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Verwandte Anleitungen für Weidmuller SPPA-D3000
Inhaltszusammenfassung für Weidmuller SPPA-D3000
- Seite 1 SAI-Aktiv Universal für Bluetooth Handbuch Weidmüller t...
- Seite 2 Handbuch Bluetooth SAI Inhalt Die SAIs PROFIBUS-DP Bluetooth Projektierung der SAIs Projektierung Spannungsversorgung Montieren der SAIs Einbaulage und Einbaumaße SAI-Verteiler montieren Beschriften PROFIBUS-Adresse einstellen Bluetooth-Adresse einstellen SAI demontieren SAI-Verteiler anschließen PROFIBUS / RS-485 SAI-AU M12 GW PB/BT 12I SAI-AU M12 BT 16DI SAI-AU M12 BT 16DI/8DO SAI-AU M12 BT 4AI2AO2DIO Inbetriebnahme...
- Seite 3 Handbuch Bluetooth SAI 1. Die SAIs Die SAIs 1.1 SAI Dieses Kapitel erläutert 1.2 PROFIBUS-DP • das Wesen und die Funktionsweise von SAIs • den PROFIBUS-DP und dessen 1.3. Bluetooth Master / Slave-Struktur • das Bluetooth-Subsystem Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 4 Handbuch Bluetooth SAI 1.1 SAI Das Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface (engl.: Er besteht aus folgenden Komponenten: • sensor-actuator-interface). Es ist ein Verteiler bzw. E-/A-Bereich: zum Anschluss der Signalleitungen • Sammler von Signalleitungen in kompakter Bauform. Einstellbereich: hier stellen Sie die Netzwerk-Adresse ein und set- Beim Aufbau einer Anlage im Feld werden die Signale zen die Steckbrücken für die verschiedenen Span- vom bzw.
- Seite 5 Handbuch Bluetooth SAI 1.2 PROFIBUS-DP PROFIBUS GSD-Dateien PROFIBUS (PROcess Field BUS) ist Teil der interna- Die GSD ist der obligatorische „Personalausweis“ eines tionalen Standards IEC 61158 und IEC 61784. Physika- jeden PROFIBUS-Gerätes. Sie enthält die Kenndaten lisch ist der PROFIBUS ein elektrisches Netz auf Basis des Gerätes, Angaben zu seinen Kommunikationsfä- einer geschirmten Zweidrahtleitung oder ein optisches higkeiten, sowie weitere Informationen, z.B.
- Seite 6 Handbuch Bluetooth SAI 1.3 Bluetooth Bluetooth Die Weidmüller Bluetooth SAIs bilden Pico-Netze aus Bluetooth definiert eine universelle Funkschnittstelle im einem Master und max. 6 Slaves. 32 dieser Pico-Netze 2,4 GHz ISM Band. Das 2,4 GHz ISM-Band ist lizenz- können nebeneinander betrieben werden. frei.
- Seite 7 Handbuch Bluetooth SAI 2. Projektierung der SAIs Projektierung der SAIs 2.1 Projektierung 2.2 Spannungsversorgung Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 8 Handbuch Bluetooth SAI 2.1 Projektierung Planung der Bus-Anlage Folgende Schritte sind bei der Auslegung einer Anlage mit einzubeziehen: • Standort der Maschine / Anlage • Zuordnung der Signale zur Anlage zu logischen Gruppen • Auswahl der Feldgeräte • Zuordnung der Signale zu den Feldgeräten •...
- Seite 9 Handbuch Bluetooth SAI 2.2 Spannungsversorgung Rechenbeispiel Spannungsabfall auf den Leitun- Die Einspeisung der Versorgungsspannung ist als Sternverdrahtung oder in einer Linienverdrahtung mög- gen: lich. Für eine Linienverdrahtung sind nur Module ohne digitale Ausgänge geeignet. Die Einspeisung erfolgt über den AUX IN Steckverbin- der, die Weiterleitung zum nächsten Modul erfolgt vom Modulanschluss AUX OUT.
- Seite 10 Handbuch Bluetooth SAI 3. Montieren der SAIs Montieren der SAIs 3.1 Einbaulage und Einbaumaße 3.2 SAI-Verteiler montieren 3.3 Beschriften 3.4 PROFIBUS-Adresse einstellen 3.5 Bluetooth-Adresse einstellen 3.6 SAI demontieren Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 11 Handbuch Bluetooth SAI 3.1 Einbaulage und Einbaumaße Hinweis Bitte beachten Sie, dass bei frei konfektio- nierten und abgewinkelten Steckern ein Abstand zum benachbarten Modul notwen- dig sein kann. Ein SAI-Verteiler ist frei positionierbar. Es gibt keine Einschränkungen hinsichtlich der Einbaulage: vertikal, horizontal, zur Seite, über Kopf …...
- Seite 12 Handbuch Bluetooth SAI 3.2 SAI-Verteiler montieren Montage Funktionserde (FE) Wählen Sie für die Montage des SAI-Verteilers einen Funktionserde (FE) steht für die Erdung eines Betriebs- festen und ebenen Untergrund. Bereiten Sie die Bohr- mittels an der Umgebung. Anders als bei Schutzerde löcher vor (sehen Sie auch Anhang B: Bohrschablone).
