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YASKAWA VIPA CP 240 EnOcean Handbuch Seite 39

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Handbuch VIPA System 200V
SPS-Programm
HB97D - CP - RD_240-1EA20 - Rev. 12/42
Für die nachfolgend gezeigte Kommunikation zwischen CPU und CP 240
kommen folgende Hantierungsbausteine zum Einsatz:
FC 0 SEND
FC 1 RECEIVE
FC 9 SYNCHRON_RESET Synchronisation zwischen CPU und CP 240
Die Hantierungsbausteine sind als Bibliothek verfügbar und können, wie
weiter oben gezeigt, im Siemens SIMATIC Manager eingebunden werden.
Eine nähere Beschreibung der Hantierungsbausteine finden Sie auf den
Folgeseiten. Ihr SPS-Programm sollte nach folgender Struktur aufgebaut
sein:
OB1:
CALL
FC
ADR
TIMER_NR
ANL
NULL
RESET
STEUERB_S :=MB2
STEUERB_R :=MB1
U
M
BEB
CALL
FC
ADR
_DB
ABD
ANZ
EMFR
PAFE
GEEM
ANZ_INT
empf_laeuft
letzter_block:=M1.2
fehl_empf
U
M
R
M
CALL
FC
ADR
_DB
ABD
ANZ
FRG
PAFE
GESE
ANZ_INT
ende_kom
letzter_block:=M2.2
senden_laeuft:=M2.3
fehler_kom
OB100:
UN
M
S
M
Datenausgabe CPU an CP 240
Datenempfang vom CP 240
9
//Synchron aufrufen
:=0
//1. DW im SEND/EMPF_DB
:=T2
//Wartezeit Synchron
:=M3.0
//Anlauf erfolgt
:=M3.1
//Zwischenmerker
:=M3.2
//Baugruppenreset ausführen
//Steuerbits Sende_FC
//Steuerbits Receive_FC
3.0
//solange Anlauf keine
//SEND/RECEIVE Bearbeitung
1
//Receive Daten
:=0
//1. DW im SEND/EMPF_DB
:=DB11
//Empfang_DB Telegramm
:=W#16#14
//1. DW Empfangspuffer (DW20)
:=MW10
//Anzahl empfangener Daten
:=M1.0
//Empfang fertig
:=MB12
//Fehlerbyte
:=MW100
//Interne Daten
:=MW102
//Interne Daten
:=M1.1
//Interne Daten
//Interne Daten
:=M1.3
//Interne Daten
1.0
//Empfang fertig
1.0
//loesche Empfang fertig
0
//Sende Daten
:=0
//1. DW im SEND/EMPF_DB
:=DB10
//Sende_DB Telegramm
:=W#16#14
//1. DW Sendepuffer (DW20)
:=MW14
//Anzahl zu sendender Daten
:=M2.0
//Senden fertig angeben
:=MB16
//Fehlerbyte
:=MW104
//Interne Daten
:=MW106
//Interne Daten
:=M2.1
//Interne Daten
//Interne Daten
//Interne Daten
:=M2.4
//Interne Daten
3.0
3.0
//Anlauf der CPU erfolgt
Teil 3 Einsatz
3-7

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Diese Anleitung auch für:

Vipa cp 240-1ea20