Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 24

Zyklische Programmbearbeitung
3.4 Reaktionszeit bei zyklischer und zeitgesteuerter Programmbearbeitung
Faktoren
Um die Prozessreaktionszeit zu ermitteln, müssen Sie neben der oben beschriebenen
Reaktionszeit der CPU zusätzlich folgende Faktoren berücksichtigen:
● Verzögerung der Eingänge und Ausgänge am IO-Modul
● Aktualisierungszeiten für PROFINET IO bzw. DP-Zykluszeiten am PROFIBUS DP
● Schaltzeiten der eingesetzten Sensoren und Aktoren
Verzögerung an Eingängen und Ausgängen der Module
Verzögerungen bei der Reaktionszeit entstehen an den Eingängen und Ausgängen der
Module und durch stationsinterne Verzögerungen (z. B. Interfacemodule).
Die Verzögerungs- und Zykluszeiten finden Sie in den technischen Daten der IO-Module.
Aktualisierungszeit bei dezentraler Peripherie
Bei Verwendung von dezentraler Peripherie verlängert sich die maximale Reaktionszeit
zusätzlich durch die Busübertragungszeiten von PROFIBUS bzw. PROFINET. Diese
Busübertragungszeiten treten sowohl beim Einlesen als auch beim Ausgeben der Teil-
prozessabbilder auf. Die Busübertragungszeiten entsprechen dem Busaktualisierungszyklus
der dezentralen Station.
PROFINET IO
Wenn Sie Ihr PROFINET IO-System mit STEP 7 konfigurieren, berechnet STEP 7 die
Aktualisierungszeit. Selektieren Sie die PROFINET-Schnittstelle des Peripheriemoduls.
Wählen Sie im Register Allgemein "Erweiterte Optionen > Echtzeit-Einstellungen >
IO-Zyklus". Die Aktualisierungszeit wird im Feld "Aktualisierungszeit" angezeigt.
PROFIBUS DP
Wenn Sie Ihr PROFIBUS DP-Mastersystem mit STEP 7 konfigurieren, berechnet STEP 7
die DP-Zykluszeit. Selektieren Sie in der Netzsicht das PROFIBUS-Subnetz. Navigieren Sie
im Inspektorfenster im Register Allgemein zu Busparameter. Die DP-Zykluszeit wird im Feld
"Parameter" bei "Ttr typisch" angezeigt.
Das folgende Bild veranschaulicht die zusätzlichen Buslaufzeiten bei Verwendung von
dezentraler Peripherie.
Bild 3-9
Eine weitere Optimierung der Reaktionszeiten können Sie über taktsynchronen Betrieb
erreichen.
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Zusätzliche Buslaufzeiten bei dezentraler Peripherie
Zyklus- und Reaktionszeiten
Funktionshandbuch, 02/2014, A5E03461503-02