- Seite 13 Handbuch Bluetooth SAI 3.3 Beschriften Im Lieferumfang der SAI-Verteiler sind 20 transparente Markierer in einem MultiCard-Rahmen beiliegend enthalten. Diese dienen zur separaten Beschriftung der E-/A-Anschlüsse und der Beschriftung des Verteilers. Speziell für das Mar- kieren des Verteilers können entweder 2 normale oder ein längerer Markierer eingesetzt werden. Sehen Sie dazu die folgende Abbildung 8: Aufbringen der Markierer.
- Seite 14 Handbuch Bluetooth SAI 3.4 PROFIBUS-Adresse einstellen PROFIBUS-Adresse Beispiel: Mit der PROFIBUS-Adresse legen Sie fest, unter wel- Um die PROFIBUS-DP-Adresse 93 einzustellen, dre- cher Adresse Ihr SAI-Verteiler am PROFIBUS-DP an- hen Sie den linken Drehcodierschalter auf die Position gesprochen wird. 5 und den rechten Drehcodierschalter auf die Position Einstellen Stellen Sie die PROFIBUS-DP Adresse für den SAI- Hinweis...
- Seite 15 Handbuch Bluetooth SAI - Master: Werkzeug Schlitz-Schraubendreher 2,5 mm (sehen Sie dazu auch Anhang A: Artikelübersicht) Adresse / Hexadezimal-Code Die Adresse für den Verteiler wird mittels 2 (bzw. 3) Drehcodierschaltern in Hexadezimal-Code eingestellt. Dazu müssen Sie die dezimale Adresse hexadezimal umrechnen, oder Sie nutzen der Einfachheit halber Tabelle 2.
- Seite 16 Handbuch Bluetooth SAI 3.5 Bluetooth-Adresse einstellen Hinweis Jede Bluetooth-Adresse darf nur einmal innerhalb eines Pico-Netzes verwendet wer- den. Die eingestellte Netz-Adresse muss innerhalb eines Netzes identisch sein. Wenn Sie die Bluetooth-Adressen während des Betriebs ändern, müssen Sie anschlie- ßend die Anlage stromlos schalten und dann wieder starten, damit der Master die Ände- rung erkennt.
- Seite 17 Handbuch Bluetooth SAI 3.6 SAI demontieren Demontage Gefahr • Schalten Sie die Anlage stromlos. • Lösen Sie die Anschlüsse der Spannungsversor- Ziehen Sie oder stecken Sie niemals gung am SAI-Verteiler Steckverbinder für Spannungsversorgung • und Steckbrücken unter Spannung. Schalten Lösen Sie die Anschlüsse des PROFIBUS am Verteiler Sie die Anlage stromlos.
- Seite 18 Handbuch Bluetooth SAI 4. SAI-Verteiler anschließen SAI-Verteiler anschließen 4.1 PROFIBUS / RS-485 4.2 SAI SAI-AU M12 GW PB/BT 12I 4.3 SAI SAI-AU M12 BT 16DI 4.4 SAI SAI-AU M12 BT 16 DI/8DO 4.4 SAI SAI-AU M12 BT 4AI2AO2DIO Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 19 Handbuch Bluetooth SAI 4.1 PROFIBUS / RS-485 PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Wählen Sie die Busleitung als Leitungstyp A gemäß Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbe- IEC 61158. Der PROFIBUS-Anschluss erfolgt über reich – vor allem in der Fertigungs- und Prozessauto- einen 5-poligen M12-Stecker (Bus-IN) und eine 5-polige matisierung.
- Seite 20 Handbuch Bluetooth SAI Busabschluss Technische Daten An beiden Bus-Anschlüssen wird eine Referenzspan- nung von 5 V DC bereitgestellt. Diese Spannung ist Feldbusschnittstelle PROFIBUS-DP V0 gemäß DIN galvanisch von der internen Systemspannung entkop- EN 61158, zertifiziert durch die pelt, und ist ausschließlich zur Versorgung eines exter- nen Busabschlusses bestimmt.
- Seite 21 Handbuch Bluetooth SAI 4.2 SAI-AU M12 GW PB/BT 12I Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktionen LEDs: eines dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen und eine PROFIBUS Statusanzeige Feldbus-Schnittstelle. Bluetooth Kommunikation Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- und staubgeschützten Gehäuse.
- Seite 22 Handbuch Bluetooth SAI PROFIBUS-Adressierung Die Einstellung der zugehörigen Busadresse erfolgt über zwei Drehschalter im Adressbereich des SAI. Die Einstellung erfolgt im hexadezimalen Code von 00H bis 7EH, entsprechend den dezimalen Werten von 0 bis 126 (siehe auch Anhang C: Umrechnung dezimal <-> hexadezimal auf Seite 81).
- Seite 23 Handbuch Bluetooth SAI Bluetooth Gateway Adresseinstellung Das Gateway benötigt Bluetooth-seitig lediglich die Pico Netz Netzauswahl- Jumper (J1) Einstellung der Netzadresse. Die Knotenadresse ist schalter (NA) beim Gateway immer 0 und kann nicht verändert wer- 1 (OFF) den. Die Adressierung erfolgt über den Drehschalter 1 (OFF) NA und den Jumper J1 im Adressbereich des SAI.
