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Funktionsbeschreibung - ABB Vital 1 Originalbetriebsanleitung

Sicherheitsmodul
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Funktionsbeschreibung

Die Sicherheit basiert auf einer dynamischen Sicherheitsschaltung, mit einem einzigen dynamischen
Sicherheitssignal, dass innerhalb Vital 1 erzeugt und überwacht wird. Die Funktion wird in drei Schritten
beschrieben:
1. Das dynamische Sicherheitssignal wird im Sicherheitsmodul erzeugt und durch die Klemme T1 (Sender)
an den ersten Sicherheitssensor übertragen.
2. Alle Sicherheitssensoren der Sicherheitsschaltung sind in Reihe geschaltet, d.h. das Ausgangssignal des
ersten Sensors ist mit dem Eingang des nächsten Sensors verbunden. Dieses Verfahren wiederholt sich
bis zum letzten Sicherheitssensor, wo das Ausgangssignal über das Sicherheitsmodul wieder zurück an
die Klemme R1 geführt wird (Empfänger), um dem Stromkreis zu schließen.
Jedes Mal, wenn das dynamische Signal einen Sicherheitssensor durchläuft (oder ein Anpassungsgerät,
wenn der Sicherheitssensor nicht für die dynamische Sicherheitsschaltung ausgelegt ist) und der Sensor
nicht unterbrochen ist, wird das Signal invertiert. Wenn der Sensor unterbrochen wird, wird auch das
dynamische Signal unterbrochen und eine statisches "low"-Signal (0 V DC) wird am Ausgang des Sensor
gesetzt.
3. Das dynamische Sicherheitssignal, dass zurück zu R1 verbunden ist, wird durch das Sicherheitsmodul
überwacht. Die Sicherheit beruht auf jedem der Sensoren (oder Anpassungsgeräte), das Signal zu
invertieren und es durch den nächsten Sensor zu leiten, solange der Schutz nicht unterbrochen wird (z. B.
wenn ein Sicherheitsschalter geöffnet oder ein Lichtstrahl durchquert wird).
Abhängig von der Anzahl der Sensoren in der Sicherheitsschaltung wird das Signal eine gerade oder
ungerade Anzahl von Malen invertiert, wenn es, zurück an R1, empfangen und ausgewertet wird. Daher
muss die Klemme S1 an B1 (+24 V DC) angeschlossen werden, wenn eine gerade Anzahl von Sensoren
an die dynamische Sicherheitsschaltung angeschlossen ist, so dass das Sicherheitsmodul erwartet, eine
gerade Anzahl von Malen invertiert zu werden, wenn das Sicherheitssystem nicht unterbrochen wird. Wenn
eine ungerade Anzahl von Sensoren an die dynamische Sicherheitsschaltung angeschlossen ist, muss S1
abgeklemmt werden.
Das Sicherheitsmodul aktiviert seine Sicherheitsausgänge, wenn der Eingang bei R1 OK ist (korrektes
dynamisches Signal, Sicherheitsschaltung "geschlossen") und wenn das Modul zurückgesetzt wird (Option für
manuelle oder automatische Rückstellung). Wenn ein Sicherheitssensor unterbrochen ist, wird das dynamische
Signal unterbrochen und das Sicherheitsmodul deaktiviert die Sicherheitsausgänge. Ein Kurzschluss über einem
Sicherheitssensor wird auch erkannt, aber das dynamische Signal wird nicht wie erwartet invertiert, sondern lässt
das Sicherheitsmodul die Sicherheitsausgänge deaktivieren.
Vital 1 mit einer geraden Anzahl von Sensoren in Reihenschaltung zwischen T1 und R1. S1 an B1 angeschlossen.
Vital 1 mit einer ungeraden Anzahl von Sensoren in Reihenschaltung zwischen T1 und R1. S1 abgeklemmt.
2TLC172156M0101, rev. C
2016-07-04
6
www.abb.com/jokabsafety

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