /i est un dispositif de protec-
tion pour le corps de torche de soudage,
l'unité d'entraînement, le frein du fil et l'ac-
couplement du corps de torche de souda-
ge. En cas de collision, la CrashBox émet
un signal à destination de la commande du
robot, et la commande du robot stoppe im-
médiatement le robot. Grâce au support de
la torche de soudage contenu par la Crash-
Box, la torche de soudage et les compo-
sants périphériques montés sont protégés
contre les dommages en cas de collision.
Le système de collier de maintien est conçu
pour loger les torches de soudage pour ro-
bot refroidies par eau et refroidies par gaz.
Pour des angles de courbure de coude de
22°, 36° et 45°, le système de collier de
maintien positionne la torche de manière à
ce que le TCP se trouve, en fonction du dis-
que angulaire, dans le 6è axe ou à 45° du
6è axe.
(1) Logement CrashBox /i
(2) Anneau de verrouillage monté sur
(3) à la livraison
(3) Soufflet d'intercirculation
(4) Anneau magnétique avec 3 vis cy-
lindriques M4x16
Ne pas assembler le logement CrashBox /i
(1) et l'anneau magnétique (4) avant le
montage sur le robot. En raison de la gran-
de force magnétique, ces composants se-
ront ensuite difficiles à désolidariser.
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