- Seite 24 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss Versorgungsspannung Die Spannungsversorgung nach EN 61131–2 beträgt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungsschutz. Hinweis Der Anschluss der Versorgungsspannung erfolgt über einen 5-poligen A-kodierten M12-Stecker und eine 5-polige A-kodierte M12-Buchse.
- Seite 25 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss digitaler Eingang Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Einganges wird mit einer Anschluss für zwei digitale Eingänge gelb/roten LED angezeigt. Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig LED IN: 0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, Kodierung 1.5: Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Sensorspan-...
- Seite 26 Handbuch Bluetooth SAI Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 70 mA digitale Eingänge 16 Kanäle Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5 und DI6 Gruppierung 2 Gruppen für je 6 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung...
- Seite 27 Handbuch Bluetooth SAI 4.3 SAI-AU M12 BT 16DI Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktionen LEDs: eines dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen und eine Bluetooth Kommunikation Funk-Schnittstelle. Link Quality (Feldstärkeanzeige) Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- und staubgeschützten Gehäuse.
- Seite 28 Handbuch Bluetooth SAI Bluetooth Adresseinstellung Die Einstellung der Slave-Adresse und der Netzadresse Netz Slave- Netz- erfolgt über zwei Drehschalter im Adressbereich des Auswahlschal- Auswahlschal- SAI. 1..6 Die genaue Funktion der Slave-Auswahlschalter 1..6 (Schalter SA) und der Netz-Auswahlschalter (Schalter 1..6 NA) geht aus nebenstehender Tabelle hervor. Es kön- 1..6 nen Slave-Adressen von 1..6 und Netzadressen von 1..6...
- Seite 29 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss Versorgungsspannung Hinweis Die Spannungsversorgung nach EN 61131–2 beträgt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 30 V Der Anschluss der Versorgungsspannung DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungsschutz. erfolgt über einen 5-poligen A-kodierten M12-Stecker und eine 5-polige A-kodierte M12-Buchse.
- Seite 30 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss digitaler Eingang Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Einganges wird mit einer Anschluss für zwei digitale Eingänge gelb/roten LED angezeigt. Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Sensorspan- nung Pin 2: Eingang 2 oder Diagnoseeingang Pin 3: GND Pin 4: Eingang 1...
- Seite 31 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss von Sensoren mit Diagnoseausgang nach DESINA Abbildung 18: Sensoren mit DESINA Je nach Sensortyp erkennt und meldet die DESINA-Diagnosefunktionalität Leitungsbruch, Kurzschluss, Stirnflächenbe- schädigung und Defekte in der Elektronik. Anschluss von Sensoren mit Überwachung der Leitung auf Kabelbruch Abbildung 19: Sensoren ohne DESINA Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 32 Handbuch Bluetooth SAI Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 70 mA digitale Eingänge 16 Kanäle Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7 und DI8 Gruppierung 2 Gruppen für je 8 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung...
- Seite 33 Handbuch Bluetooth SAI 4.4 SAI-AU M12 BT 16DI/8DO Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktionen eines LEDs: dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler besitzt modulspezifi- sche Aktor-/Sensorfunktionen und eine Funk-Schnittstelle. Bluetooth Kommunikation Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- und staubgeschützten Gehäuse. Dies lässt Einsatzmöglichkei- Link Quality (Feldstärkeanzeige) ten in schwierigen Umgebungen zu.
- Seite 34 Handbuch Bluetooth SAI Bluetooth Slave Adresseinstellung Die Einstellung der Slave-Adresse und der Netzadresse Achtung erfolgt über zwei Drehschalter im Adressbereich des SAI. Alle hier nicht aufgeführten Konstellationen führen zu einem Adressierungsfehler, der Die genaue Funktion der Slave-Auswahlschalter durch rotes Dauerlicht der Zustands-LED (Schalter SA) und der Netz-Auswahlschalter (Schalter gekennzeichnet ist.
- Seite 35 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss Versorgungsspannung Hinweis Die Spannungsversorgung nach EN 61131–2 beträgt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 30 V Der Anschluss der Versorgungsspannung DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungsschutz. erfolgt über einen 5-poligen A-kodierten M12-Stecker und eine 5-polige A-kodierte M12-Buchse.
- Seite 36 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss digitaler Eingang Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Einganges wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. Anschluss für einen digitalen Eingang LED IN1: 0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7: Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig • gelb: Status Digitaleingang von Pin 4 Kodierung •...
- Seite 37 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss von Sensoren mit Diagnoseausgang nach DESINA Abbildung 23: Sensoren mit DESINA Je nach Sensortyp erkennt und meldet die DESINA-Diagnosefunktionalität Leitungsbruch, Kurzschluss, Stirnflächenbe- schädigung und Defekte in der Elektronik Anschluss von Sensoren mit Überwachung der Leitung auf Kabelbruch Abbildung 24: Sensoren ohne DESINA Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 38 Handbuch Bluetooth SAI Prinzipschaltung digitaler Ausgang Abbildung 25: Prinzipschaltung der digitalen Ausgänge Abbildung 26: Zuordnung 0,5A und 2A Ausgänge Optische Anzeigen LED UI: • Der Status jeder Anschlussgruppe mit zwei digitalen grün: Spannung 1 > 18 V DC • Eingängen bzw. mit einem digitalen Eingang und einem rot: Spannung 1 <...
