Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 54

Anwendungsbeispiel
8.1 Bin-Picking
Prozessablauf
Zusammenfassend werden bei dieser Automatisierungsaufgabe die folgenden Prozessschritte
durchlaufen.
1. Erstellung eines 3D-Bildes des Behälters und und dessen Inhalt mit der Kamera.
2. Die aufgenommenen Bilder durchlaufen ein antrainiertes Neuronales Netz.
3. Die Software berechnet unter Verwendung eines KI‑Algorithmus mögliche Greifpositionen
für das Objekt.
4. Auswahl des optimalen Greifpunkts der vorhandenen Objekte im Behälter.
5. Übergabe der Daten der optimalen Greifpunkte an die CPU.
6. Die CPU leitet die Daten an die Robotersteuerung weiter und koordiniert deren
Bewegungen.
7. Das Robotersystem führt die Greifbewegung anschließend aus und entnimmt das Objekt
aus dem Behälter.
8. Ablegen des Objekts im Zielbehälter.
Referenz
Das vorliegende Kapitel gibt das Anwendungsbeispiel in stark verkürzter Form wieder.
Eine ausführliche Beschreibung des Anwendungsbeispiels finden Sie im Handbuch Machine
Vision Software for AI-based Universal Picking "SIMATIC Robot Pick AI".
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Technologiemodul TM MFP
Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA