Nidec Unidrive M200 Kurzanleitung Seite 15

Abbildung 4-9 Pr 05 = torquE
Stromschleifen-
Drehzahlsollwert
10 k
Abbildung 4-10 Pr 05 = Pid
4 bis 20 mA
PID-Istwerteingang
0 bis 10 V
PID-Sollwerteingang
* Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit.
Unidrive M200/201 Steuerung – Kurzanleitung15
Ausgabenummer: 4
1
0 V
Stromschleifeneingang
eingang 2
Drehzahlsollwert (AI 1)
4
+10 V Ausgang
Drehmomentsollwert-
5
eingang (AI 2)
Analogausgang 1
7
(Motorfrequenz)
+24 V Ausgang
9
Digitalausgang
10
(Nulldrehzahl)
11 Umrichterfreigabe
12
Rechtslauf
Linkslauf
13
Drehmomentmodus
14
auswählen
1
0 V
PID-Istwerteingang
2
(AI 1)
4 +10 V Ausgang
PID-Istwerteingang
5
(AI 2)
Analogausgang 1
7
(Motorfrequenz)
+24 V Ausgang
9
Digitalausgang
10
(Nulldrehzahl)
11 Umrichterfreigabe
12
Rechtslauf
Linkslauf
13
PID freigeben
14
Wenn der Modus
Momentenregelung ausgewählt
wurde und der Umrichter an einem
unbelasteten Motor betrieben wird,
WARNUNG
steigt die Motordrehzahl
möglicherweise schnell auf die
maximale Drehzahl an
(Pr 02 +10 %).
Wenn Pr 05 auf „Pid" gesetzt ist, müssen ggf. die
folgenden Parameter justiert werden:
• PID P-Verstärkung*
• PID I-Verstärkung*
• PID-Istwert invertieren*
• PID Ausgang obere Grenze (%)*
• PID Ausgang untere Grenze (%)*
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