Nidec Unidrive M200 Kurzanleitung Seite 35

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RW Num
OL

RFC-A
Definiert den Modus des auszuführenden Autotunes.
Im Open Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder dynamisch) zur Verfügung.
Mit einem stationären Autotune werden für die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht.
Das dynamische Autotune misst jedoch detailliertere Motorparameter aus. Sofern möglich wird
immer ein dynamisches Autotune empfohlen.
Open-Loop und RFC-A:
1. Das stationäre Autotune kann in Fällen, bei denen Motoren unter Last laufen und diese Last
nicht von der Motorantriebswelle entfernt werden kann, durchgeführt werden. Pr 38 muss zur
Durchführung eines stationären Autotune auf 1 gesetzt werden.
2. Das dynamische Autotune darf nur an Motoren durchgeführt werden, die ohne Last laufen.
Ein dynamisches Autotune führt zunächst ein stationäres Autotune durch (siehe oben), dann
wird ein dynamischer Test durchgeführt, bei dem der Motor mit den derzeit ausgewählten
Rampen bis zu einer Frequenz von Motornennfrequenz (Pr 39) x 2/3 beschleunigt wird, und
diese Frequenz wird für 4 Sekunden aufrecht erhalten. Pr 38 muss zur Durchführung eines
dynamischen Autotune auf 2 gesetzt werden.
Nur RFC-A:
3. Bei diesem Test wird die Gesamtträgheit von Last und Motor gemessen. Es werden mehrere,
zunehmend größere Drehmomente angelegt, um den Motor bis auf 3/4 x Nenndrehzahl (Pr 07)
zu beschleunigen und das Trägheitsmoment anhand der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu
bestimmen.
Nach dem Abschluss eines Autotuning-Tests wechselt der Umrichter in den gesperrten Zustand.
Der Umrichter muss in einen geregelten Sperrzustand versetzt werden, bevor er mit dem
erforderlichen Sollwert gestartet werden kann. Der Umrichter kann in einen geregelten Sperrzustand
versetzt werden, indem das Signal von Klemme 11 entfernt wird.
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen
Sollwerten und der ausgewählten Laufrichtung bis zu 2/3 der Nenndrehzahl im
Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus.
WARNUNG
Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter
mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch
Wegnahme des Startsignals bzw. Freigabesignals angehalten werden.
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RW Num
OL

RFC-A
Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein. Hiermit wird das für den
Motor geltende Spannungs-Frequenz-Verhältnis eingestellt.
Unidrive M200/201 Steuerung – Kurzanleitung35
Ausgabenummer: 4
Autotune
0 bis 2
0 bis 3
Motornennfrequenz
0,00 bis 550,00 Hz
NC

RA
Def.50: 50,00 Hz

Def.60: 60,00 Hz
US
0
US
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