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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
Parameter
Device Status
Port Qualifier Information (PQI)
Port Status UA/US
Global Status UA/US
Global Voltage UA
Global Current UA
Global Voltage US
Global Current US
9.3.9.1 TwinCAT-spezifische Hinweise
Beim Einbinden des Geräts in ein EtherCAT-Projekt erzeugt TwinCAT im Solution Explorer
automatisch Variablenknoten für Diagnose- und Statusinformationen. Die Daten liegen gruppiert in
Ordnern unterhalb des Geräteknotens.
Verfügbare Objekte:
Knotengruppe
TxPDO IO-Link Device Sta-
tus
TxPDO IO-Link Port Quali-
fier
TxPDO New Diagnosis
Message available
TxPDO Timestamp
TxPDO Power Supply Sta-
tus
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.1
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.2
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.3
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.4
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.5
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.6
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.7
Beschreibung
Diagnoseinformationen der IO-Link De-
vices
Diagnoseinformationen der Ports
Status der Versorgungsspannungen UA/
US an Ports
Status der Versorgungsspannungen UA/
US des Geräts
Aktuelle Spannung UA
Aktuelle Stromstärke UA
Aktuelle Spannung US
Aktuelle Stromstärke US
Knoten
• State of IO-Link Ch.1
• State of IO-Link Ch.2
...
• State of IO-Link Ch.8
• Qualifier of IO-Link Ch.1
• Qualifier of IO-Link Ch.2
...
• Qualifier of IO-Link Ch.8
• New Message Available Flag
• Timestamp
• Per port status UA/US
• Global status UA/US
• Global voltage UA
• Global current UA
• Global voltage US
• Global current US
• Current UA Ch.1
• Current US Ch.1
• Current UA Ch.2
• Current US Ch.2
• Current UA Ch.3
• Current US Ch.3
• Current UA Ch.4
• Current US Ch.4
• Current UA Ch.5
• Current US Ch.5
• Current UA Ch.6
• Current US Ch.6
• Current UA Ch.7
• Current US Ch.7
Referenz
Device Area (0xF000 - 0xFFFF)
(Ò / 84)
Beschreibung
Status der IO-Link Ports X1...X8
Device Area (0xF000 - 0xFFFF) (Ò / 84)
Port Qualifier Information (PQI) der IO-Link Ports X1...X8
Device Area (0xF000 - 0xFFFF) (Ò / 84)
Anzeige eines neuen IO-Link Events
Communication Area (0x1000 - 0x1FFF) (Ò / 70)
Zeitstempel
Communication Area (0x1000 - 0x1FFF) (Ò / 70)
Staus der Spannungen UA/US der Ports X1...X8
Status der Spannungen UA/US des Geräts
Aktuelle Werte der Stromstärken und Spannungen von UA/
US des Geräts
Device Area (0xF000 - 0xFFFF) (Ò / 84)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X1
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X2
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X3
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X4
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X5
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X6
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X7
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
AL1432
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