Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 53

Anwendungsbeispiel
8.1 Bin-Picking
Das folgende Kapitel beschreibt ein Beispiel aus der Praxis.
Automatisierungsaufgabe
Die Automatisierungsaufgabe, die realisiert werden soll, besteht aus der Entnahme
unsortierter Objekte aus einem Behälter und der geordneten Ablage dieser Objekte in einen
Zielbehälter (Bin-Picking).
Hardware-Übersicht
Um diesen komplexen Vorgang zu koordinieren, werden die folgenden
Hardware-Komponenten verwendet.
Bild 8-1 Übersicht der beteiligten Geräte
Das TM MFP übernimmt innerhalb dieser Automatisierungsaufgabe die Verarbeitung der
Daten der angeschlossenen USB-Kamera RealSense und der Daten aus dem
Anwenderprogramm der CPU.
Technologiemodul TM MFP
Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA
8
53