SCHUNK VERO-S NSR 160 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 21

4.3.1 Entriegelungsanschluss
4.3.2 Turboanschluss
4.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion
06.00 | NSR 160 / PKL 160 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489027
Bei Verwendung des Turbo-Anschlusses wird der federbetätigte
Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck unterstützt. Wird der
Turbo-Anschluss nicht benutzt muss sich die betreffende
Kolbenseite entlüften können.
Wird der Entriegelungsanschluss der Roboterkupplung mit
Druckluft beaufschlagt, wird das Spannsystem entriegelt. Die
Spannpalette kann über die adaptierte Palettenkupplung aus der
Spannstation entnommen oder eingesetzt werden.
Es besteht die Möglichkeit die Roboterkupplung wahlweise über
die seitliche Luftanschlussbohrung M5 oder einen bodenseitigen
schlauchlosen Direktanschluss anzusteuern. Der nicht
angeschlossene Luftanschluss muss mit einer Verschlussschraube
M5 oder einem Gewindestifte M3 (bodenseitig) druckdicht
verschlossen werden,
Die Roboterkupplung verfügt über einen Turboanschluss.
Bei Beaufschlagung mit Druckluft unterstützt dieser den
federbetätigten Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck, damit die
Einzugskraft zusätzlich erhöht wird. Nach einem kurzen Druckimpuls
über die Druckluftversorgung kann dieser wieder abgeschaltet
werden, die Roboterkupplung bleibt federgespannt. Im dynamischen
Arbeitsprozess wird die Zuschaltung der Turbofunktion empfohlen.
Es besteht die Möglichkeit die Roboterkupplung wahlweise über
die seitliche Luftanschlussbohrung M5 oder einen bodenseitigen
schlauchlosen Direktanschluss anzusteuern. Der nicht
angeschlossene Luftanschluss muss mit einer Verschlussschraube
M5 oder einem Gewindestifte M3 (bodenseitig) druckdicht
verschlossen werden,
HINWEIS
Auf einem dynamisch betriebenen Handlingsystem darf das
Robotermodul nur Lasten anheben, wenn zuvor die
Turbofunktion zugeschaltet wurde.
Zur Schnittstellenreinigung besitzt das NSR 160 sowie das NSR 160-84
zwei seitliche Sperrluftanschlüsse mit M5 Anschlussgewinde.
Das NSR 160-84 verfügt weiterhin über 2 bodenseitige
Sperrluftanschlüsse M3, analog zu den Anschlüssen für Entriegelung
und Turbo. Auch hier müssen die seitlichen Luftanschlüsse mit den
Verschlussschrauben M5 x 5 abgedichtet werden. Der axialdichtende
O-Ringsitz im kundenspezifischen Anbauflansch ist identisch
vorzusehen, wie bei den Anschlüssen für Turbo und Entriegeln.
Der zwangsgeführte Luftstrom tritt an den Zentrier- und
Auflageflächen des Spannsystems aus. Damit verfügt das NSR 160
(-84) über eine Reinigungsfunktion an allen Kontaktflächen der
gesamten Koppelschnittstelle.
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