mentregelung den Schlupf und
damit die Stabilitätsreserve am
Hinterrad ermitteln.
Übersteigt der Schlupf den je-
weiligen Grenzwert, wird das
Motormoment durch leichtes
Öffnen der Drosselklappen er-
höht. Der Schlupf wird verrin-
gert und das Fahrzeug stabili-
siert.
Wirkung der Motorschlepp-
momentregelung
In den Fahrmodi RAIN und
ROLL: Maximale Stabilität
Im Fahrmodus ROCK: Ge-
genüber Fahrmodi RAIN und
ROLL reduzierter Regeleingriff
DYNAMIC BRAKE CONTROL
Funktion der
Dynamic Brake Control
Die Funktion der
Dynamic Brake Control
unterstützt den Fahrer bei einer
Gefahrenbremsung.
Erkennung einer
Gefahrenbremsung
Eine Gefahrenbremsung wird
erkannt, wenn die Vorderrad-
bremse schnell und stark be-
tätigt wird.
Verhalten bei einer
Gefahrenbremsung
Wird bei einer Geschwindig-
keit über 10 km/h eine Ge-
fahrenbremsung durchgeführt,
wirkt zusätzlich zur ABS-Funk-
tion die Dynamic Brake Con-
trol.
Bei einer Teilbremsung
mit hohem Bremsdruck-
gradienten erhöht die
Dynamic Brake Control
den Integralbremsdruck am
Hinterrad. Der Bremsweg
verkürzt sich und es kann
kontrolliert gebremst werden.
Verhalten bei versehentlicher
Betätigung des Gasgriffs
Wird bei einer Gefahrenbrem-
sung versehentlich der Gas-
griff betätigt (Griffstellung
> 5 %), wird die eigentlich
veranlasste Bremswirkung von
der Dynamic Brake Control
sichergestellt, indem sie die
Öffnung des Gasgriffs igno-
riert. Die Wirkung der Gefah-
renbremsung wird sicherge-
stellt.
Wird während des Eingriffs
der Dynamic Brake Control
das Gas geschlossen (Gas-
griffstellung < 5 %), wird das
vom ABS-Bremssystem ange-
forderte Motormoment wie-
derhergestellt.
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