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Teil 11 MotionControl-Module
VAR_DATEN
SET_MODE
Beispiel
11-20
In VAR_DATEN wird der Zustand der Eingänge zurückgegeben, nachdem
Sie diesen mit MODE = 04 angefordert haben. Zum Lesen der Eingänge
wird der Modus 4 gesetzt und nun gibt das Modul in den Variablen-Daten
(Byte 15) den Zustand der Endschalter und des Referenzschalters an.
Eingänge
VAR_DATEN-
Eingang
Byte
Bit 0
Zustand PA Endschalter (1: betätigt, 0: nicht betätigt)
Bit 1
Zustand PB Endschalter (1: betätigt, 0: nicht betätigt)
Bit 2
Zustand RE Referenzschalter (1: betätigt, 0: nicht betätigt)
Nachdem Sie die entsprechenden Parameter versorgt haben, werden mit
SET_MODE = 1 die Daten an Ihr Modul übertragen.
Ist der Mode gestartet, setzt im nächsten Zyklus der Baustein SET_MODE
wieder zurück und liefert die "IST"-Daten des FM 253.
DB 5
DBD
0 Position
DBD
4 Frequenz
DBW
8 reserve
DBW 10 MODE
DBW 12 Index
DBD 14 Variablen_PARAM DWORD
DBW 18 Reserve1
DBD 20 Ist_Position
DBD 24 Ist_Frequenz
DBW 28 Fehler
DBW 30 Ist_Mode
DBW 32 Status
DBD 34 VAR_DATEN
CALL
FC 200
ADRESSE
:=128
SOLL_POSITION:=DB5.DBD 0
SOLL_FREQUENZ:=DB5.DBD 4
VARIABLEN
:=DB5.DBD14
MODE
:=DB5.DBW10
SET_MODE
:=M1.0
IST_POSITION :=DB5.DBD20
IST_FREQUENZ :=DB5.DBD24
FEHLER
:=DB5.DBW28
IST_MODE
:=DB5.DBW30
STATUS
:=DB5.DBW32
VAR_DATEN
:=DB5.DBD34
Handbuch VIPA System 200V
DINT
L#0
Positionswert
DINT
L#0
Frequenz für Dauerlauf
WORD
W#16#0
INT
0
Mode
INT
0
Index Vorgabe
DW#16#0
Var. für Ref.Fahrt/Param...
WORD
W#16#0
DINT
L#0
aktuelle Position
DINT
L#0
aktuelle Frequenz
INT
0
Fehleranzeige
INT
0
aktueller Mode
BYTE
B#16#0
Status-Rückmeldung
DWORD
DW#16#0
Rückgabe Parameter/Daten
//FC für StepperModul
//Baugruppenadresse
//DBD mit Position für absolut/relativ
//DBD mit Frequenz für Dauerlauf
//Daten für Ref_Fahrt/Fehler löschen
//Modvorgabe für neuen Auftrag
//Start Auftrag
//aktuelle Position
//aktuelle Frequenz
//Anzeige Fehler
//aktueller Mode
//Statusbits vom Modul
//Rückgabe von Werten
z.B. Eingänge lesen
HB97D - Rev. 03/51
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