Nidec Unidrive M200 Kurzanleitung Seite 8

2 Einführung
Unidrive M200/M201 ermöglicht die Kommunikation über eine optionale RS485-Schnittstelle und
bietet zudem die Anschlussmöglichkeit optional erhältlicher Feldbus- und E/A-Module. Erhöht die
Verfügbarkeit der Maschinen durch Möglichkeiten zur Fernüberwachung.
2.1 Betriebsarten
Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden:
1. Open Loop-Modus
Open Loop-Vektormodus
Modus mit linearer U/f-Kennlinie (V/Hz)
Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie (V/Hz)
2. RFC - A
Ohne Drehzahlgeberrückführung
2.1.1 Open-Loop-Modus
Der Umrichter steuert den Motor mit Frequenzen, die vom Betreiber verändert werden können.
Die Motordrehzahl ergibt sich aus der Ausgangsfrequenz des Umrichters und dem aus der
mechanischen Last resultierenden Schlupf. Der Umrichter kann Drehzahlabweichungen durch eine
Schlupfkompensation verbessern. Das Verhalten bei niedrigen Drehzahlen hängt davon ab, ob der
U/f-Modus oder der Open Loop-Vektormodus gewählt wurde.
Open Loop-Vektormodus
Die Motorspannung ist bei höheren Drehzahlen direkt proportional zur Frequenz. Bei niedrigen
Drehzahlen wird die Motorspannung lastabhängig berechnet, um den magnetischen Fluss konstant
zu halten.
Bei 50-Hz-Motoren wird normalerweise für Frequenzen ab 1 Hz ein Drehmoment von 100 % erreicht.
Modus mit linearer U/f-Kennlinie
Die Motorspannung ist außer bei niedrigen Drehzahlen, bei denen eine vom Betreiber eingestellte
Spannungsanhebung erzeugt wird, der Frequenz direkt proportional. Dieser Modus kann in
Anwendungen mit mehreren Motoren verwendet werden.
Bei 50-Hz-Motoren wird normalerweise für Frequenzen ab 4 Hz ein Drehmoment von 100 % erreicht.
Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie
Die Motorspannung ist außer bei niedrigen Drehzahlen, bei denen eine vom Betreiber eingestellte
Spannungsanhebung erzeugt wird, dem Quadrat der Frequenz direkt proportional. Dieser Modus
kann in Anwendungen mit Lüftern oder Pumpen, die quadratische Lastkennlinien besitzen, oder in
Anwendungen mit mehreren Motoren verwendet werden. Dieser Modus eignet sich nicht für
Anwendungen, bei denen ein hohes Startdrehmoment erforderlich ist.
2.1.2 RFC-A-Modus
Die Rotorflussregelung liefert unter Verwendung von Strom, Spannungen und wichtigen
Motorparametern zur Schätzung der Motordrehzahl einen Stromregelkreis, ohne dass eine
Positionsrückführung (Closed Loop) erforderlich ist. Sie kann Instabilitäten beseitigen,
die üblicherweise im Open Loop-Modus auftreten, wie etwa beim Betreiben großer Motoren im
Teillastbereich bei niedrigen Frequenzen.
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Unidrive M200/201 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4