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9 STÖRUNG UND BEHEBUNG
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Störung und Behebung
Positionierer bewegt sich nicht
Kabel nicht korrekt angeschlossen
Elektronik oder Mechanik wurde ausge-
tauscht
Elektronik nicht korrekt angeschlossen
Elektronik defekt
Bewegungsplattform hat Endschalter ausge-
löst
Positionierer wurde an die eingeschaltete
Elektronik angeschlossen
Falsche Konfiguration
Falscher Befehl oder falsche Syntax
Falsche Achse bzw. falscher Kanal komman-
diert
Kommandierte Achse ist nicht referenziert
Tatsächliche Position weicht von angezeigter Position ab
Antrieb ist überlastet aufgrund zu hoher
Masse auf der Bewegungsplattform oder zu
hoher Beschleunigung
Verringerte Positioniergenauigkeit
Bei vertikaler Montage des L-505.021212: Last
überschreitet Selbsthemmung des Antriebs
Verspannter Grundkörper
Erhöhter Verschleiß aufgrund kleiner Bewe-
gungen über einen langen Zeitraum
Unkontrollierte Schwingungen
Große Änderungen der Last oder der Aus-
richtung des L-505.021212
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L505M0015DE ‒ 17.06.2020
► Prüfen Sie die Kabelanschlüsse.
► Führen Sie die
durch.
Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S.
►
► Überprüfen Sie die Elektronik.
► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden:
Schalten Sie den Servomodus für die betroffene
Achse wieder ein.
► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐
ter.
► Schalten Sie die Elektronik aus und wieder ein,
oder starten Sie sie mit dem Befehl
den entsprechenden Funktionen der PC-Soft-
ware neu.
► Prüfen Sie in der angeschlossenen Elektronik die
Parametereinstellungen des L‐505.021212, und
nehmen Sie die entsprechenden Korrekturen vor.
► Senden Sie in der angeschlossenen Elektronik
von PI den Befehl
rückgemeldeten Fehlercode.
► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik die richtige
Achsen‐ bzw. Kanalkennung verwendet.
► Führen Sie für die Achse eine Referenzfahrt
durch wie im Benutzerhandbuch des verwendet‐
en Controllers beschrieben.
► Ermitteln Sie die maximale Geschwindigkeit und
Beschleunigung, bei der kein Schrittverlust auf‐
tritt, in der Anwendung.
► Stellen Sie sicher, dass die
Antriebs (S. 31)
Befestigen Sie den L‐505.021212 auf ebener
►
Grundfläche (S.
Führen Sie eine Wartungsfahrt durch (S.
►
► Schalten Sie die Servoregelung oder den Control‐
ler unverzüglich aus.
► Prüfen Sie, ob die Einstellungen der Regelpara‐
meter der gewählten Regelungsart entsprechen,
siehe Benutzerhandbuch des Controllers.
► Wenn nötig, korrigieren Sie die Einstellungen der
Regelparameter.
Inbetriebnahme (S. 24)
erneut
23).
RBT
oder mit
ERR?
und prüfen Sie den zu‐
Selbsthemmung des
nicht überschritten wird.
13).
25).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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