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Die SAIs
2.2
MODBUS TCP
Das Modbusprotokoll ist ein auf einer Client-
Server-Architektur gestütztes Kommunikations-
protokoll. Es wurde 1979 von Modicon für die
Kommunikation mit Ihren SPS-Steuerungen ent-
wickelt. Da es sich um ein offen gelegtes Protokoll
handelt, entwickelt es sich zu einem von der In-
dustrie unterstützten Standard. Unter Verwendung
des Modbusprotokolls kann ein Master (z.B. ein
PC) mit mehreren Teilnehmern (z.B. Mess- und
Regelsysteme) verbunden werden. Es gibt zwei
Modelle: Eins für die seriellen Schnittstellen und
eins für Ethernet. Während der Datenübertragung
werden drei verschiedene Betriebsarten unter-
schieden:
Modbus-RTU (RTU: Remote Terminals Unit
(Fernwirkgerät)) überträgt die Daten in binärer
Form. Dies sorgt für eine gute Durchflussrate; da
diese Daten nicht ohne weiteres vom Menschen
ausgewertet werden können, müssen sie zu-
nächst in ein lesbares Format umgewandelt wer-
den.
Modbus-ASCII: Es wird keine Binärfolge übertra-
gen, sondern ein ASCII-Code. Dadurch kann es
direkt von Menschen gelesen werden, allerdings
im Vergleich mit RTU ist die Durchflussrate der In-
formationen geringer.
Modbus-TCP: Ähnlich der Datenübertragung
RTU, jedoch werden TCP/IP-Pakete verwendet,
um die Daten zu übermitteln. Das TCP-Protokoll
reserviert einen Port (502) für Modbus-TCP, der
zurzeit als Norm festgelegt wird (Internationale
Elektrotechnische Kommission - IEC PAS 62030
(Vornorm)).
Jeder Busteilnehmer muss über eine eindeutige
Adresse verfügen. Die Adresse 0 wird für einen
Broadcast reserviert. Jeder Teilnehmer darf Be-
fehle über den Bus senden, allerdings wird dies in
der Regel nur vom Master ausgeführt.
Die von MODBUS-TCP zur Verfügung gestellte
Funktionalität erlaubt die Konfiguration jedes
Netzwerkknotens durch einen Master bzw. ein
Konfigurierungswerkzeug. Die Konfigurationspa-
rameter stellen das Kommunikationsverhalten ei-
nes Gerätes ein und stellen fest welche Prozess-
daten wohin gepackt werden (Datenfeld) und in
welche Nachricht (Message-Identifier)
Weitere Informationen erhalten Sie unter:
http://www.modbus.org
5659470000/1.1/08.09
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