- Seite 39 Handbuch Bluetooth SAI Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 70 mA digitale Eingänge 16 Kanäle Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7 und DI8 Gruppierung 2 Gruppen für je 8 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung...
- Seite 40 Handbuch Bluetooth SAI Anzeigeelemente eine gelb/rote Error/Status-LED pro Kanal allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager –25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP65 / IP67 Abmessungen L x B x H, 210 x 54 x 52 mm Gewicht 340 g Artikelnummer...
- Seite 41 Handbuch Bluetooth SAI 4.5 SAI-AU M12 BT 4AI2AO2DIO Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktionen LEDs: eines dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen und eine Bluetooth Kommunikation Funk-Schnittstelle. Link Quality (Feldstärkeanzeige) Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- und staubgeschützten Gehäuse.
- Seite 42 Handbuch Bluetooth SAI Bluetooth Adresseinstellung Die Einstellung der Slave-Adresse und der Netzadresse Achtung erfolgt über zwei Drehschalter im Adressbereich des SAI. Alle hier nicht aufgeführten Konstellationen führen zu einem Adressierungsfehler, der Die genaue Funktion der Slave-Auswahlschalter durch rotes Dauerlicht der Zustands-LED (Schalter SA) und der Netz-Auswahlschalter (Schalter gekennzeichnet ist.
- Seite 43 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss Versorgungsspannung Die Spannungsversorgung nach EN 61131–2 beträgt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungsschutz. Hinweis Der Anschluss der Versorgungsspannung erfolgt über einen 5-poligen A-kodierten M12-Stecker und eine 5-polige A-kodierte M12-Buchse.
- Seite 44 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss für einen analogen Eingang Anschluss für einen analogen Ausgang Kontaktsystem M12 Stecker, 5-polig Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig Kodierung Kodierung Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Ak- Sensorspannung torspannung Pin 2: Analoger Eingang Pin 2: Analoge Ausgangs- spannung...
- Seite 45 Handbuch Bluetooth SAI Optische Anzeigen LED IN: DIO0 / DIO1 • Der Status eines digitalen Einganges wird mit einer gelb: Status Digitaleingang von Pin 4 • gelb/roten LED angezeigt. rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin LED IN: DI2 / DI3 •...
- Seite 46 Handbuch Bluetooth SAI Anschluss von Sensoren mit Diagnoseausgang nach DESINA Abbildung 34: Sensoren mit DESINA Je nach Sensortyp erkennt und meldet die DESINA- Diagnosefunktionalität Leitungsbruch, Kurzschluss, Stirnflächenbeschädigung und Defekte in der Elektro- nik. Anschluss von Sensoren mit Überwachung der Leitung auf Kabelbruch Abbildung 35: Sensoren ohne DESINA Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 47 Handbuch Bluetooth SAI Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 70 mA Digitale Eingänge Steckplätze DI0, DI1, DI2, DI3 Gruppierung 1 Gruppen für je 2 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung –30 V DC bis +30 V DC (verpolungssicher) Eingangspegel Low...
- Seite 48 Handbuch Bluetooth SAI 0 V …+10 V 4 … 20 mA 0 … 20 mA Gruppierung 1 Gruppe 4 Kanäle mit gemeinsamer Masse Eingangstyp Differenzielle Messung zwischen Pin2 und Pin4 Abtastintervall 10 – 250 ms einstellbar pro Analogeingang Genauigkeit < 0,2 % vom Messbereichs-Endwert Offsetfehler <...
- Seite 49 Handbuch Bluetooth SAI 5. Inbetriebnahme Inbetriebnahme 5.1 GSD-Dateien und Bitmap-Dateien 5.2 Kopieren der GSD-Dateien auf das lokale Verzeichnis 5.3 GSD-Dateien in Step7 installieren 5.4 Einfügen eines SAI im Hardware-Konfigurator 5.5 Zuordnung der Ein- und Ausgangsadressen 5.6 Konfiguration und Parametrierung 5.7 Parameterdaten der SAIs Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 50 Handbuch Bluetooth SAI 5.1 GSD-Dateien und Bitmap-Dateien GSD-Dateien Mit GSD-Dateien, den elektronischen Datenblättern Die Dateien werden mit der Dateierweiterung gsd zur eines Gerätes, werden einem PROFIBUS-Master auf Verfügung gestellt. einfache Art die Eigenschaften des PROFIBUS-DP- Feldgerätes mitgeteilt. Für das Bluetooth-PROFIBUS Gateway SAI-AU BT GW 12DI gilt: Diese Dateien beschreiben u.a.
- Seite 51 Handbuch Bluetooth SAI 5.2 Kopieren der GSD-Dateien auf das lokale Verzeichnis Die GSD-Dateien werden auf der Homepage der Firma Weidmüller, http://www.weidmueller.com/54265/Downloads/Softwar e/SAI-Aktiv-Geraetedateien/cw_index.aspx kostenfrei zum Download bereitgestellt. Der Speicherort für die GSD-Dateien hängt von der Installation des Step7-Programmes ab. Er ist üblicher- weise unterhalb des verwendeten Installationsverzeich- nisses \Step7\S7DATA\GSD.
