Nidec Unidrive M200 Kurzanleitung Seite 40

56 bis 58
RO Txt
OL

RFC-A
Diese Parameter zeigen die letzten 3 Fehlerabschaltungen.
59
RW Txt
OL

Stopp (0) oder Ausführen (1)
RFC-A
Gibt das (Onboard-User-Program) Anwenderprogramm frei.
Die integrierte Programmierfunktion für Benutzer bietet eine Hintergrund-Task, die in einer
fortlaufenden Schleife ausgeführt wird, und eine geplante Task, die jeweils mit der im Machine
Control Studio festgelegten Zykluszeit ausgeführt wird. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung: Steuereinheit.
60
RO Num
OL

-2147483648 bis 2147483647
RFC-A
Dieser Parameter gibt den Status des Anwenderprogramms im Umrichter an. Weitere Informationen
finden Sie in der Betriebsanleitung: Steuereinheit.
65
RW Num
OL

RFC-A
Definiert die Proportionalverstärkung des Frequenzreglers 1.
Nur RFC-Modi.
Der Regler arbeitet mit proportionalen (Kp) und integralen (Ki) Vorsteuersignalen und einem
differenziellen Rückführungssignal (Kd).
P-Verstärkung (Kp)
Wenn Kp nicht Null ist und Ki auf Null gesetzt ist, verfügt der Regler nur über einen proportionalen
Faktor, und zur Erzeugung eines Drehmomentsollwerts muss ein Frequenzfehler vorliegen.
Aus diesem Grund tritt beim Erhöhen der Motorlast zwischen Soll- und Istwert der Frequenz eine
Differenz auf.
I-Verstärkung (Ki)
Die integrale Verstärkung verhindert eine Frequenzabweichung. Der Frequenzfehler wird über einen
gewissen Zeitraum aufsummiert und zur Generierung des erforderlichen Drehmomentsollwerts ohne
Frequenzfehler verwendet.
40
Fehlerabschaltung 0 bis 2
0 bis 255
OUP aktivieren
OUP Status
Frequenzregler Proportionalverstärkung Kp1
0,000 bis 200,000 s/rad
ND NC


Ausführen (1)
ND NC


0,100 s/rad
Unidrive M200/201 Steuerung – Kurzanleitung
PT PS
US
PT
US
Ausgabenummer: 4