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YASKAWA VIPA HB97D Handbuch Seite 199

System 200v

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Handbuch VIPA System 200V
Grundlagen
Allgemeines
DeviceNet
HB97D - Rev. 03/51
DeviceNet ist ein offenes Low-End-Netzwerk, das auf der CAN-Bus-Physik
basiert. Zusätzlich wird über den Bus die DC 24V Stromversorgung mit-
geführt.
Über DeviceNet können Sie direkte Verbindungen zwischen einfachen
Industriegeräten wie Sensoren und Schaltern und technisch hochent-
wickelten Geräten wie Frequenzumformer und Bar-Code-Lesegeräten zu
ihrem Steuerungssystem herstellen.
Diese direkte Anbindung ermöglicht eine bessere Kommunikation zwischen
den Geräten, sowie wichtige Diagnosemöglichkeiten auf Geräteebene.
DeviceNet ist ein offener Gerätenetzwerk-Standard, der das Anwender-
profil für den Bereich industrieller Echtzeitsysteme erfüllt.
Die Spezifikation und das Protokoll sind offen. Die Spezifikation besitzt und
verwaltet die unabhängige Anbieterorganisation "Open DeviceNet Vendor
Association" ODVA.
Hier werden auch standardisierte Geräteprofile erstellt, die eine logische
Austauschbarkeit unter einfachen Geräten desselben Gerätetyps er-
möglichen.
Im Gegensatz zum klassischen Quelle-Ziel-Modell verwendet DeviceNet
das moderne Produzenten/Konsumenten-Modell, das Datenpakete mit
Identifier-Feldern zur Identifizierung der beigefügten Daten erfordert.
Dies erlaubt mehrere Prioritätsebenen, eine effizientere Übertragung von
E/A-Daten und mehrere Datenkonsumenten.
Ein sendewilliges Gerät produziert die Daten mit einem Identifier auf dem
Netzwerk. Alle Geräte, die Daten benötigen, hören auf Meldungen.
Erkennen Geräte einen geeigneten Identifier, agieren Sie und konsumieren
somit die Daten.
Über DeviceNet werden zwei Arten von Meldungen transportiert:
• E/A-Meldungen
Meldungen für zeitkritische und steuerungsorientierte Daten, die in
einzelnen oder mehrfachen Verbindungen ausgetauscht werden und
Identifier mit hoher Priorität verwenden.
• Explizite Meldungen
Hiermit
werden
zwischen zwei Geräten aufgebaut. Diese kommen bei der Konfiguration
der Netzkoppler und bei Diagnosen zum Einsatz. Hierfür werden in der
Regel Identifier mit niedriger Priorität verwendet.
Bei Meldungen, die länger als 8Byte sind tritt der Fragmentierungsdienst in
Kraft. Regeln für Master/Slave-, Peer-to-Peer- und Multi-Master-Anschal-
tungen werden ebenfalls bereitgestellt.
Mehrzweck-Punkt-zu-Punkt-Kommunikationspfade
Teil 5 DeviceNet
5-3

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