- Seite 52 Handbuch Bluetooth SAI 5.3 GSD-Dateien in Step7 installieren Öffnen Sie im Step7-Programm das jeweilige Projekt, und wählen Sie die Hardware-Konfiguration. Abbildung 37: GSD-Datei installieren Schritt 1 Hinweis Schließen Sie alle Step7-Anwendungen, bevor Sie mit den folgenden Befehlen fort- fahren. Aktualisieren Sie den Katalog-Inhalt im Hardware-Konfigurator im Menü Extras mit dem Befehl Katalog aktualisieren. Abbildung 38: GSD-Datei installieren Schritt 2 Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 53 Handbuch Bluetooth SAI In der Auswahl der PROFIBUS-DP Geräte erscheinen unter PROFIBUS-DP => Weitere Feldgeräte => Gateway => Bluetooth-Gateway die Weidmüller Bluetooth SAI-Module. Abbildung 39: GSD-Datei Katalog Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 54 Handbuch Bluetooth SAI 5.4 Einfügen eines BT-GW im Hardware-Konfigurator Der Hardware-Konfigurator mit einer PROFIBUS-DP Jetzt können Sie die einzelnen Geräte in das PROFI- fähigen Zentraleinheit (CPU 315-2 DP) ist geöffnet, und BUS-DP Mastersystem einfügen. Hierbei öffnet sich ein ein PROFIBUS-DP Mastersystem ist für diese Zentral- Pop-Up-Fenster, in dem die PROFIBUS-Adresse ver- einheit definiert.
- Seite 55 Handbuch Bluetooth SAI Das eingefügte Gateway stellt nun Slots für Module Hinweis bereit. In diese Slots können maximal bis zu sieben Module eingefügt werden. Über Bluetooth sind maximal Laut Definition müssen die Gateway IOs den sechs Geräte anschließbar. Das siebte Gerät, bzw. das ersten Slot belegen.
- Seite 56 Handbuch Bluetooth SAI 5.5 Zuordnung der Ein- und Ausgangsadressen Für jedes PROFIBUS-DP Gerät sind bereits automa- Übernehmen bzw. verändern Sie diese. Am schnellsten tisch Adressen vergeben, über die der Datenaustausch geschieht dies mit einem Doppelklick auf die Adress- mit dem SPS-Programm erfolgt. leiste des gewählten Gerätes.
- Seite 57 Handbuch Bluetooth SAI 5.6 Konfiguration und Parametrierung Im Konfigurationsmenü wird die Funktionalität für alle Module über ein oder mehrere Konfigurations-Bytes definiert. Sie gelangen in dieses Menü über die Auswahl Bearbeiten => Objekteigenschaften und dann die Eigenschaften Parametrie- ren. Abbildung 44: Parameter Sehen Sie das folgende Unterkapitel für die Parametrierungsmöglichkeiten eines jeden Moduls.
- Seite 58 Handbuch Bluetooth SAI 5.7 Parameterdaten der SAIs Jedes SAI-Modul wurde in der GSD-Datei mit spezifischen Parametern versehen. Der Anwender erhält die Möglichkeit, diese Parameter einzustellen. SAI-AU M12 GW PB/BT 12I SAI-AU M12 BT 16DI/8DO Bei diesem Modultyp erhält der Anwender ebenfalls die Bei diesem Modultypen erhält der Anwender die Mög- Möglichkeit zur DESINA-Konfiguration.
- Seite 59 Handbuch Bluetooth SAI SAI-AU M12 BT 4AI2AO2DIO Bei diesem Modultyp erhält der Anwender ebenfalls die Möglichkeit zur DESINA-Konfiguration. Zusätzlich kann der Anwender noch die Art (Ausgang oder Eingang) für jeden digitalen Eingang einstellen und einen sicheren Zustand für jeden Ausgang angeben. SAI: SAI-AU M12 BT 4AI2AO2DIO...
- Seite 60 Handbuch Bluetooth SAI Aktivierung der DESINA-Funktion Definition des Verhaltens der Ausgänge bei Bus Mit Bit 0 bis Bit 7 wird die DESINA-Diagnose der An- Störung schlüsse 1 bis 8 beschrieben. Ist das entsprechende Bit Mit dem Eintrag Bit 0 bis Bit 7 wird pro Ausgang festge- auf 1 gesetzt, ist die DESINA-Diagnose-Funktionalität legt ob er in den Sicheren Zustand geht oder ob er den aktiviert.
- Seite 61 Handbuch Bluetooth SAI Konfiguration der analogen Eingänge Konfiguration der analogen Ausgänge Die 4 analogen Eingänge werden mit jeweils 2 Bit be- Die Art der Signale der 2 Analog-Ausgänge als Strom- schrieben. oder Spannungsausgang wird durch die Wahl des An- Das erste Bit legt die Art der Messung als Spannung- schlusspins und die Konfiguration bestimmt.
- Seite 62 Handbuch Bluetooth SAI 6. Diagnose Diagnose 6.1 LED-Anzeigen 6.2 Diagnose-Telegramme 6.3 Diagnose-Daten auswerten in Step7 Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 63 Handbuch Bluetooth SAI 6.1 LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs von PROFIBUS, Bluetooth und den Versorgungsspannungen SAI-AU M12 GW PB/BT 12I SAI-AU M12 BT 16DI SAI-AU M12 BT AI/AO/DI SAI-AU M12 BT 16DI/8DO Abbildung 45: Status LEDs LED-Anzeigen von PROFIBUS, Bluetooth und den Versorgungsspannungen LED BF grün ON = Slave im Datenaustausch...
- Seite 64 Handbuch Bluetooth SAI LED UQ2 grün ON = UQ2 > 18 V DC OFF = UQ2 < 18 V DC Versorgungsspannung ON = UQ2 < 18 V DC OFF = UQ2 > 18 V DC LED UQ3 grün ON = UQ3 >...
- Seite 65 Handbuch Bluetooth SAI Der Zustand und die Diagnose der digitalen Eingänge und der digitalen Ausgänge und die DESINA-Informationen können mit den zugeordneten LEDs erkannt werden. Zuordnung der LEDs am Beispiel des SAI-AU M12 BT 16DI BT LQ UI1 UI2 - Nicht bestückt LED BT LED LQ...
- Seite 66 Handbuch Bluetooth SAI 6.2 Diagnose-Telegramme Das Diagnose-Telegramm besteht aus 6 Bytes Standard-Diagnose- Informationen und Hersteller-Diagnose-Informationen. Die Anzahl der Bytes der Hersteller-Diagnose ist Modulabhängig. Standard-Diagnose-Informationen Byte 0, Station Status 1 Bit 0 station_non_exist 1 = Station nicht erreichbar; immer „0“ Bit 1 station_not_ready 1 = Station für Datenaustausch nicht bereit Bit 2...
- Seite 67 Handbuch Bluetooth SAI Bit 7 ext_overflow 1 = Überlauf der Diagnosedaten Byte 3, Diag. Master Adress PB address of master FF = Noch keine Parameter durch Master übergeben oder die Adresse des Masters, der die Parameter eingestellt hat Byte 4, Ident Number (high byte) High Byte of the Ident Number Die ID-Nummer des PROFIBUS-Gerätes High Byte Byte 5, Ident Number (low byte)
- Seite 68 Handbuch Bluetooth SAI Hersteller-Diagnose-Informationen Die Hersteller-Diagnose-Informationen bestehen aus Es folgt eine Übersicht der Diagnose-Bytes, das Zählen einem oder mehreren Bytes. Deren Anzahl und Inhalte dieser Bytes beginnt nach den Standard-Diagnose- sind durch den Hersteller bestimmt. Informationen mit Byte 6. Für die SAI ergeben sich je nach Typ unterschiedliche Diagnose-Informationen, ein Teil dieser Informationen müssen durch die Parametrierung aktiviert werden.
- Seite 69 Handbuch Bluetooth SAI Bit 1 Konfigurationsfehler Modul 2 Bit 2 Konfigurationsfehler Modul 3 Bit 3 Konfigurationsfehler Modul 4 Bit 4 Konfigurationsfehler Modul 5 Bit 5 Konfigurationsfehler Modul 6 Bit 6 reserved Bit 7 reserved Tabelle 48: Hersteller-Diagnose-Informationen Byte 6 - 11 Byte 12 Falsches Sub-Bus-Modul erkannt Bit 0...
- Seite 70 Handbuch Bluetooth SAI Byte 18 LQI Sub-Bus-Modul 5 LQI Byte Qualität der Funkverbindung Modul 5 Byte 19 LQI Sub-Bus-Modul 6 LQI Byte Qualität der Funkverbindung Modul 6 Byte 20 Spannungsüberwachung Teil 1 Bit 0 keine Spannung UI Modul 1 Bit 1 keine Spannung UQ1 Modul 1 Bit 2 keine Spannung UQ2 Modul 1...
- Seite 71 Handbuch Bluetooth SAI Bit 1 keine Spannung UQ1 Gateway Bit 2 keine Spannung UQ2 Gateway Bit 3 keine Spannung UQ3 Gateway Bit 4 reserviert Bit 5 reserviert Bit 6 reserviert Bit 7 reserviert Tabelle 50: Hersteller-Diagnose-Informationen Byte 22 – 23 Byte 24 Kurzschluss an der Sensorspannung Bit 0...
- Seite 72 Handbuch Bluetooth SAI Bit 7 Kurzschluss nach Masse an Steckplatz 8 Byte 27 Kurzschluss an digitalen Ausgang nach +24 V DC Bit 0 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 1 Bit 1 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 2 Bit 2 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 3 Bit 3 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 4...
- Seite 73 Handbuch Bluetooth SAI Nach den gerätespezifischen Diagnose-Bytes für das Gateway werden nun noch die modulspezifischen Diagnose-Bytes angefügt. Aus Platzgründen ist exemplarisch nur ein Modul aufgeführt, für ein Diagnosetelegramm wird dieses Modul maximal sieben Mal aufgeführt. Byte x Kurzschluss an der Sensorspannung Bit 0 Kurzschluss Sensor Steckplatz 1 Bit 1...
- Seite 74 Handbuch Bluetooth SAI Bit 4 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 5 Bit 5 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 6 Bit 6 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 7 Bit 7 Kurzschluss nach +24V DC an Steckplatz 8 Byte x+4 Analogeingang Bereich 4-20 mA, 4 mA unterschritten Bit 0 Bereichsunterschreitung 4 mA an Analogeingang 0...
- Seite 75 Handbuch Bluetooth SAI 6.3 Diagnose-Daten auswerten in Step7 Während die Daten für die Eingänge und die Ausgänge mit dem PROFIBUS in Step7 über das Eingangs- und Ausgangsabbild ausgetauscht werden und direkt im Programm verarbeitet werden können, müssen die Diagnosedaten in das Anwenderprogramm mit einem SFC gelesen werden.
- Seite 76 Handbuch Bluetooth SAI Hersteller-Diagnose-Informationen MB 126 Byte 6 Anzahl der Bytes der Hersteller-Diagnose inkl. diesen Bytes MB 127 Byte 7 Software-Version MSB (high byte) MB 128 Byte 8 Software-Version LSB (low byte) MB 129 Byte 9 Kurzschluss an +24 V DC Sensorspannung MB 130 Byte 10 Fehlermeldung DESINA-Diagnose...
- Seite 77 Handbuch Bluetooth SAI Anhang A: Artikelübersicht Module Module SAI-AU M12 GW PB/BT 12I in M12 mit 12 digitalen Eingängen 1006980000 SAI-AU M12 BT 16DI in M12 mit 16 digitalen Eingängen 1006940000 SAI-AU M12 BT 16DI/8DO in M12 mit 16 digitalen Eingängen /8 digitalen Ausgängen 1006930000 SAI-AU M12 BT 4AI2AO2DIO in M12 mit analogen Ein-/Ausgängen und digitalen Ein-...
- Seite 78 Handbuch Bluetooth SAI Leitungen Leitungen, allgemein Beispiel: Leitungslänge 3 m SAIL-M12G-4-3.0U Stecker, M12, gerade, 4-polig, PUR, 3 m Leitung 9456100300 SAIL-M12BG-4-3.0U Buchse, M12, gerade, 4-polig, PUR, 3 m Leitung 9457730300 SAIL-M12GM12G-4-1.5U Stecker, M12, gerade auf Buchse, M12, gerade, 9457190000 4-polig, PUR, 1,5 m Leitung SAIL-M12W-4-3.0U Stecker, M12, gewinkelt, 4-polig, PUR, 3 m Leitung 1906260300...
- Seite 79 Handbuch Bluetooth SAI • mit /ohne Ventilstecker Sehen Sie dazu auch unseren Teilkatalog SAI für umfassendere Informationen. Werkzeuge Trennen KT 8 Kabelschneider 9002650000 Abmanteln/Abisolieren CST VARIO Abmantel-Werkzeug 9005700000 STRIPAX zum Abisolieren von Leitern 9005000000 MULTI-STRIPAX 6-16 zum Abisolieren von Leitern und Crimpen von 9202210000 Aderendhülsen Crimpen...
- Seite 80 Handbuch Bluetooth SAI Anhang B: Bohrschablone Abbildung 48: Bohrschablone Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 81 Handbuch Bluetooth SAI Anhang C: Umrechnung von Hexadezimal in Dezimal Tabelle 58: Umrechnung von Hexadezimal in Dezimal Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 82 Handbuch Bluetooth SAI Anhang D: Konfiguration der DESINA-Eingänge Module SAI-AU M12 GW PB/BT 12I, SAI-AU M12 BT 16 DI, SAI-AU M12 BT 16DI/8DO 1. Byte in der Konfiguration: Aktivieren der DESINA-Funktion Bit 0 mit Bit 7 OFF = DESINA-Funktion deaktiviert ON = DESINA-Funktion aktiviert OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF...
- Seite 83 Handbuch Bluetooth SAI Anhang E: Konfiguration der digitalen Anschlusspunkte Module SAI-AU M12 PB 16DI/8DO 2. Byte in der Konfiguration: Festlegung Funktion der Anschlusspunkte als Eingang oder Ausgang Bit 0 mit Bit 7 OUT = Anschluss an Pin 2 ist Ausgang IN = Anschluss an Pin 2 ist Eingang OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT...
- Seite 84 Handbuch Bluetooth SAI Anhang F: Konfiguration der analogen Ausgänge Messbereich Wertebereich Analogausgang 0: 0 bis 10 V 0 bis 2047 Analogausgang 0: 0 bis 20 mA 0 bis 4095 Analogausgang 0: -10 V bis +10 V 0 bis 4095 Analogausgang 0: 4 bis 20 mA 819 bis 4095 Analogausgang 1: 0 bis 10 V 0 bis 2047...
- Seite 85 Handbuch Bluetooth SAI Quellen Web-Adressen www.weidmueller.com www.profibus.com Normen IEC 61158-x: Digital Data Communications for Measurement and Control – Fieldbus for Use in Industrial Control Systems IEC 61784-1: Digital Data Communications for Measurement and Control – Part1: Profile Sets for continuous and discrete Manufacturing relative to Fieldbus Use in Industrial Control Systems EN 50170: Universelles Feldkommunikationssystem, Änderung A2...
- Seite 86 Index Abbildung 1: Prinzipieller Aufbau eines SAI-Verteilers Abbildung 2 : Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS-Systems Abbildung 3: Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS-Systems mit unterlagertem Bluetooth Abbildung 4: Spannungsabfall Abbildung 5: Einbaumaße SAI-Aktiv Universal Abbildung 6: Montage eines SAI-Verteilers Abbildung 7: Anschluss Funktionserde FE Abbildung 8: Aufbringen der Markierer Abbildung 9: Bus-Abschluss Beschaltung Abbildung 10: SAI-AU M12 GW PB/BT 12I...
- Seite 87 Handbuch Bluetooth SAI Tabelle 1: Bestimmung des SAI-Verteilers Tabelle 2: Umschlüsselung dezimal <-> hexadezimal Tabelle 3: Kontaktbelegung des PROFIBUS-Steckers Tabelle 4: Kontaktbelegung der PROFIBUS-Buchse Tabelle 5: Technische Daten PROFIBUS Tabelle 6: SAI-AU M12 GW PB/BT 12I Tabelle 7: Bluetooth GW Adressierung Tabelle 8: Kontaktbelegung des Spannungsversorgungs-Steckers Tabelle 9: Kontaktbelegung der Spannungsversorgungs-Buchse Tabelle 10: Kontaktbelegung digitaler Eingang...
- Seite 88 Index Tabelle 61: Konfiguration der analogen Ausgänge Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...
- Seite 89 Handbuch Bluetooth SAI Glossar In einer SPS werden die externen Signale über digitale Abtastintervall oder analoge Eingänge oder Ausgänge ausgetauscht. Das Abtastintervall legt fest, in welchem Zeitabstand ein Diese werden über Adressen vom SPS-Programm aus Analogeingang gewandelt wird. Das Abtastintervall für angesprochen.
- Seite 90 Der Abschluss besteht aus einer Widerstandskombinati- liefert zusätzlich zum digitalen Eingangssignal Diagnose- on. Er benötigt für die korrekte Funktion eine 5 Volt Ver- Informationen. sorgungsspannung, die jedes PROFIBUS Gerät übli- Siehe auch http://www.desina.de cherweise bereitstellt. Diagnose-Telegramm Bus-IN Mit dem Diagnose-Telegramm wird der Zustand eines PROFIBUS-Anschluss Modul-Einspeisung.
- Seite 91 Handbuch Bluetooth SAI Als Feldgeräte wird die Gesamtheit der Geräte bezeich- Digital Data Communications for measurement and con- net, die an einem Feldbus betrieben werden. Feldgeräte trol – können neben Ein- und Ausgangsmodulen (SAI’s) auch Field bus for use in industrial control systems. Antriebe, Steuerungen, Mensch-Maschine-Interfaces und Part 1: Overview and guidance for the IEC 61158 series andere sein.
- Seite 92 LED BF rot/grüne LED zur PROFIBUS Statusanzeige Metrisches Gewinde mit einem Gewindenenndurchmes- ser von 12 mm grün ON = Slave im Datenaustausch grün blinkend = Übergang nach dem Einschalten des SAI M12-Buchse rot = Fehler, Datenaustausch findet nicht statt Eine Buchse ist eine mit Kontakten versehene Vertiefung zur Herstellung einer elektrischen Steckverbindung.
- Seite 93 Handbuch Bluetooth SAI PROFIBUS-Richtlinie schirmten Zweidrahtleitung oder ein optisches Netz auf Basis eines Lichtwellenleiters (LWL). Technische Richtlinien sichern die herstellerübergreifen- de Kompatibilität für die Realisierung der PROFIBUS- PROFIBUS-DP Technik. Um die Bedeutung als faktischen Standard zu ist eine spezielle Anwendung für die Fabrikautomatisie- unterstreichen, wird die Technische Richtlinie von der rung.
- Seite 94 In elektrischen Anlagen und Kabelleitungen wird häufig Der Spannungsbereich der Versorgungsspannung 24 ein Schutzleiter verwendet. Dieser wird auch Schutzlei- VDC geht von 18 VDC bis 30 VDC. tung, Schutzerde, Erde, Erdung oder PE (von englisch Spannungsversorgung protection earth) genannt. Zur Versorgung mit Energie benötigt ein elektrischer Aufgabe des Schutzleiters in elektrischen Systemen ist Verbraucher eine Spannungsversorgung.
- Seite 95 Handbuch Bluetooth SAI Ein T-Stück wird für die unterbrechungsfreie Weiterleitung der Versorgungsspannung und des Feldbusses angebo- ten. T-Stücke werden direkt an den Nutzer angeschlossen, und über Stecker und Buchse in die Versorgungsspan- nung oder den Feldbus eingebunden. Übertragungsrate siehe Baudrate Versorgungsspannung Spannung mit der ein Gerät versorgt wird.
- Seite 96 Japan Schweiz Jemen Serbien Jordanien Singapur Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Postfach 3030 32720 Detmold Klingenbergstraße 16 32758 Detmold Telefon + 49 (0) 5231 14-0 Telefax +49 (0) 5231 14-2083 E-Mail info@weidmuller.com Bestellnummer: 1071640000 Internet www.weidmueller.com Weidmüller t 1071640000/1.3/08.09...